智能驾驶计算平台应用技术 课件 课件 2-1完成Linux环境配置

《智能驾驶计算平台应用技术》任务一完成Linux环境配置能力模块二掌握智能驾驶计算平台环境部署的方法《智能驾驶计算平台应用技术》情景导入Situationintroduction某公司正在招聘汽车开发工程师，你通过努力成功面试入职，公司给你安排了工位和新电脑，部门主管要求你自己部署适用于Windows的Linux系统来作为开发环境。知识目标1.了解Linux系统的特点。1.掌握Linux系统的文件结构。2.具备Linux命令行的读写能力。3.掌握Linux系统的基础操作、目录操作和文件操作命令。4.具备配置Linux环境的能力。

技能目标1.在实践中养成勤于动手的职业习惯。素养目标Learningobjective学习目标Linux文件操作命令05.WSL介绍06.Linux系统介绍与特点01.Linux系统的文件结构02.Linux系统命令行组成03.Linux基础操作与目录操作命令04.《智能驾驶计算平台应用技术》Linux操作系统是一个开放源代码的免费操作系统。其内核由林纳斯·托瓦兹于1991年10月5日首次发布，是一个基于POSIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。它能运行主要的Unix工具软件、应用程序和网络协议，是一个性能稳定的多用户网络操作系统。01Linux系统介绍与特点（一）详细实现过程Linux的核心特点有两点：一切都是文件，即系统中的所有内容都归结为一个文件，包括命令、硬件、软件设备、操作系统、进程等；每个软件都有确定的用途。对于操作系统内核而言，都被视为拥有各自特性或类型的文件。01Linux系统介绍与特点（一）详细实现过程（二）核心特点安装文件可通过Linux官网获取。登录系统后，在当前命令窗口下输入命令：ls，即可调用出Linux文件结构02Linux系统的文件结构（一）根目录文件结构图

Linux根目录下的文件结构图

Linux根目录结构示意图视觉感知系02Linux系统的文件结构（一）根目录文件结构目录名功能/作用/根目录（文件夹），文件系统树（数据结构）的根。/binbin是Binaries（二进制文件）的缩写，这个目录存放着最经常使用的命令。/boot系统启动分区，这里存放的是启动Linux时使用的一些核心文件，包括一些连接文件以及镜像文件。/devdev是Device（设备）的缩写，该目录下存放的是Linux的外部设备，在Linux中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。/etcetc是Etcetera（等等）的缩写，这个目录用来存放所有的系统管理所需要的配置文件和子目录。/home用户的主目录，在Linux中，每个用户都有一个自己的目录，一般该目录名是以用户的账号命名的，如上图中的alice、bob和eve。/liblib是Library（库）的缩写这个目录里存放着系统最基本的动态连接共享库，其作用类似于Windows里的DLL文件。几乎所有的应用程序都需要用到这些共享库。/lost+found这个目录一般情况下是空的，当系统非法关机后，这里就存放了一些文件。/medialinux系统会自动识别一些设备，例如U盘、光驱等等，当识别后，Linux会把识别的设备挂载到这个目录下。/mnt系统提供该目录是为了让用户临时挂载别的文件系统的，我们可以将光驱挂载在/mnt/上，然后进入该目录就可以查看光驱里的内容了。/optopt是optional（可选）的缩写，这是给主机额外安装软件所摆放的目录。比如你安装一个ORACLE数据库则就可以放到这个目录下。默认是空的。/procproc是Processes（进程）的缩写，/proc是一种伪文件系统（也即虚拟文件系统），存储的是当前内核运行状态的一系列特殊文件，这个目录是一个虚拟的目录，它是系统内存的映射，我们可以通过直接访问这个目录来获取系统信息。/root该目录为系统管理员，也称作超级权限者的用户主目录。/sbins就是SuperUser的意思，是SuperuserBinaries（超级用户的二进制文件）的缩写，这里存放的是系统管理员使用的系统管理程序。/srv该目录存放一些服务启动之后需要提取的数据。/sys这是Linux2.6内核的一个很大的变化。该目录下安装了2.6内核中新出现的一个文件系统sysfs。sysfs文件系统集成了下面3种文件系统的信息：针对进程信息的proc文件系统、针对设备的devfs文件系统以及针对伪终端的devpts文件系统。该文件系统是内核设备树的一个直观反映。当一个内核对象被创建的时候，对应的文件和目录也在内核对象子系统中被创建。/tmptmp是temporary（临时）的缩写这个目录是用来存放一些临时文件的。/usrusr是unixsharedresources（共享资源）的缩写，这是一个非常重要的目录，用户的很多应用程序和文件都放在这个目录下，类似于windows下的programfiles目录。/usr/bin系统用户使用的应用程序。/usr/sbin超级用户使用的比较高级的管理程序和系统守护程序。/usr/src内核源代码默认的放置目录。/varvar是variable（变量）的缩写，这个目录中存放着在不断扩充着的东西，我们习惯将那些经常被修改的目录放在这个目录下。包括各种日志文件。/run是一个临时文件系统，存储系统启动以来的信息。当系统重启时，这个目录下的文件应该被删掉或清除。如果你的系统上有/var/run目录，应该让它指向run。绝对路径：写法一定要从根目录“/”开始。例如：/usr/local/mysql相对路径：是相对于当前所在目录而言，例如：当前所在目录为usr，那么想进入usr下的local目录只需要执行cdlocal这个命令即可。在Linux中，有几个特殊的符号也可以表示目录。“/”：表示根目录“.”：表示当前目录，用在相对路径中，一般情况下会省略。“..”：表示当前目录的上一级目录，用在相对路径中，比如cd..“~”：表示/root目录02Linux系统的文件结构（二）文件路径写法当我们打开终端时，不论是在图形界面还是在字符界面，我们看到的格式都是类似于[root@localhost~]#这种格式的一串字符，这串字符就是命令提示符。03Linux系统命令行组成（一）Linux系统命令行的含义root：当前用户的名称，root一般为超级用户。

@：分隔符。@之前的当前登录的用户。

localhost：当前主机的主机名称。

~：用户当前所在目录名称，默认用户目录为~，会随着目录切换而变化，例如：

（root@localhost:/bin#，当前位置在bin目录下）。

#：表示当前用户是超级用户，普通用户为$。终端命令遵循非常相似且可预测的结构：program_name[--optionalflags][optionalarguments]即：命令+选项+操作对象这三部分。命令名：相应功能的英文单词或单词的缩写。选项：可以用来对命令进行控制，也可以省略，选项不同，命令的结果不同。操作对象：即需要执行该命令的对象，可以是一个或多个。如终端命令：rm-fa.txt该命令操作为：在当前目录下强制删除a的txt文件。rm为删除文件或目录的命令，参数名为-f表示强制删除，a.txt为文件名。03Linux系统命令行组成（二）终端命令的组成04Linux基础操作与目录操作命令（一）基础操作04Linux系统命令行组成（二）目录操作1、新增文件（touch）touch指令有两个功能：一是用于把已存在文件的时间标签更新为系统当前的时间（默认方式），它们的数据将原封不动地保留下来；二是用来创建新的空文件。toucha.txt：在当前目录下创建名为a的txt文件（文件不存在），如果文件存在，将文件时间属性修改为当前系统时间。05Linux文件操作命令（一）文件操作2、删除文件（rm）rm指令可以删除一个目录中的一个或多个文件或目录，也可以将某个目录及其下属的所有文件及其子目录均删除掉。对于链接文件，只是删除整个链接文件，而原有文件保持不变。使用rm指令要格外小心。因为一旦删除了一个文件，就无法再恢复它。所以在删除文件之前，最好再看一下文件的内容，确定是否真要删除。rm文件名：删除当前目录下的文件rm-f文件名：删除当前目录的文件（不询问）rm-r文件名：删除已有文件或目录前先询问用户05Linux文件操作命令（一）文件操作05Linux文件操作命令（一）文件操作3、编辑文件（vi、vim）vi文件名：打开需要编辑的文件进入后，操作界面有三种模式：命令模式（commandmode）、插入模式（Insertmode）和底行模式（lastlinemode）。05Linux文件操作命令（一）文件操作4、查看文件（cat、less、more、tail）cata.txt：查看文件最后一屏内容lessa.txt：PgUp向上翻页，PgDn向下翻页，"q"退出查看morea.txt：显示百分比，回车查看下一行，空格查看下一页，"q"退出查看tail-100a.txt：查看文件的后100行，"Ctrl+C"退出查看05Linux文件操作命令（二）打包与解压1、说明.zip与.rar：windows系统中压缩文件的扩展名.tar：Linux中打包文件的扩展名.gz：Linux中压缩文件的扩展名.tar.gz：Linux中打包并压缩文件的扩展名05Linux文件操作命令（二）打包与解压2、打包文件tar-zcvf：打包压缩后的文件名要打包的文件参数说明：z：调用gzip压缩命令进行压缩；c：打包文件；v：显示运行过程；f：指定文件名；示例：tar-zcvfa.tarfile1file2,...：多个文件压缩打包后，文件名为a.tar05Linux文件操作命令（二）打包与解压3、解压文件tar-zxvfa.tar：解包至当前目录tar-zxvfa.tar-C/usr------：指定解压的位置unziptest.zip：解压*.zip文件unzip-ltest.zip：查看*.zip文件的内容06WSL介绍WindowsSubsystemforLinux（简称WSL）是一个在Windows10\11上能够运行原生Linux二进制可执行文件（ELF格式）的兼容层。它是由微软与Canonical公