知识点2 辅助功能指令（M）讲解

数控车削编程基础

课程：数控车削编程与加工授课人：张翠娟联系方式控车削编程与加工目录0301任务一认识数控车床02任务二

数控车床编程基础知识任务三

数控编程基本指令04任务四

数控仿真软件基本操作任务二

数控车床编程基础知识知识点1：数控车床坐标系知识点2：准备功能指令（G）及辅助功能指令（M）

数控车削编程与加工数控车削编程与加工02

辅助功能指令一、辅助功能（M功能或M指令）辅助功能就是控制机床辅助动作（如冷却液的开关、主轴正反转等）的指令。SINUMERIK-802S/802C系统常用准备功能见表1.3。辅助功能代码功能含义说明M00程序暂停用MOO暂停程序的执行，按“启动”键加工继续执行M01程序有条件停止与M00一样，但仅在“条件停（M01）有效”被软件或接口信号触发后才生效表1.3FANUCOI系统常用辅助功能数控车削编程与加工M02程序结束主程序结束返回程序开头M30程序结束

M98/M99子程序调用和结束

M03主轴顺时针旋转

M04主轴逆时针旋转

M05主轴停止

M06更换刀具在机床数据有效时用M06更换刀具，其他情况下直接用T指令换刀M07切削液的开

M09切削液的关

数控车削编程与加工二、常用的M指令功能及其应用如下：1.程序停止指令：M00功能：执行完包含M00的程序段后，机床停止自动运行，此时所有存在的模态信息保持不变，用循环启动使自动运行重新开始。数控车削编程与加工2.程序计划停止指令：M01功能：与M00类似，执行完包含M01的程序段后，机床停止自动运行，只是当机床操作面板上的任选停机的开关置1时，这个代码才有效。

数控车削编程与加工3.主轴旋转指令：M03、M04、M05功能：开动主轴时，M03指令可使主轴按右旋螺纹进入工件的方向旋转，M04指令可使主轴按右旋螺纹离开工件的方向旋转。M05指令可使主轴在该程序段其它指令执行完成后停转。格式：

M03S

M04S

M05说明：数控机床的主轴转向的判断方法是，沿+Z方向看，顺时针方向旋转为正转，逆时针方向旋转为反转。

数控车削编程与加工４.换刀

指令：M06功能：自动换刀。用于具有自动换刀装置的机床，如加工中心、数控车床。格式：M06T

说明：当数控系统不同时，换刀的编程格式有所不同，具体编程时应参考操作说明书。

数控车削编程与加工5.程序结束

指令：M02或M30

功能：该指令表示主程序结束，同时机床停止自动运行，CNC装置复位。M30还可使控制返回到程序的开头，故程序结束使用M30比M02要方便些。

说明：该指令必须编在最后一个程序段中。

对于BEIJING-FANUC0i系统，一般情况下，在一个程序段中仅能指定一个M代码。但是，设定参数No.3404#7（M3B）=1时，在一个程序段中一次最多可以指定三个M代码。

数控车削编程与加工模态指令又称续效指令，一经程序段中指定，便一直有效，直到以后程序段中出现同组另一指令或被其它指令取消时才失效。编写程序时，与上段相同的模态指令可省略不写。不同组模态指令编在同一程序段内，不影响其续效。例如:

N0010G91G01X20Y20Z-5F150M03S1000；

N0020X35；

N0030G90G00X0Y0Z100M02；上例中，第一段出现三个模态指令，即G91、G01、M03，因它们不同组而均续效，其中G91功能延续到第三段出现G90时失效；G01功能在第二段中继续有效，至第三段出现G00时才失效；M03功能直到第三段M02功能生效时才失效。三.G、M指令说明1.模态与非模态指令数控车削编程与加工

有“*”的M指令，其功能与同段其它指令的动作同时开始，如上例第一段中，M03功能与G01功能同时开始，即在直线插补运动开始的同时，主轴开始正转，转速为1000r/min。有“*”的M指令，其功能在同段其它指令动作完成后才开始。如上例第三段中，