GBT 29483-2013 机械电气安全 检测人体存在的保护设备应用

(IEC/TS62046:2008,Safetyofmachinery—Applicationofprotectiveequipmenttodetectthepresenceofpersons,IDT)2013-07-01实施中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 Ⅲ 12规范性引用文件 1 2 2 8 84.1步骤[与GB/T15706(所有部分)相关] 84.2机械设备的特性 4.3环境特性 4.4保护设备的应用 4.5人的特性 4.6保护设备的特性 4.7与使用保护设备相关的机械设备控制系统功能 5一般应用要求 5.1保护设备检测区的配置与定位 5.2与安全相关的控制系统的集成 5.3保护设备的性能 5.4停止性能监控 5.5抑制 205.6由保护设备对工作循环的重启动 235.7启动联锁 5.8重启动联锁 24 6特殊保护设备的特殊应用要求 246.1有源光电保护装置(AOPD) 276.4压敏垫和压敏地板 7检查与测试 297.1一般要求 297.2初始检查与测试 7.3定期检查与测试 317.4功能检查 8安全使用资料 工Ⅱ A.1保护设备与机械设备控制系统输出电路的 附录B(资料性附录)对于各种保护设备最低型式试验要求的概要 附录C(资料性附录)应用示例 C.2作为制动和存在感应的组合装置使用的保护设备 43C.3边界保护 附录D(资料性附录)检测人体位置的保护装置 48D.1概述 D.4移动型机械或机械设备的运动部件上的压力感 49 附录E(资料性附录)对响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)应用的附加建议 51E.1概述 51E.2响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)用于机械设备的示例 示例 示例 55附录F(资料性附录)关于允许物料进入的光电式抑制传感器配置的附加建议 F.1概述 F.24个分立的光束传感器的应用 F.3两个分立的光束传感器——光束交叉的应用 F.4使用两个抑制传感器的平行光束布局——仅适用于物料的退出 71F.5多个送料机械系统协调工作情况下的安全保护 73F.6由外部装置控制的抑制的优先命令 附录G(资料性附录)2型电敏保护设备(ESPE)周期检测的时间间隔 78 G.2定性考量 G.3定量考量 ⅢGB/T29483—2013/IEC/TS62046:2008——GB2900.13—2008电工术语可信性与服务质量[IEC60050(191):1990,IDT]—GB/T16855(所有部分)机械安全控制系统有关安全部件[ISO13849(所有部分)]——GB/T16856(所有部分)机械安全风险评价[ISO14121(所有部分)]——GB/T19876—2005机械安全与人体部位接近速度相关防护设施的定位(ISO13855:VGB/T29483—2013/IEC/TS62046:20图1和图2表示的是预期使用本标准的一般流程。本标准的第1章～第5章、第7章和第8章，适用于包含于此范围内的所有保护设备。第6章是对VGB/T29483—2013/IEC/T否否是环境条件使用条件环境条件使用条件功能要求人机特性1GB5226.1—2008机械电气安全机械电气GB/T15706.2—2007机械安全基本概念与设计通则第2部分：技术原则(ISO12100-2:ISO13849(所有部分)机械安全控制系统有关安全部件(Safetyofmachinery—Safety-relatedPositioningofprotectiveequipmentwithrespecttotheapproachspeedsofpartsofthehumanboISO14121(所有部分)机械安全风险评价(Safetyofmachinery—Riskassessment)ternationalElectrotechnicalVocabulary(IEV)Functionalsafetyofsafety-relat2[GB/T19436.2—2004,定义3.201,有更改][GB19436.3—2008,定义3.3[GB/T19436.1-2004,定义3.4,有更改][GB/T`19436.1—2004,定义3.5,有更改]作为整体工作的装置和/或部件的组合，为了达到制动保护或物体出现在检测区时引发感应的目——敏感装置——控制/监控装置[GB/T19436.1—2004,定义3.1,有更改]3GB/T29483—2013/IEC/TS62046:2008[GB/T17454.1—2008,定义3.4,有更改]外部装置监控externaldevicemonitoring;EDM电敏保护设备(ESPE)用以监控ESPE外部控制装置状态的措施。[GB/T19436.1—2004,定义3.6,有更改](设备的)失效failure(ofequipment)执行某项规定能力的终止。[GB5226.1-2008,定义3.25,有更改]危险失效failuretodanger对正常工作状况的响应是使所有输出信号开关电器(OSSD)进入和/或保持断开状态，而危险失效则是阻止或延迟这种断开状态。[GB/T19436.1—2004,定义3.8,有更改]不能执行规定功能的特征状态。它不包括在预防性维护或其他有计划的活动期间、或缺乏外部资源条件下不能执行规定功能。[GB5226.1—2008,定义3.26,有更改]最终开关电器finalswitchingdevice;FSD当输出信号开关电器(OSSD)进入断开状态时，切断机械主控制元件(MPCE)电路的机械中安全相关控制系统的元件。[GB/T19436.1—2004,定义3.10,有更改]潜在的伤害源。 [GB/T15706.1—2007,定义3.6]4GB/T29483—2013/IEC/TS6[GB/T15706.1—2007,定义3.9][GB/T15706.1—2007,定义3.10][GB/T19436.1—2004,定义3.13,有直接控制机械正常运行的电力元件，当起动或停止机械运行时，它是最后(按时间顺序)的功能[GB/T19436.1—2004,定义3.14,有更改][GB/T19436.1—2004,定义3.15,有5GB/T29483—2013/IEC/TS6[GB/T19436.1--2004,定义3.16,有更改]位于第一个和最后一个抑制传感器的检测区之间的区域，其中包括电敏保护设备(ESPE)的检[GB/T19436.1—2004,定义3.17,有更改][GB/T19436.1—2004,定义3.19,有更改][GB/T17454.1—2008,定义3.6,有更改][GB/T19436.1-2004,定义3.20,有更改]6GB/T29483—2013/IEC/TS—若干输出信号开关电器。[GB/T17454.1—2008,定义3.1和定义3.2,有更改]7[GB/T19436.1—2004,定义3.22,有更改][GB/T15706.1—2007,定义3.11][GB/T15706.1—2007,定义3.13][GB/T19436.1—2004,定义3.23,有更改][GB/T19436.1—2004,定义3.24,有更改][GB/T19436.1—2004,定义3.26,有更改][GB/T19436.1—2004,定义3.27,有更改][GB/T19436.1—2004,定义3.28]8GB/T29483—2013/IEC/TS62046:2008GB/T15706.1—2007中第5章(见图2)。——机械设备的特性 9是否被再次确定GB/T29483—2013/IEC/T是否被再次确定开始是是是否是是是第4章否否是否否是是否GB/T29483—2013/IEC/TS6d)可能对保护设备的功能产生不利影响的环境(见4.3);当保护设备作为制动装置使用时(即检测到有当保护设备不适用于特殊场合时，应采用诸如机械式保护装置等的其他保护措施[见合理的可预见的环境条件下实现其既定的用途。保护设备在整个寿命周期内都应能够适应此工作环●背景光；●反光面；●其他电敏保护设备(ESPE)发射的干扰光。●腐蚀剂。 ●进入或深入的身体部位；b)全部系统的停机性能(见3.1.29和4.4.2.2)。制动装置到机械设备危险源(危险区)的最小距离(安全距离)应根据式(1)进行计算。该公式是由S——从机械设备危险源(危险区)到监测点、线、面或区域的最小距离(安全距离),单位为毫米T——整个系统的停止性能，单位为秒(s)(见3.1.29和4.4.2.2);C——附加距离，基于人或人体部位在触发制动装置响应之前向机械设备危险区深入的程度(见当制动装置安装于地面时，考虑到人员步入制动装置感应区的第一步的步幅量，C值取 GB/T29483—2013/IEC/TS6ISO13855:2002中规定的趋近速度，正常的步行速度为1600mm/s,上肢的正常伸展速度为时并在腰部高度处伸出胳膊的情况；对于设置在地面上的制动装置，则应当考虑第一步迈出的步幅 光束光束发射器GB/T29483—2013/IEC/TS62046:20工作原理如图6所示。置(AOPDDR)进入断开状态，通常检测区能够被设置成不同的形状。响应漫反射有源光电保护装置抑制、屏蔽、单/双次中断触发、启动联锁和重启动联锁。4.7.2至4.7.9对这些控制系统功能做出了GB/T29483—2013/IEC/TS6 先功能只有在至少有一个抑制传感器处于被触发的状态时才可以使用。亦可见GB5226.1—2008中在一些应用中，保护设备除了起到保护作用外，还可以用于重新启动机械设备的工作循环。 启动联锁是在当电源被接通或被中断后又恢复时，阻止机械设备 GB/T29483—2013/IEC/TS62046:4.7.2至4.7.8所阐述的功能，可以由保护设备提供，也可以内置于机械设备安全相关控制系统 机械设备的特性(见4.2) 环境特性(见4.3): ,GB/T29483—2013/IEC/TS在GB/T19436的相关部分中对电敏保护设备(ESPE)进行了分类。压敏垫和压敏地板的分类在GB/T19436的相关部分定义了3种类型的电敏保护设备(ESPE):2型电敏保护设备(ESPE)[定义为有源光电保护装置(AOPD)],使用周期检测来检查危险失效。3型电敏保护设备(ESPE)[定义为响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)],在设计上满足不会4型电敏保护设备(ESPE)[定义为有源光电保护装置(AOPD)],在设计上满足不会因为单一故障5.3.2.1.22型电敏保护设备(ESPE)功能检测持续时间GB/T17454.1—2008对压敏垫和压敏地板做出了规定。根据ISO13849(所有部分)中的类别对压敏垫系统进行了分类。压敏垫本身(在产品标准中称为传感器)一般归为类别1,其控制模块可分类为2、3或4。可能出现有人在功能检测期间进入危险区而不被检测的情况。如果检测的持续时间可能超过150ms200ms。GB/T29483—2013/IEC/TS63型和4型的电敏保护设备(ESPE)具备适当的感应技术，能够适用于对降低风险要求由中等到高2类压敏垫在实施性能检测的间隔期间可能会因为发生单一故障而导致危险失效。因此，此类压在保护设备的安全性能依赖于周期检测[即2型的电敏保护设备(ESPE)、2类压敏垫]的场合，对保护设备进行检测的频率应当高于人员接触危险源的频率。更详尽的信息被描述在附录G中。做为发生的地方(如在人工循环上料的机械设备上),应当对机械设备的停止性能进行监控。对停止性能的GB/T29483—2013/IEC/TS6执行抑制功能的电路应具有适当的安全性能(安全完整性等级SIL或性能等级PL,见IEC62061——当安全通过其他方式被保证时(如在降低速度或动力的情况下对机械GB/T29483—2013/IEC/TS61)通过使用安装定位(固定)的弹簧复位的持续作用式(即非自锁式)启动装置，以确保操作2)在以下情形中使用钥匙开关或同等安全的瞬动按钮：对该功能的使用，仅限于把4型有源光电保护装置(AOPD)作为制动装置和存在感应装置的组合保护设备不应作为启动机械设备运行的唯一方法。应当提供机械设备的常规启动控制设施(如按应确保不能出现由于人员通过检测区进入危险区而造成机械设备重新启动的情况(见4.4.2)。这●机械设备运行的重启动应在与其循环时间相对应的时间内；●当重启动在预定的时间内没有发生时，保护设备应开启重启动联锁。重启动的时间应根压力机工作台面的高度至少应高出操作者所站立水平面750mm。如果工作台面的高度低于压力机滑块的开模行程长度应不大于600mm,工作台面的深度应不大于1000mm。5.7启动联锁除非经过风险评估表明启动联锁无助于减少伤害风险，如启动联锁已经由机械设备控制系统的其5.8重启动联锁除非经过风险评估表明重启动联锁无助于减少伤害风险，如不存在处于危险区而不受检测的可能，否则，均应当由保护设备提供重启动联锁。当保护设备作为制动装置用于边界保护时，应当提供重启动联锁。重启动联锁不应有时间延迟。5.9屏蔽屏蔽只是对于有源光电保护装置(AOPDs)适用，见6.1.3.3。6特殊保护设备的特殊应用要求6.1有源光电保护装置(AOPD)6.1.1一般要求光束装置和光幕装置的感应状态取决于对一条光束或多条光束的遮挡阻断。光束附近的反光面可能会降低有源光电保护装置(AOPD)检测规定尺寸物体的能力，如图7所示。体图7受反光面影响的示例GB/T29483—2013/IEC/TS62046:6.1.2.1一般要求表1(来自ISO13855:2002)列出的2个光束、3个光束和4个光束的高度数值，已经被应用在大多到参考平面(如地面)的高度432蔽区域蔽区域区时(见图8);根据GB19436.3—2008的规定。响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)属于第3种类型的电 e)危险区与机械设备一起运动(主要危险是由运动的机械设备产生的碰撞和挤压碾压);h)如果机械设备运动在高低不平的表面上，那么检测区的实际高度相对于预想的位置可能会发1)机械设备(和响应漫反射有源光电保护装置AOPDDR)的速度；2)机械设备与被检测物体的相对速度。被检测的物体如：●自行车；●其他车辆。在被动红外保护装置(PIPDs)的产品标准发布之前，这种装置不适合作为唯一的保护措施用于机被动红外保护装置(PIPDs)根据来自人体与来自背景的热辐射的差别，能够检测区分人和非生命GB/T29483—2013/IEC/TS当使用多个压敏垫的组合时，应避免在检测区内出现死区。有关2008中的图B.1和图B.2。GB/T29483—2013/IEC/TS62046: ——温度的影响。GB/T17454.1—2008中规定了最低限度的适用温度范围是+5℃~+40℃。 i)测试抑制和/或屏蔽功能的设置情况(若配备时),并检查它们应是不容易被操控的(即只能按应时间内停止GB/T29483—2013/IEC/TS62046:●当检查压敏垫或压敏地板时，应在几个不同的位置分别触发压敏垫或压敏地板(如站●当检查响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)时，在检测区周围边界的不同位置3)把保护设备作为制动装置使用时的检查。启动机械设备进入运行状态，并将试件放入保4)把保护设备作为存在感应装置使用时的检查。将试件放入保护设备的检测区，并试图启 概述性(对有关模块的)图表。 GB/T29483—2013/IEC/TS62046 SRCF:安全相关控制功能； 机械设备的控制功能机械设备的控制功能(MCF)安全相关控制功能(SRCF)非安全相关输入装置输入安全相关控制功能外部装置监控(EDM)机械主控制机械设备的控制功能保护设备A.1.2电敏保护设备(ESPE)与非安全相关PLC的集成示例图A.2显示了4类保护控制电路的集成示例。机械主控制元件MPCE机械主控制元件MPCE机械设备的控制功能机械设备的控制功能MCF启动外部装置监控输入机械设备控制系统输出安全相关控制功能SRCF4型保护设备F复位功能控制复位整个系统的总的停止时间，是安全相关控制功能(SRCF)的响应时间，加上机械主控制元件图A.3配有附加保护设备的4类保护控制电路在安全电路上增加的任何附加保护设施(本例中附加的是保护设备),都应有冗余的安全输出并应图A.4对于4类保护性能要求而言是错误的控制系统如果KS1和KS2的触点只是中断对电动机接触器线圈KM1或KM2的供电，那么对于电动机供GB/T29483—2013/IEC/TS62046:功能控制E复位启动复位如果把有源光电保护装置(AOPD)的输出信号开关电器(OSSDs)与非安全相关PLC的输入模块区区功能控制E复位复位图A.6电敏保护设备(ESPE)在4类保护系统中的应用示例GB/T29483—2013/IEC/TS62046:双通道结构通过由输出信号开关电器OSSD1连接KS1的线圈和OSSD2连接KS2的线圈组成的两路并行电路，以及由串联于PLC输出端和电磁阀线圈之间的KS1和KS2开关触点组成的两路并行液压回路的刹车时间的总和。在计算整个系统的总的停止时间时，应把添加到安全相关控制功能号应该能够与KS1和KS2一起串联于外部装置监控(EDM)图A.7显示了3类安全控制电路的集成示例。电源输入3型保功能控制u复位k复位K2_ 输出信号开关电器OSSD1和OSSD2——KS的触点和电动机接触器KM1(或KM2)的触点串联连接于电动机的供电线路中。触点，同时PLC输出模块的故障(例如能够引起KM1或KM2线圈电压足够高而导致其通电的故障)图A.8显示了一个不符合3类安全性能要求的错误的集成示例。kMKM2K1K2.复功能控制E复位图A.8不符合3类安全性能要求的错误的集成示例图A.9显示了电敏保护设备(ESPE)与安全相关机械设备控制系统的集成原理。机械设备的功输入有源光电保护装置(AOPD)响应漫反射有源被动红外压敏垫和无4型2型3型2型频信号线正常运行不发生危险失效>10m的射频信号线正常运行不发生危险失效静电正常运行3级不发生危险失效电磁正常运行3级不发生危险失效浪涌正常运行不发生危险失效脉冲正常运行3级不发生危险失效DC3级/AC4级电源中断正常运行100%(10ms内)100%(10ms内)100%(10ms内)100%(10ms内)正常运行50%(20ms内)50%(20ms内)50%(20ms内)50%(20ms内)20%(20ms内)不发生危险失效50%(500ms内)50%(500ms内)50%(500ms内)50%(500ms内)20%(20ms内)电源变化正常运行85%~85%~85%~85%~90%~正常运行85%~85%~85%~85%~85%~GB/T29483—2013/IEC/TS62046:有源光电保护装置(AOPD)(AOPDDR)压敏垫和无电源变化不发生危险失效电源频率正常运行正常运行温度范围正常运行0℃~50℃0℃~50℃0℃~50℃0℃~50℃5℃~40℃不发生危险失效0℃~50℃范围内0℃~50℃范围内0℃~50℃范围内0℃~50℃范围内正常运行不发生危险失效95%,0℃~50℃范围内95%,0℃~50℃范围内70%,25℃时95%,0℃~50℃范围内正常运行(仅限于控制单元)不发生危险失效正常运行脉冲脉冲脉冲脉冲不发生危险失效正常运行1.0J能量不发生危险失效防护等级正常最低落的),如正常运行不发生危险失效GB/T29483—2013/IEC/TS62046:2有源光电保护装置(AOPD)响应漫反射有源压敏垫和无2型3型2型悬浮粒子，例如灰尘、油雾、蒸汽、烟雾、雨、雪险失效的发射率为0.9的60℃的物体险失效的发射率为0.9的60℃的物体的距离面不会造范围<3m,范围>3m,范围×tan2.5°范围<3m,范围>3m,范围Xtan5不发生危险失效如太阳光、照明灯、卤素灯险失效如吸顶灯、不发生危险失效20lx,5Hz~险失效401x,5Hz~闪光信号灯不发生危险失效表B.1(续)有源光电保护装置(AOPD)响应漫反射有源压敏垫和无2型3型2型险失效遥控器，例机器人的险失效险失效(ESPE)的最NA—-对所用的技术不适合。“关于2型装置的使用，IEC61496尚在考虑中。GB/T29483—2013/IEC/TS最近的C.2.1示例1最近的GB/T29483—2013/IEC/TS6C.2.2示例2C.2.3示例3:水平布置的有源光电保护装合装置使用的示例。这里的检测区与趋近方向平行。所要求的检测精度d取决于检测区距离地面的高度H(见4.4.2.3),按式(C.1)计算：图C.4水平布置的有源光电保护装置(AOPD)算公式(见4.4.2.3的注3)。当E的取值无法做到充分地小时(例如S太大),需要使用保护高度更大的有源光电保护装置C.2.5示例5GB/T29483—2013/IEC/TS应地增大了，这样可以使得C₁和C₂足以小得能够阻止人员从检测区的上面或下面进入危险区(见取适当的附加保护措施，例如压敏垫、机械屏障(见图C.7),或另外的水平布置的有源光电保护装置(AOPD)(见图C.4)。GB/T29483—2013/IEC/TS62046:20●有源光电保护装置(AOPD);●响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR);●被动红外保护装置(PIPD)。●压敏垫。计算从护栏门到最近危险区的最小间隔距离(安全距离)往往是困难的。在联锁功能被开启之后护栏门到最近危险区的最小间隔距离(安全距离),取决于停车信号产生之前护栏门能够被打开的距离活动(如带铰链的)板或活动杆与联锁装置(如限位开关)的结合可以实现制动和存在感应的组合做出反应并关停机械设备。此外，还应注意避免对机械设备的误操作，如通过使用重物而引发的误当叉车需要由人员站立着操作时，应在叉车的地板上安装压力感应触板(或压敏垫或脚踏开——固定位置的发令装置(见GB5226.1—2008中9.2.6.3和10.9)。GB/T29483—2013/IEC/TS6手指的检测保护。b)检查响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)的随机文件，是否能够满足应用的需要c)根据本附录的示例和响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)的随机文件，计算最小间隔距离(安全距离)。d)安装完成后，应检查确认当有人通过响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)的检测区进入危险区时，不存在不被检测的可能性。图E.1概括地描述了最大检测区及其相关的容差区。关于如何设置检测区的更详尽的资料，见响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)的使用说明书。图E.1响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)用于机械设备的示例E.2响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)用于机械设备的示例根据ISO13855:2002中的6.2计算最小间隔距离(安全距离)S,按式(E.1)计算：S=(K×T)+CS=(1600mm/s×T)+(1200mm-0.4H)……(E.2)在对检测区进行设置时，容差区的值应被加到安全距离S上。a的值应是足够小，以保证人员不能靠近危险区，或在不受检测的情形下处于危险区和检测区之间。这可能需要提供附加的机械式保护设施。试件的直径应根据式d=H/15+50mm[见ISO13855:2002中6.2的式(8)]计算。S0图E.2响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)用于机械设备的示例E.3响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)用于自动导引车(AGV)的示例确定最小间隔距离(安全距离)S时应考虑的因素，如自动导引车(AGV)的最大速度、响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)的响应时间和自动导引车(AGV)的刹车距离。响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)作为保护装置用于自动导引车(AGV)时，可以要求加大检测区。确定该增加值时应考虑的因素，如自动导引车(AGV)上的任何突出部分、负载、响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)、人员运动的速度和刹车性能降低所带来的影响。在对检测区进行设置时，容差区的值和检测区需要增加的值应当被加到安全距离S上。检测平面的高度H,应尽可能地接近地面，且应不高于200mm(见图E.3中的H和EN1525)。当自动导引车静止时，如果人员有可能站立于自动导引车(AGV)的前头和检测区之间(即图E.3S自动导引车自动导引车S所示，则容差区的宽度不应超过100m使用规定的检测能力应在30mm～70mm的范围内的响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)超过±30°的场合，响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)的距离进行比较实现。参考距离是指响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)到首次安装时设置在边界(例如墙壁)上每一点的距离。规定的检测能力应当在30mm～70mm的范围内。如果参考边界能力的一半(见尺寸a)。如果容差区的宽度超过了规定检测能力的一半，那么应对超过的部分使用其YGB/T29483—2013/IEC/TSY图E.4显示了响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)作为对整个身体进行检测的制动装置使光电保护装置(AOPDDR)所使用的技术。使用响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)时应当依据图E.5显示了响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)作为对整个身体进行检测的制动装置使如果容差区超过100mm,则需要设置一个如图E.5中o所示的重叠0≥(2×TZ)-dTZ——容差区的宽度；GB/T29483—2013/IEC/TS62046:图E.6显示了响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)作为对身体部位进行检测的制动装置使在此例的应用中，应确保a的值不超过规定检测能力的一半。尺寸b表示的区域由于安装方面物图E.7显示了响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)作为对身体部位进行检测的制动装置使用的示例。这里参考边界位于安全保护扫描区(包含容差区)的外边，而安全保GB/T29483—2013/IEC/TS62046: L型布局的控制(仅用于物料的退出),如图F.2所示。使用4个分立光束传感器的控制：F.3所示。 GB/T29483—2013/IEC/TS62046:4个光束的平行布局就是不适用的。这可以通过使用直径为500mm的圆柱体，以大于1.6m/s的任意速度垂直于4个光束构成的平面，经过通道进行模拟运动，来验证抑制功能是否能够不被保持，如图F.5避免由人体触发或维持抑制功能的GB/T29483—2013/IEC/TS62046:任何两个抑制传感器之间的距离应足够大，以保证它们不会被人的一条腿同时触发感应(建议：F.2.2使用4个分立光束传感器和定时控制的抑制使用4个分立光束传感器和定时器的抑制的工作时序，如图F.7所示。(引导性增加)对抑制功能被触发时保持。这意味着在一定的时间范围内这4个传感器应该都处于被触发状态。当S3或S4的任图F.7采用定时控制功能和4个平行光束传感器控制抑制工作的时序图物理屏障危险区GB/T29483—2013/IEC/TS62046:20F.2.3使用4个分立光束传感器进行顺序传感器的布置与图F.4中所示的带有定时控制功能的4个光束传感器布局相同。抑制功能的开图F.9由4个传感器光束平行布置进行顺序控制实现抑制功能的时序图表F.1由4个传感器光束平行布置进行顺序控制实现抑制功能的真值表传感器S1电敏保护设备(ESPE)的状态0000保护000保护100抑制110抑制1111抑制0111抑制001抑制0001保护0000保护F.2.4附加摆动门的4个分立光束传感器的布局为避免存在于运动的载荷与安装的固定部件之间的挤压和剪切风险，建议将最小间隙设为GB/T29483—2013/IEC/TS62046:图F.10附加摆动门的4个光束传感器的布局控制系统的允许指令使之发生，且仅当机械设备的工作循环需要的时候才能发出允许指令使之发生。图F.11显示了当抑制允许信号出现时，通过触发传感器S1和S2而开启抑制功能的工作时序。图F.11对抑制使用允许信号的时序图(允许抑制被使用)GB/T29483—2013/IEC/TS62046:20这样就可以保证不会同时触发两个本来应当按一前一后的顺序接续触发的传感器(见图F.13和图F.14)。GB/T29483—2013/IEC/TS抑制功能GB/T29483—2013/IEC/TS以避免人员在未被检测到的情况下紧随在料盘或送料系统之后进入危险区。建议ds的取值不大于受检测地从该间隙处通过。在图F.17所示对于这两个传感器的定位[两传感器到电敏保护设备(ESPE)的检测平面的距离d₁和d₂,见图F.18和图F.19],应保证直径为500mm的圆柱体在该通道的任何位置，在到达有源光电保护装置例如：如果d₁=200mm,d₂=300mm,则尺寸L(见图F.18)需要满足大于1-000在图F.18中，500mm的试验物体在使两个抑制传GB/T29483—2013/IEC/TS62046:所示。预定的时间应适合实际应用的需要，但不应超过4s。如果所需的限制时间应大于4s,则应采用一旦两个抑制传感器的其中之一的光束恢复通光，那么抑制功能则应立即终止，控制时序如定时器定时器A图F.23单扇摆动门与两光束抑制系统的结合(错误的位置)GB/T29483—2013/IEC/TS62046:20位置。这样可以避免由脚尖对抑制功能引起的误操作。见图F.2GB/T29483—2013/IEC/TS6这种系统，如图F.27所示，在有效防止非经检测进入的情况下，能够用于允许物料从危险区中一旦电敏保护设备(ESPE)在4s内处于非触发状态(即通光状态),且GB/T29483—2013/IEC/TS6在仅由4s定时器对于抑制执行终止控制的场合，对于机械保护装置的附加距离d₈应当予以考d