GBT 41603.2-2022 自走式农业机械 稳定性评价 第2部分：静态稳定性的测定与试验程序

Determinationofstaticstabilityandtestp 国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会I本文件为GB/T41603《自走式农业机械稳定性评价》的第2部分。GB/T本文件等同采用ISO16231-2:2015《自走式农业机械稳定性评价第2部分：静态稳定性的测定Ⅱ11范围本文件规定了空载自走式农业机械质心的测定方法，满载机器和带附件联合作业机器质心的测定下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文ISO789-6农业拖拉机试验规程第6部分：质心(Agriculturaltractors—Testprocedures—ISO16231-1自走式农业机械稳定性评价第1部分：原则(Self-propelledagriculturalma-chinery—Assessmentofstability—Part1:Principles)4.1空载机器质心(COG)的测定和计算方法2GB/T41603.2—2022/ISO表1用于质心(COG)计算的输入参数车轮固定轴静态载荷半径(见图2)R车轮转向轴静态载荷半径(提升轴)(见图2)r轴距(见图1俯视图)W固定轴的左轮在水平位置上的载荷(见图1后/主视图)固定轴的右轮在水平位置上的载荷(见图1后/主视图)转向轴在水平位置上的载荷(见图1后/主视图)固定轴在提升位置的载荷(转向轴支撑在轮架上)(见图3)F轮架高度(见图3)L固定轴上轮胎外边缘间的距离(见图1俯视图)0固定轴轮胎宽度(见图1俯视图)p转向轴支点的横向偏移(向右偏移为+)(见图1俯视图)a固定轴轮距T从固定轴的中心向右，见图1)y质心的纵向位置(相对于旋转轮轴的中心线)质心的纵向位置(相对于固定轴的中心线)工w前后车轮中心连线与穿过固定轴轮中心水平线之间形成的夹角a中心水平线形成的夹角β提升角0c用于计算的辅助线(见图3)b23RWFWW图2机器位于水平位置侧视图4图3机器位于提升位置侧视图54.3满载或带有附件机器质心(COG)的测定方法示例空载机器质心谷物质心割台质心空载机器和谷物的共同质心空载机器和割台的共同质心空载机器、割台和谷物的共同质心 cog.和cog.之间的距离kcog.和cog.之间的距离n图4带附件的机器侧视图6GB/T41603.2—2022/ISO示例空载机器和谷物共同cog。和cog₄之间的距离空载机器和割台共同cog.和cog.之间的距离'n空载机器、谷物和割台共同cog。和cog.之间的距离t图中测量获得cog.和cog之间的距离4.3.2数学方法注：/iso/16231-2/ed-1/网站上给出了共同质心(COG)、静态翻滚角(SOA)和必需的静态稳定角(RSSA)的计算表。 (1) (2) (3)表5质心的确定通过计算确定符号示例空载机器重量从前轴中心至cog.的水平距离从前轴中心至cogb的水平距离X从前轴中心至cog.的水平距离从前轴中心至cog.的垂直距离从前轴中心至cogs的垂直距离Z从前轴中心至cog.的垂直距离Mm.十mp十m。前轴中心到cog:的水平距离前轴中心到cog:的垂直距离Z7图5整体质心通过计算确定稳定性三角形由AB、BC和AC组成(图6)。当机器被放置于倾斜平面上时，达到而后超出静态翻滚角(SOA),并当质心(COG)的垂直投影落在三角形ABC组成的平面之外时机器翻滚：——A和C是固定轴轮胎下方的翻滚点，由AB和BC线的交点以及固定轴中心线的垂直投影———B是质心(COG)与转向轴纵向水平轴中心的连线与地面的交点。机器在倾斜平台上翻滚最不利的方向是质心(COG)和AB线之间距离最小的方向。该方向为与AB线垂直的平面，倾斜过程中质心(COG)在该平面上运动。这意味着倾斜平台上的机器应安装在AB线与倾斜平质心(COG)的高度和转向轴中点的高度定义了B点的位置。随着中点高度的增加或质心的8a)画出BA线。e)绘制通过D点长度等于COG高度z,且平行于AB的线，通过该方法在垂直于AB线的视图中找到QD点。9f)旋转AQ线并找到与AB线的相交点F。SOA可通过表7给出的公式和图7计算得出。Wu固定轴上轮胎总宽度0固定轴上轮胎宽度p'p转向轴水平方向和摆动终点之间的最大夹角8COG的纵向位置(相对于固定轴)TCOG的横向位置(右侧为正值=十)yz转向轴纵向水平轴中心的偏移(为简单起见，计算时取a)符号固定轴轮胎内边缘与滚动点之间的距离5稳定性三角形基线的侧视图距离AB和BM形成的夹角βyEaa%限制转向轴的进一步摆动。固定轴上的车轮，正对着AB线(见图6),与地面失去接触并抬起。机身围位装置只有在转向轴的角度保持垂直投影在由轮胎形成的稳定线的内侧时才有效，目的是吸收绕AS尽管采用了新的稳定线，但现有技术水平无法评估由于绕AS线旋转引起的机器惯性是否达到导致完全倾倒的水平。每个制造商应评估限位装置是否能有本例中，假定存在1.25的余量，或者换句话说，限位装置距轮胎形成的稳定线小于80%,其他情况SOA等于a。图8显示了角度α,σ和8(在同一横向平面中的所有角度)的简化配置。a6A图8在AS线周围翻滚时质心(COG)的移动图——2D视图表8静态旋转角的计算(σ值)符号前轮胎与后轮胎之间的轨道宽度差围绕轮胎形成的稳定线滚动时SOA值0%围绕轮胎形成的稳定线滚动时SOA值σ% σ-a<1.25×8:SOA=a 稳定性三角形与机器的履带无关，因为翻转轴线是履带支重轮的边缘。在这种情况下，静态翻滚角(SOA)(%)是质心(COG)侧向位置(o/2-y)和质心高度(z)之间的比率。当质心COG沿重力方向垂直投影落在翻转轴线之外时，机器达到然后超过静态翻滚角SOA。SOA(%)=(o/2-y)/z(%)其中钢质履带的“o”是履带板的外边缘，橡胶履带的“o”是支重轮的外边缘。SOA(%)=x/z(%) (9)GB/T41603.2—2022/ISO162——声音或视觉警告装置，当机器在侧向或上下坡度大于MOS的80%上移动时，向操作者发出警报当达到或超过坡度参考值达3s时，应促发警报；—一个可连续显示坡度值的设备。(资料性)质心计算示例(见第4章)质心计算示例见表A.1。表A.1质心计算计算值(斜体)符号RrWFFFL0pa000Ty[(F₆×T)+((T/2+a)×F.w)]/F,一T/2W×(F₆十Fa)/mTW一r'WaβWcb2偏差[mm]:42%偏差[%]:1.5静态翻滚角计算示例见表B.1。表B.1(资料性)静态翻滚角计算示例静态翻滚角计算示例(见第5章)符号Wu0p'p8工y2a0符号5[o-2×(p一s)]/2βyeaa%表B.1静态翻滚角计算示例(见第5章)(续)σ角计算(当围绕由轮胎形成的线滚动时)00%%%(规范性)RSSA计算根据表C.1计算RSSA时，应根据任意操作配置中提供最高质心的条件对作业机器进行装配、调表C.1自走式农业机械MOS、SF和RSSA值向前/向后翻倒%%%%牧草收获机(玉米和草)绿色蔬菜收获机(豌豆，豆子，菠菜)割草机调节器(与饲料收获机相同)自走式搅拌喂料机自走式捡草车GB/T41603.2—2022/ISO1623(资料性)D.1概述动态效应可能会对机器的翻转或倾倒行为产生明显的负面影响。负面的动态效应可能由行车速D.3由地形引起的动态效应第6章中的安全系数(SF)考虑了适当的安全余量。评估所有动态效应的个体影响是比较困难的。自走式农业机械稳定性评价第2部分：静态稳定性的测定与试验程序中国标准出版社出版