• 现行
  • 正在执行有效
  • 2022-11-02 颁布
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【正版授权-英语版】 ISO 34502:2022 EN Road vehicles - Test scenarios for automated driving systems - Scenario based safety evaluation framework_第1页
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基本信息：

  • 标准号：ISO 34502:2022 EN
  • 标准名称：道路车辆。自动驾驶系统测试场景。基于场景的安全评估框架
  • 英文名称：Road vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Scenario based safety evaluation framework
  • 标准状态：现行
  • 发布日期：2022-11-02

文档简介

1.测试场景：ISO34502标准主要关注自动驾驶系统的测试场景，这些场景旨在模拟各种可能出现的交通状况和驾驶环境。

2.安全评估框架：该标准提供了基于场景的安全评估框架，用于评估自动驾驶系统的安全性能。该框架包括了对自动驾驶系统在不同场景下的响应、决策和行为的分析。

具体来说，ISO34502标准中的安全评估框架包括以下方面：

*场景识别：根据实际交通状况和驾驶环境，识别出可能出现的各种场景。这些场景可能包括交通拥堵、道路施工、恶劣天气、行人和其他道路使用者等。

*系统响应：分析自动驾驶系统在各种场景下的响应方式，包括车辆控制、制动、转向、通信等。评估系统是否能够正确应对不同的交通状况，避免潜在的危险情况。

*决策过程：评估自动驾驶系统的决策过程是否合理、准确和及时。这包括对系统算法的评估，以及系统是否能够根据实时交通信息做出正确的决策。

*行为表现：分析自动驾驶系统的行为表现是否符合相关法规和标准，以及是否能够满足安全性能要求。这包括对系统在各种场景下的行驶速度、制动距离、避障能力等方面的评估。

通过以上几个方面的分析，ISO34502标准旨在为自动驾驶系统的安全性能评估提供一套全面、系统的框架，以确保车辆在各种实际交通状况下都能够安全、可靠地行驶。

ISO34502标准是一个重要的道路车辆标准，它为自动驾驶系统的测试场景和安全评估提供了详细的框架和指导。通过遵循该标准，制造商和测试机构可以确保自动驾

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