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文档简介

课题:《让机器人动起来》一、教学目标:知识技能目标:了解机器人的结构;明确机器人控制器的作用,熟悉控制器上各按键的功能。3、理解程序的作用,能够编写前进、后退、转弯等简单程序。过程与方法目标:能根据情境任务进行实践,自己探究,自己发现。能根据任务相互讨论、设计方案、不断调试、完成任务。情感目标:通过学习和动手操作,形成严谨的科学态度,树立科学精神。建立合作交流的意识,树立团队精神,形成集体荣誉感。能够正确评价自己和他人,肯定自身价值,建立自信心。二、教学重难点重点:1、学会组装简单的机器人;2、编写简单的程序;3、学会通过程序控制机器人。难点:根据机器人动作表现、修改、完善程序,调试机器人。三、教学准备:乐高9797机器人套材6套、计算机电子教室、机器人活动场地。六、教学流程:教学过程及环节教师活动学生活动设计意图备注情境导入:1、播放《变形金刚》视频。2、认识一下老师带来的机器人,给学生展示NXT机器人的基本结构注意强调连线将控制器和两个马达连在一起,再就是轮子的安装。3、现场编程,让机器人做简单的动作。现场编写直行3圈----左拐---直行---右拐---直行----右拐二、打开神秘之门1、完成机器人的拼装。要求:在3分钟之内完成拼组和认识的任务。2、介绍一下本组机器人的靓点。三、深度探究1、认识编程软件:双击图标进入-----开始新程序----搜索进入----移动图标-----设置参数2、当把鼠标移动到某一图标上短时间停留时,文字显示图标功能。此部分可让学生自学。3、打开默认设置后,引导学生分析每一个参数的意义,然后预设一下机器人的运行状态,下载后演示,验证结果。4、打开默认设置后,引导学生分析每一个参数的意义,然后预设一下机器人的运行状态,下载后演示,验证结果。5、用圈数控制机器人的运行状态,根据要求设计编程。直行3圈空白版式后退5圈空白版式在保持转向滑条拖到最边上的状态下,左转弯3圈:右转弯3圈:6、考考你:用圈数控制完成90度转弯。在保持转向滑条拖到最边上的状态下,圈可以完成90度转弯。提示:程序接受小数参数设置。四、我们来挑战用圈数控制完成边长是3圈的正方形。五、评价我自己:今天的学习我做到了什么?探索、创新、合作、共享观察老师的操作,对NXT机器人有一个初步的认识。学生仔细观察老师的操作过程提示。根据老师的演示,简单描述机器做了几种动作。1、各小组领取1套机器人配件,小组合作完成机器的拼装。2、认识控制器的面板,了解各按钮、端口的作用。介绍一下本组的机器人特点。认识NXT机器人编程界面,以及基本的编程方式。了解如何通过参数的设置控制机器的运动方式。小组合作,完成任务。过程中根据导学案进行学习。编程后小组进行展示。其他小组进行点评。学生通过调整圈数,让机器完成直角转弯,并做好记录。组内合作,在前几次任务完成的基础上完成较复杂程序的编写。学生对自己这节课的学习做一个小小的总结。引导学生走入这个领域,走进机器人世界。学生对机器人有了初步的了解,为下一步的组装做好准备。为软件的使用埋下伏笔。激发学生的学习兴趣,调动学生的学习积极性。培养学生的合作精神和动手能力。通过学生的介绍可以对学生进行简单的重心、力矩等知识。由于学生已经具备一定的软件操作基础,这部分内容老师充分发挥学生的自主学习特长,让学生在探究中掌握基本编程方法。通过具体的编程任务,让学生对相关参数对机器人的控制有更深的了解和认知。通过调整参数来达到某种特殊的目标,是锻炼学生耐心、细心的最好方法。通过这个任务,把前几项进行整合并加以提升,考查学生的综合运用能力。让学生用自己的语言来谈自己的收获。既是对知识学习的总结

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