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文档简介

1.1.2

空间向量的数量积运算第一章

§1.1

空间向量及其运算1.了解空间向量的夹角.2.掌握空间向量的数量积的定义、性质、运算律及计算方法.3.了解空间向量投影的概念以及投影向量的意义.4.掌握两个向量的数量积在判断垂直中的应用,掌握利用向量数量积求

空间两点间的距离.学习目标在平面向量中已经学过两个平面向量的数量积运算,由于任意两个空间向量都可以通过平移转化为同一平面内的向量,因此,两个空间向量的夹角和数量积就可以像平面向量那样来定义.导语随堂演练课时对点练一、空间向量的夹角二、空间向量的数量积运算三、利用空间向量数量积的性质求模长内容索引一、空间向量的夹角定义已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作则

叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉范围________________向量垂直如果〈a,b〉=

,那么向量a,b互相垂直,记作a

b知识梳理∠AOB⊥0≤〈a,b〉≤π例1

(1)对于空间任意两个非零向量a,b,“a∥b”是“〈a,b〉=0”的A.充分不必要条件 B.必要不充分条件C.充要条件 D.既不充分也不必要条件√解析显然〈a,b〉=0⇒a∥b,但a∥b包括向量a,b同向共线和反向共线两种情况,即当a∥b时,〈a,b〉=0或π,因此a∥b⇏〈a,b〉=0.故“a∥b”是“〈a,b〉=0”的必要不充分条件.解连接BD(图略),则在正方体ABCD-A′B′C′D′中,AC⊥BD,∠BAC=45°,AC=AD′=CD′,解连接BD(图略),则在正方体ABCD-A′B′C′D′中,AC⊥BD,∠BAC=45°,AC=AD′=CD′,反思感悟(1)只有两个非零空间向量才有夹角,当两个非零空间向量共线同向时,夹角为0,共线反向时,夹角为π.(2)对空间任意两个非零向量a,b有:①〈a,b〉=〈b,a〉;②〈-a,b〉=〈a,-b〉;③〈-a,-b〉=〈a,b〉.A.30° B.60° C.150° D.120°√二、空间向量的数量积运算1.(1)空间向量的数量积已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b,即a·b=

.零向量与任意向量的数量积为0,即0·a=

.(2)运算律|a||b|·cos〈a,b〉0知识梳理数乘向量与数量积的结合律(λa)·b=

,λ∈R交换律a·b=____分配律a·(b+c)=________λ(a·b)b·aa·b+a·c2.向量的投影(1)如图①,在空间,向量a向向量b投影,由于它们是自由向量,因此可以先将它们平移到同一个平面α内,进而利用平面上向量的投影,得到与向量b共线的向量c,c=|a|cos〈a,b〉

向量c称为向量a在向量b上的投影向量.类似地,可以将向量a向直线l投影(如图②).(2)如图③,向量a向平面β投影,就是分别由向量a的起点A和终点B作平面β的垂线,垂足分别为A′,B′,得到向量

,向量

称为向量a在平面β上的投影向量.这时,向量a,

的夹角就是向量a所在直线与平面β所成的角.2.向量的投影(1)如图①,在空间,向量a向向量b投影,由于它们是自由向量,因此可以先将它们平移到同一个平面α内,进而利用平面上向量的投影,得到与向量b共线的向量c,c=|a|cos〈a,b〉

向量c称为向量a在向量b上的投影向量.类似地,可以将向量a向直线l投影(如图②).(2)如图③,向量a向平面β投影,就是分别由向量a的起点A和终点B作平面β的垂线,垂足分别为A′,B′,得到向量

,向量

称为向量a在平面β上的投影向量.这时,向量a,

的夹角就是向量a所在直线与平面β所成的角.注意点:(1)向量a,b的数量积记为a·b,而不能表示为a×b或者ab.(2)向量的数量积的结果为实数,而不是向量,它可以是正数、负数或零,其符号由夹角θ的范围决定.①当θ为锐角时,a·b>0;但当a·b>0时,θ不一定为锐角,因为θ也可能为0.②当θ为钝角时,a·b<0;但当a·b<0时,θ不一定为钝角,因为θ也可能为π.(3)空间向量的数量积运算不满足消去律和结合律.例2

如图所示,已知空间四边形ABCD的每条边和对角线长都等于1,点E,F分别是AB,AD的中点,计算:反思感悟由向量数量积的定义知,要求a与b的数量积,需已知|a|,|b|和〈a,b〉,a与b的夹角与方向有关,一定要根据方向正确判定夹角的大小,才能使a·b计算准确.跟踪训练2

已知空间向量a,b,c满足a+b+c=0,|a|=3,|b|=1,|c|=4,则a·b+b·c+c·a的值为______.解析∵a+b+c=0,∴(a+b+c)2=0,∴a2+b2+c2+2(a·b+b·c+c·a)=0,-13三、利用空间向量数量积的性质求模长问题类比平面向量数量积的性质,给出空间向量数量积的性质.提示(1)若a,b为非零向量,则a⊥b⇔a·b=0;(4)|a·b|≤|a||b|(当且仅当a,b共线时等号成立).例3

如图,已知一个60°的二面角的棱上有两点A,B,AC,BD分别是在这两个面内且垂直于AB的线段.又知AB=4,AC=6,BD=8,求CD的长.解∵CA⊥AB,BD⊥AB,反思感悟用数量积求两点间距离的步骤(1)将两点间的连线用向量表示;(2)用其他向量表示此向量;(3)用公式a·a=|a|2,求|a|.跟踪训练3已知在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,AA1=AB=AD=1,且这三条棱彼此之间的夹角都是60°,则AC1的长为√则|a|=|b|=|c|=1,且〈a,b〉=〈b,c〉=〈c,a〉=60°,1.知识清单:

(1)空间向量的夹角、投影.(2)空间向量数量积、性质及运算律.2.方法归纳:化归转化.3.常见误区:(1)数量积的符号由夹角的余弦值决定.(2)当a≠0时,由a·b=0可得a⊥b或b=0.课堂小结随堂演练1.(多选)如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,下列各组向量的夹角为45°的是√1234√√12343.若a,b为空间夹角是60°的两个单位向量,则|a-b|=____.12341解析|a-b|2=(a-b)2=a2+b2-2a·b=1.∴|a-b|=1.60°

11234解析方法一连接A1D(图略),1234即△PA1D为等边三角形,从而∠PA1D=60°,方法二

根据向量的线性运算可得1234课时对点练1.在正四面体A-BCD中,点E,F分别是AC,AD的中点,

的夹角为A.30° B.60° C.120° D.150°√基础巩固123456789101112131415162.已知向量a和b的夹角为120°,且|a|=2,|b|=5,则(2a-b)·a等于√123456789101112131415163.已知两异面直线的方向向量分别为a,b,且|a|=|b|=1,a·b=

则两直线的夹角为A.30° B.60° C.120° D.150°√12345678910111213141516则两个方向向量对应的直线的夹角为180°-120°=60°.4.(多选)如图所示,已知空间四边形每条边和对角线长都为a,点E,F,G分别是AB,AD,DC的中点,则下列向量的数量积等于a2的是√12345678910111213141516√5.平行六面体(底面为平行四边形的四棱柱)ABCD-A1B1C1D1的所有棱长都为1,且∠A1AD=∠A1AB=60°,∠DAB=45°,则BD1等于√12345678910111213141516123456789101112131415166.(多选)在正方体ABCD-A1B1C1D1中,下列命题是真命题的是√12345678910111213141516√123456789101112131415167.已知|a|=13,|b|=19,|a+b|=24,则|a-b|=_____.22解析|a+b|2=a2+2a·b+b2=132+2a·b+192=242,∴2a·b=46,|a-b|2=a2-2a·b+b2=530-46=484,故|a-b|=22.123456789101112131415168.已知a+3b与7a-5b垂直,且a-4b与7a-2b垂直,则〈a,b〉=_____.60°解析由条件知(a+3b)·(7a-5b)=7|a|2-15|b|2+16a·b=0,(a-4b)·(7a-2b)=7|a|2+8|b|2-30a·b=0,两式相减得46a·b=23|b|2,12345678910111213141516所以〈a,b〉=60°.9.已知在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=AA1=2,AD=4,E为侧面AB1的中心,F为A1D1的中点,试计算:12345678910111213141516则|a|=|c|=2,|b|=4,a·b=b·c=c·a=0.123456789101112131415161234567891011121314151610.如图所示,在空间四面体OABC中,OA,OB,OC两两成60°角,且OA=OB=OC=2,E为OA的中点,F为BC的中点,试求E,F间的距离.1234567891011121314151611.如图,在大小为45°的二面角A-EF-D中,四边形ABFE,CDEF都是边长为1的正方形,则B,D两点间的距离是√12345678910111213141516综合运用12.如图,已知在平行四边形ABCD中,AD=4,CD=3,∠D=60°,PA⊥平面ABCD,且PA=6,则PC=_____.123456789101112131415167解析∵OA,OB,OC两两垂直,1234567891011121314151614.已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为1,若动点P在线段BD1上运动,

的取值范围是______.12345678910111213141516[0,1]A.8 B.4 C.2 D.1√拓广探究12345678910111213141516∵AB⊥平面BP2P8P6,1234567891011121314151616.如图所示,在平行四边形ABCD中,AB=AC=1,∠ACD=90°,沿着它的对角线A

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