文创变桨文档20131112

--北京文创变桨系统介绍PitchRelianceⅠCopyright©2009WinCTRLTechnologies,Inc.Allrightsreserved.原理介绍基本原理整体结构讲解电气讲解电气原理重点电气元器件现场运行运行介绍常见故障排除北京文创优利可新能源科技有限公司地址：北京市中关村Copyright©2009WinCTRLTechnologies,Inc.Allrightsreserved.1.5MW风电机组变桨系统文创PitchRelianceⅠ变桨北京文创优利可新能源科技有限公司地址：北京市中关村Copyright©2009WinCTRLTechnologies,Inc.Allrightsreserved.文创PitchRelianceⅠ变桨启动状态:

当风电机组达到运行条件时，控制系统命令调节桨距角调到50°,当叶轮转速达到一定转速时，再调节叶片桨距角，使叶轮具有最大的起动力矩，直到风机组达到额定转速并网发电；风机欠功率运行状态:

在运行过程中，当输出功率小于额定功率时，桨距角保持在0°位置不变，不作任何调节；满功率运行状态:

当发电机输出功率达到额定功率以后，调节系统根据输出功率的变化调整桨距角的大小，改变气流对叶片的攻角，从而改变风力发电机组获得的空气动力转矩，使发电机的输出功率保持在额定功率。原理介绍原理介绍基本原理-运行北京文创优利可新能源科技有限公司地址：北京市中关村Copyright©2009WinCTRLTechnologies,Inc.Allrightsreserved.文创PitchRelianceⅠ变桨原理介绍基本原理-停机顺桨停机保护

变桨系统不仅实现风机启动和运行时的桨距调节，还实现了风力发电机组的刹车系统。在正常停机和快速停机的情况下，变桨系统将叶片变桨到89°，使叶轮逐渐停转。后备电源系统在轮毂供电中断的情况下可保证完成顺桨操作以及低电压穿越功能。安全刹车顺桨停机保护

在动力系统及后备电源系统均失效的紧急状况下,文创公司提供单向刹车系统可确保桨叶可以只能够向收桨方向运行,直到原位,使风机顺利实现收桨停机.北京文创优利可新能源科技有限公司地址：北京市中关村Copyright©2009WinCTRLTechnologies,Inc.Allrightsreserved.文创PitchRelianceⅠ变桨主控系统ProFibus通讯倍福41#站点倍福42#站点倍福43#站点驱动器CANOpen通讯M驱动器M驱动器M电机编码器反馈原理介绍整体介绍北京文创优利可新能源科技有限公司地址：北京市中关村Copyright©2009WinCTRLTechnologies,Inc.Allrightsreserved.文创PitchRelianceⅠ变桨滑环400V供电400V供电电气讲解电气-主电源CN11Q42Q1驱动器CN4MCN216Q1驱动器CN4MCN3CN230Q1驱动器CN4MCN3北京文创优利可新能源科技有限公司地址：北京市中关村Copyright©2009WinCTRLTechnologies,Inc.Allrightsreserved.文创PitchRelianceⅠ变桨滑环230V供电230V供电电气讲解电气-230V供电CN51F724V电源CN256端子排17F624V电源CN256端子排31F624V电源CN356端子排CN356DC24V1234北京文创优利可新能源科技有限公司地址：北京市中关村Copyright©2009WinCTRLTechnologies,Inc.Allrightsreserved.文创PitchRelianceⅠ变桨电气讲解电气-安全链4215滑环EFC0V24V反馈CN1112CN2112CN3113KA16KA3111427KA120KA3111441KA134KA31114为方便记忆可将EFC继电器记做KA1;安全链内部反馈继电器记做KA3北京文创优利可新能源科技有限公司地址：北京市中关村Copyright©2009WinCTRLTechnologies,Inc.Allrightsreserved.文创PitchRelianceⅠ变桨电气讲解电气-刹车56驱动器正常后，X9端子输出24V,11KA4/25KA4/39KA4吸合，整流模块输出直流210VCN4KA4KA4KA4北京文创优利可新能源科技有限公司地址：北京市中关村Copyright©2009WinCTRLTechnologies,Inc.Allrightsreserved.文创PitchRelianceⅠ变桨电气讲解电气-充放电控制现场电容电压维持在500V-520V之间，若电压低于500V，继电器KA1、KA2吸合，接触器KM1、KM2吸合，充电控制回路闭合。现场电压高于电容承受值时，KA3吸合，放电接触器KM3线圈，放电控制回路闭合。北京文创优利可新能源科技有限公司地址：北京市中关村Copyright©2009WinCTRLTechnologies,Inc.Allrightsreserved.文创PitchRelianceⅠ变桨电气讲解电气-电容管理充电回路放电回路充电电阻540Ω放电电阻540Ω母线电压电容电压模块供电电压采集北京文创优利可新能源科技有限公司地址：北京市中关村Copyright©2009WinCTRLTechnologies,Inc.Allrightsreserved.文创PitchRelianceⅠ变桨电气讲解重点电气元器件BX3100KL1408KL1408KL2408KL3202KL90101#柜为3204北京文创优利可新能源科技有限公司地址：北京市中关村Copyright©2009WinCTRLTechnologies,Inc.Allrightsreserved.文创PitchRelianceⅠ变桨电气讲解重点电气元器件-1BX3100总线端子模块控制器有一个PROFIBUSDP从站接口，有地址选择开关用于地址分配；一个CanOpen主站接口；一个RS232编程口PROFibus从站接口CANOpen主站接口PROFibus地址地址拨码编程口北京文创优利可新能源科技有限公司地址：北京市中关村Copyright©2009WinCTRLTechnologies,Inc.Allrightsreserved.文创PitchRelianceⅠ变桨电气讲解重点电气元器件-1KL1408数字量输入模块含有8个通道，每个通道都有一个LED指示其信号状态KL2408具有极性反接保护功能，模块含有8个通道，每个通道都有一个LED用来指示其信号状态。KL3202模拟量输入模块可接入2路PT100信号，现场采用三线制接法KL3204模拟量输入模块可接入4路PT100信号，现场采用二线制接法KL9010安装在总线端子排末端北京文创优利可新能源科技有限公司地址：北京市中关村Copyright©2009WinCTRLTechnologies,Inc.Allrightsreserved.文创PitchRelianceⅠ变桨电气讲解重点电气元器件-1北京文创优利可新能源科技有限公司地址：北京市中关村Copyright©2009WinCTRLTechnologies,Inc.Allrightsreserved.文创PitchRelianceⅠ变桨电气讲解重点电气元器件-2主电进线电机出线直流母线及制动电阻CAN地址X9刹车控制端子编程口状态指示灯北京文创优利可新能源科技有限公司地址：北京市中关村Copyright©2009WinCTRLTechnologies,Inc.Allrightsreserved.文创PitchRelianceⅠ变桨电气讲解重点电气元器件-2驱动器指示灯状态说明北京文创优利可新能源科技有限公司地址：北京市中关村Copyright©2009WinCTRLTechnologies,Inc.Allrightsreserved.文创PitchRelianceⅠ变桨电气讲解重点电气元器件-2CAN总线接口电机编码器线接口接口说明北京文创优利可新能源科技有限公司地址：北京市中关村Copyright©2009WinCTRLTechnologies,Inc.Allrightsreserved.文创PitchRelianceⅠ变桨电气讲解重点电气元器件-3刹车整流模块~230VDC210VKA4常开点整流模块供电：由3F3/17F3/31F3交流供电整流模块工作：驱动器X9端子输出24V使KA4吸合，

常开点闭合整流模块输出：输出直流210V可以打开单向刹车北京文创优利可新能源科技有限公司地址：北京市中关村Copyright©2009WinCTRLTechnologies,Inc.Allrightsreserved.文创PitchRelianceⅠ变桨运行逻辑运行介绍初始化原点是故障是否手动否自动找原点电容电压500-520是否充电变桨运行自动闭环顺桨/开环顺桨北京文创优利可新能源科技有限公司地址：北京市中关村Copyright©2009WinCTRLTechnologies,Inc.Allrightsreserved.文创PitchRelianceⅠ变桨运行介绍1.变桨运行检测钥匙开关所处位置：强制/自动，在强制状态插入手操盒可以手动变桨；

自动状态检测找原点是否完成，如没完成先自动找原点。

2.自动变桨：初次上电，找原点过程完成以后，电容电压在低于420V的时候，触发安全链；

电压值在420V以上的时候才可以正常变桨；风机运行以后，电容电压维持在500V-520V.

3.故障处理：变桨系统以外的故障，由主控发故障指令给变桨系统，变桨收到指令后回桨。

变桨内部故障，故障代码传给主控，主控下发收桨指令；变桨内部故障触发安全链时变桨在以

安全链速度收桨的同时，触发主控安全链；电机编码器故障时，轴柜以开环模式回桨，发送位置指令110给主控，触发安全链另外两个轴柜安全链速度回桨。安全链说明：安全链正常状态：EFC继电器KA1和反馈继电器KA3吸合安全链触发状态：EFC继电器KA1和反馈继电器KA3断开是否吸合通过继电器的指示灯判别北京文创优利可新能源科技有限公司地址：北京市中关村Copyright©2009WinCTRLTechnologies,Inc.Allrightsreserved.文创PitchRelianceⅠ变桨故障排除马达断路器跳闸：当某个轴柜的马达断路器跳闸时，主控故障信息会显示”POWER_SUPPLY”故障;当这个轴柜的电容电压低于300V的时候，此轴柜驱动器的数据（电机电流、驱动器温度等）都为0；如果4P空开也跳闸，3个轴柜的驱动器数据都为0。排除方法：开关恢复；方案定为加装电抗器检查驱动器动力线端子、制动电阻是否接地，接地需更换元器件烧坏制动电阻：如果制动电阻温度过高导致烧坏，同时会提高轴柜的温度和驱动器的温度，此时可通过判断温度值过高作为电阻烧坏的判断条件之一。排除方法：更换制动电阻；方案定位更换制动电阻（增加功率值和耐压值）轴柜数据全为0：（1）如果PLC卡松动，卡件松动则PLC指示灯I/O闪红灯。解决方法，PLC卡件重新固定，断掉24V开关供电电源1F7、17F6、31F6，重新上电，复位故障（2）通讯问题，PLC指示灯BUS亮红灯或不亮。解决方法：检查PROFIBUS插头和通讯线或plc通讯模块坏，需更换。（3）canopen通讯问题，驱动器传到PLC的数据全为0解决方法：检查canopen线和驱动器接口是否损坏，损坏需更换编码器故障：编码器故障后主控显示故障轴柜的位置值为110。解决方法：检查编码器线是否破损，或是重栽接头接线处松动。解除后需要重新将编码器重新整定。北京文创优利可新能源科技有限公司地址：北京市中关村Copyright©2009WinCTRLTechnologies,Inc.Allrightsreserved.文创PitchRelianceⅠ变桨故障排除电容电压低故障（1）接触器线圈零线（N）虚接：PLC卡件输出模块DO0、DO1输出，KA1，KA2指示灯亮，但接触器不能吸合。万用表交流档量3F1/17F1/31F1的1、3接线端子是否为230V解决方法：断电后重新接线。电容电压低故障（2）直流母线线路熔断器熔断：万用表直流档量驱动器直流母线的L+,L-电压为570V左右，而电容管理模块的BUS+、BUS-电压为0更换5FU3/19FU3/33FU3的40A熔芯电容电压低故障（3，4）充电继电器损坏：PLC卡件KL2408的DO0/D01有输出，但是KA1/KA2的指示灯不亮，万用表直流档量继电器的A1.A2，电压为24V,则继电器孙焕，更换继电器。充电回路熔芯损坏：断开充电空开5F1/19F1/33F1，万用表量5FU2/19FU2/33FU2的通断，不通则需要更换10A熔芯电容电压低故障（5，6，7）充电电阻故障：万用表电阻档量电容管理模块的R1、R1端子，如果电阻值不为540Ω左右，需要更换充电电阻。充电空气开关没有闭合：检查充电空开5F1/19F1/33F1的吸合情况。电容故障：在充电状态下,万用表量电容管理模块的C+,C-，电压值来回跳变或不正常增长，再量每块电容板的电压值，若果某块电容板电压来回跳变，则此电容版需要更换电容管理模块：万用表直流档量电容管理模块的两组CH1-/CH1+采集量，如果电压值跳变大需要换管理模块。北京文创优利可新能源科技有限公司地址：北京市中关村Copyright©2009WinCTRLTechnologies,Inc.Allrightsreserved.文创PitchRelianceⅠ变桨故障排除95°开关故障检查是否有杂物触发95°限位开关在95°开关摆臂没有触发时，看PLC输入模块第一个KL1408的第6个指示灯如果不亮，则开关或是线路出现问题需要更换。89°原点开关故障原点开关为接近开关，故障一般情况是安装处松动导致开关位置发生变化不能触发。检查时拿一金属物触碰接近开关的前端，如果后端指示灯亮，则是位置发生偏移，重新调整安装位置，保证滑块可以触发.如果触碰时不亮，查看线路没有问题后可以考虑更换进阶开关。刹车回路故障整流模块故障：如果给整流模块供电的空气开关跳闸，一般情况下是模块损坏，需要更换整流模块。如果整流模块交流输入有230V，其控制端子1、2是通的状态下，直流输出没有DC210V,需更换。KA4继电器是否损坏：如果KA4的A1/A2端子有直流24V，而继电器指示灯没有被点亮或是11/14触点不通，则是继电器损坏，需更换。北京文创优利可新能源科技有限公司地址：北京市中关村Copyright©2009WinCTRLTechnologies,Inc.Allrightsreserved.文创PitchRelianceⅠ变桨故障排除伺服驱动器温度高一轴驱动器温度在75°以上1：和其他两轴相差很大并且降温缓慢，换伺服驱动器。2：降温很快，需重新拆装伺服驱动器涂抹导热硅脂。柜内温度高（1）测量KL3204和KL3204通道的PT100电阻值应与显示值一致。

（2）观察三个轴箱温度值是否相近，若偏差小在正常范围，检查线路是否接触不良；若偏差很大，则更换PT100或更换通道。（3）看电阻是否烧坏。柜内温度底1.从中控室或者主控查看实际的轴柜温度是否过低;2.若实际较低且数据没有跳变时，请上塔检查此轴柜内的加热器回路；3.若实际温度数据有跳变时，请上塔检查此轴柜内的PT100温度采集回路北京文创优利可新能源科技有限公司地址：北京市中关村Copyright©2009WinCTRLTechnologies,Inc.Allrightsreserved.文创PitchRelianceⅠ变桨position_cmp1.主控判3个轴之间位置差值大于2度报该故障。2.在塔下手动开浆，看三轴实际之间是否差2°；若是差2度,重新涮PLC程序和断电重新找原点。通讯类站点故障1.用万用表欧姆档测2