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文档简介
《智能驾驶计算平台应用技术》任务一完成Linux环境配置能力模块二掌握智能驾驶计算平台环境部署的方法《智能驾驶计算平台应用技术》情景导入Situationintroduction某公司正在招聘汽车开发工程师,你通过努力成功面试入职,公司给你安排了工位和新电脑,部门主管要求你自己部署适用于Windows的Linux系统来作为开发环境。知识目标1.了解Linux系统的特点。1.掌握Linux系统的文件结构。2.具备Linux命令行的读写能力。3.掌握Linux系统的基础操作、目录操作和文件操作命令。4.具备配置Linux环境的能力。
技能目标1.在实践中养成勤于动手的职业习惯。素养目标Learningobjective学习目标Linux文件操作命令05.WSL介绍06.Linux系统介绍与特点01.Linux系统的文件结构02.Linux系统命令行组成03.Linux基础操作与目录操作命令04.《智能驾驶计算平台应用技术》Linux操作系统是一个开放源代码的免费操作系统。其内核由林纳斯·托瓦兹于1991年10月5日首次发布,是一个基于POSIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。它能运行主要的Unix工具软件、应用程序和网络协议,是一个性能稳定的多用户网络操作系统。01Linux系统介绍与特点(一)详细实现过程Linux的核心特点有两点:一切都是文件,即系统中的所有内容都归结为一个文件,包括命令、硬件、软件设备、操作系统、进程等;每个软件都有确定的用途。对于操作系统内核而言,都被视为拥有各自特性或类型的文件。01Linux系统介绍与特点(一)详细实现过程(二)核心特点安装文件可通过Linux官网获取。登录系统后,在当前命令窗口下输入命令:ls,即可调用出Linux文件结构02Linux系统的文件结构(一)根目录文件结构图
Linux根目录下的文件结构图
Linux根目录结构示意图视觉感知系02Linux系统的文件结构(一)根目录文件结构目录名功能/作用/根目录(文件夹),文件系统树(数据结构)的根。/binbin是Binaries(二进制文件)的缩写,这个目录存放着最经常使用的命令。/boot系统启动分区,这里存放的是启动Linux时使用的一些核心文件,包括一些连接文件以及镜像文件。/devdev是Device(设备)的缩写,该目录下存放的是Linux的外部设备,在Linux中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。/etcetc是Etcetera(等等)的缩写,这个目录用来存放所有的系统管理所需要的配置文件和子目录。/home用户的主目录,在Linux中,每个用户都有一个自己的目录,一般该目录名是以用户的账号命名的,如上图中的alice、bob和eve。/liblib是Library(库)的缩写这个目录里存放着系统最基本的动态连接共享库,其作用类似于Windows里的DLL文件。几乎所有的应用程序都需要用到这些共享库。/lost+found这个目录一般情况下是空的,当系统非法关机后,这里就存放了一些文件。/medialinux系统会自动识别一些设备,例如U盘、光驱等等,当识别后,Linux会把识别的设备挂载到这个目录下。/mnt系统提供该目录是为了让用户临时挂载别的文件系统的,我们可以将光驱挂载在/mnt/上,然后进入该目录就可以查看光驱里的内容了。/optopt是optional(可选)的缩写,这是给主机额外安装软件所摆放的目录。比如你安装一个ORACLE数据库则就可以放到这个目录下。默认是空的。/procproc是Processes(进程)的缩写,/proc是一种伪文件系统(也即虚拟文件系统),存储的是当前内核运行状态的一系列特殊文件,这个目录是一个虚拟的目录,它是系统内存的映射,我们可以通过直接访问这个目录来获取系统信息。/root该目录为系统管理员,也称作超级权限者的用户主目录。/sbins就是SuperUser的意思,是SuperuserBinaries(超级用户的二进制文件)的缩写,这里存放的是系统管理员使用的系统管理程序。/srv该目录存放一些服务启动之后需要提取的数据。/sys这是Linux2.6内核的一个很大的变化。该目录下安装了2.6内核中新出现的一个文件系统sysfs。sysfs文件系统集成了下面3种文件系统的信息:针对进程信息的proc文件系统、针对设备的devfs文件系统以及针对伪终端的devpts文件系统。该文件系统是内核设备树的一个直观反映。当一个内核对象被创建的时候,对应的文件和目录也在内核对象子系统中被创建。/tmptmp是temporary(临时)的缩写这个目录是用来存放一些临时文件的。/usrusr是unixsharedresources(共享资源)的缩写,这是一个非常重要的目录,用户的很多应用程序和文件都放在这个目录下,类似于windows下的programfiles目录。/usr/bin系统用户使用的应用程序。/usr/sbin超级用户使用的比较高级的管理程序和系统守护程序。/usr/src内核源代码默认的放置目录。/varvar是variable(变量)的缩写,这个目录中存放着在不断扩充着的东西,我们习惯将那些经常被修改的目录放在这个目录下。包括各种日志文件。/run是一个临时文件系统,存储系统启动以来的信息。当系统重启时,这个目录下的文件应该被删掉或清除。如果你的系统上有/var/run目录,应该让它指向run。绝对路径:写法一定要从根目录“/”开始。例如:/usr/local/mysql相对路径:是相对于当前所在目录而言,例如:当前所在目录为usr,那么想进入usr下的local目录只需要执行cdlocal这个命令即可。在Linux中,有几个特殊的符号也可以表示目录。“/”:表示根目录“.”:表示当前目录,用在相对路径中,一般情况下会省略。“..”:表示当前目录的上一级目录,用在相对路径中,比如cd..“~”:表示/root目录02Linux系统的文件结构(二)文件路径写法当我们打开终端时,不论是在图形界面还是在字符界面,我们看到的格式都是类似于[root@localhost~]#这种格式的一串字符,这串字符就是命令提示符。03Linux系统命令行组成(一)Linux系统命令行的含义root:当前用户的名称,root一般为超级用户。
@:分隔符。@之前的当前登录的用户。
localhost:当前主机的主机名称。
~:用户当前所在目录名称,默认用户目录为~,会随着目录切换而变化,例如:
(root@localhost:/bin#,当前位置在bin目录下)。
#:表示当前用户是超级用户,普通用户为$。终端命令遵循非常相似且可预测的结构:program_name[--optionalflags][optionalarguments]即:命令+选项+操作对象这三部分。命令名:相应功能的英文单词或单词的缩写。选项:可以用来对命令进行控制,也可以省略,选项不同,命令的结果不同。操作对象:即需要执行该命令的对象,可以是一个或多个。如终端命令:rm-fa.txt该命令操作为:在当前目录下强制删除a的txt文件。rm为删除文件或目录的命令,参数名为-f表示强制删除,a.txt为文件名。03Linux系统命令行组成(二)终端命令的组成04Linux基础操作与目录操作命令(一)基础操作04Linux系统命令行组成(二)目录操作1、新增文件(touch)touch指令有两个功能:一是用于把已存在文件的时间标签更新为系统当前的时间(默认方式),它们的数据将原封不动地保留下来;二是用来创建新的空文件。toucha.txt:在当前目录下创建名为a的txt文件(文件不存在),如果文件存在,将文件时间属性修改为当前系统时间。05Linux文件操作命令(一)文件操作2、删除文件(rm)rm指令可以删除一个目录中的一个或多个文件或目录,也可以将某个目录及其下属的所有文件及其子目录均删除掉。对于链接文件,只是删除整个链接文件,而原有文件保持不变。使用rm指令要格外小心。因为一旦删除了一个文件,就无法再恢复它。所以在删除文件之前,最好再看一下文件的内容,确定是否真要删除。rm文件名:删除当前目录下的文件rm-f文件名:删除当前目录的文件(不询问)rm-r文件名:删除已有文件或目录前先询问用户05Linux文件操作命令(一)文件操作05Linux文件操作命令(一)文件操作3、编辑文件(vi、vim)vi文件名:打开需要编辑的文件进入后,操作界面有三种模式:命令模式(commandmode)、插入模式(Insertmode)和底行模式(lastlinemode)。05Linux文件操作命令(一)文件操作4、查看文件(cat、less、more、tail)cata.txt:查看文件最后一屏内容lessa.txt:PgUp向上翻页,PgDn向下翻页,"q"退出查看morea.txt:显示百分比,回车查看下一行,空格查看下一页,"q"退出查看tail-100a.txt:查看文件的后100行,"Ctrl+C"退出查看05Linux文件操作命令(二)打包与解压1、说明.zip与.rar:windows系统中压缩文件的扩展名.tar:Linux中打包文件的扩展名.gz:Linux中压缩文件的扩展名.tar.gz:Linux中打包并压缩文件的扩展名05Linux文件操作命令(二)打包与解压2、打包文件tar-zcvf:打包压缩后的文件名要打包的文件参数说明:z:调用gzip压缩命令进行压缩;c:打包文件;v:显示运行过程;f:指定文件名;示例:tar-zcvfa.tarfile1file2,...:多个文件压缩打包后,文件名为a.tar05Linux文件操作命令(二)打包与解压3、解压文件tar-zxvfa.tar:解包至当前目录tar-zxvfa.tar-C/usr------:指定解压的位置unziptest.zip:解压*.zip文件unzip-ltest.zip:查看*.zip文件的内容06WSL介绍WindowsSubsystemforLinux(简称WSL)是一个在Windows10\11上能够运行原生Linux二进制可执行文件(ELF格式)的兼容层。它是由微软与Canonical公
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