- 废止
- 已被废除、停止使用，并不再更新
- 1990-12-20 颁布
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基本信息：
- 标准号：ISO 9283:1990 EN
- 标准名称：操纵工业机器人 性能标准和相关测试方法
- 英文名称：Manipulating industrial robots — Performance criteria and related test methods
- 标准状态：废止
- 发布日期：1990-12-20
文档简介
ISO9283:1990标准是关于操作工业机器人的性能标准和相关测试方法的规范。以下是对该标准的详细解释：
ISO9283:1990标准主要关注工业机器人在操作过程中的性能指标和测试方法。它规定了机器人操作过程中需要关注的几个关键因素，以确保机器人能够满足预期的效率和可靠性要求。
1.精度：精度是衡量机器人定位和执行任务准确性的指标。它涉及到机器人对物体位置、姿态和距离的测量准确性。ISO9283:1990标准要求机器人能够达到一定的精度等级，以确保其在特定任务中的准确性。
2.速度和加速度：速度和加速度是衡量机器人执行任务快慢的指标。ISO9283:1990标准要求机器人能够达到一定的速度和加速度限制，以确保其在处理高强度任务时的稳定性和安全性。
3.稳定性：稳定性是衡量机器人抗干扰能力的指标。它涉及到机器人对外部干扰的抵抗能力，如振动、温度变化等。ISO9283:1990标准要求机器人能够在各种工作条件下保持稳定，以确保其在复杂环境中的可靠性和稳定性。
4.安全性：安全性是ISO9283:1990标准中最重要的性能指标之一。它涉及到机器人在操作过程中的保护措施，如避免碰撞、防止夹伤等。该标准要求机器人必须符合相关的安全标准，以确保操作人员的安全。
5.可维护性：可维护性是衡量机器人易于维护和修理的指标。ISO9283:1990标准要求机器人设计易于拆卸和组装，并提供适当的维护和保养说明，以确保机器人的长期稳定运行。
6.可靠性：可靠性是衡量机器人长期稳定运行能力的指标。ISO9283:1990标准要求机器人经过长时间使用后仍能保持一定的性能水平，并提供了相应的测试方法以确保机器人的可靠性和稳定性。
以上是对ISO9283:1990标准的详细解释，它提供了关于工业机器人操作过程中需要考虑的关键性能指标和
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