项目五任务2讲解

目录Contents学习目标重点难点资讯决策计划实施0102030405060708检查评估

项目五任务5-2制作接地规范作业手册会根据项目中具体的应用场合和系统情况选择合适的接地方式，能够进行规范标准的作业方式完成接地操作。培养学生工程应用意识、引导学生形成探索精神、促使学生养成归纳总结的习惯掌握常见的接地系统中名词概念、熟悉接地系统中的基本要求、熟悉接地对于系统稳定安全的重要作用。能力目标知识目标素质目标重点、难点理解常见的接地系统中的名词掌握不同的应用场合的接地方式和操作规范熟悉系统接地对于系统安全稳定的重要性重点对于常见接地系统中的名词理解掌握常见的接地作业规范难点任务介绍

某汽车车身零件冲压厂即将投产一条由10台机器人及冲床组成的全自动冲压生产线，为了保证项目后期的稳定性，项目安装过程的接地作业十分关键。请结合检索到的工业机器人系统集成项目接地规范和全自动工业机器人冲压线的设备及线缆组成编写《工业机器人全自动汽车零件冲压生产线项目接地规范作业手册》。保护原理

将电器的带电部分与大地连接起来的接地，比如三相电变压器低压点中性线的接地。工作接地保护原理保护接地防止电器的绝缘层损坏而使外壳带电或其它不带电工作的金属部件带电伤人而作的接地。保护原理

保护接零就是电气设备在正常运行的情况下，将不带电的金属外壳或构架与电网的零线紧密地连接起来，这种接线方式就叫保护接零。保护接零接地术语

与大地紧密接触并与大地形成电气连接的一个或一组导体。接地体外露可导电部分电气设备能触及的可导电部分。主接地端子板一个建筑物或部分建筑物内各种接地（如工作接地、保护接地）的端子和等电位连接线的端子的组合。接地术语

用于将电气装置可外露导电部分接地的导体。保护线（PE）接地线将主接地端子板或将外露可导电部分直接接到接地体的保护线。等电位连接指各外露可导电部分和装置外导电部分的电位实质上相等的电气连接。接地电阻接地电阻:就是用来衡量接地状态是否良好的一个重要参数，是电流由接地装置流入大地再经大地流向另一接地体或向远处扩散所遇到的电阻，它包括接地线和接地体本身的电阻、接地体与大地的电阻之间的接触电阻，以及两接地体之间大地的电阻或接地体到无限远处的大地电阻。接地电阻大小直接体现了电气装置与“地”接触的良好程度，也反映了接地网的规模。可以使用仪表对接地电阻进行测量。接地系统的对象1）电机、变压器、电器、携带式或移动式用电器具等的金属底座和外壳；2）电气设备的传动装置；3）屋内外配电装置的金属或钢筋混凝土构架以及靠近带电部分的金属栅栏和金属门；4）配电、控制、保护用的屏（柜、箱）及操作台等的金属框架和底座；5）交、直流电力电缆的接头盒、终端头和膨胀器的金属外壳和电缆的金属护层；电气装置的下列金属部分，均应接地或接零：接地系统的对象6）电缆桥架、支架和井架；7）装在配电线路杆上的电力设备；8）承载电气设备的构架和金属外壳；9）发电机中性点柜外壳、发电机出线柜、封闭母线的外壳及其他裸露的金属部分。10）电热设备的金属外壳。11）铠装控制电缆的金属护层。12）互感器的二次绕组。电气装置的下列金属部分，均应接地或接零：接地系统的对象1）在木质、沥青等不良导电地面的干燥房间内，交流额定电压为400V及以下或直流额定电压为440V及以下的电气设备的外壳；2）在干燥场所，交流额定电压为127V及以下或直流额定电压为110V及以下的电气设备的外壳；3）安装在配电屏、控制屏和配电装置上的电气测量仪表、继电器和其他低压电器等的外壳，以及当发生绝缘损坏时，在支持物上不会引起危险电压的绝缘子的金属底座等；4）安装在已接地金属构架上的设备，如穿墙套管等；5）额定电压为220V及以下的蓄电池室内的金属支架；6）由发电厂、变电所和工业、企业区域内引出的铁路轨道；7）与已接地的设备、机座之间有可靠电气接触的电动机和电器的外壳；电气装置的下列金属部分可不接地或不接零：接地系统的基本要求1）系统接地必须良好，对于控制系统系统，信号接地电阻应小于4Ω。2）接地线必须有足够大的线径，至少应使用2.5mm2以上的黄/绿线与系统保护接地线（PE）连接。3）模块化结构的工业机器人控制系统，各模块与机架间一般可以通过模块本身的接地连接端，至少应使用2.5mm2以上的黄绿线与系统保护接地线（PE）连接。工业机器人控制系统系统对接地的一般要求如下：接地系统的基本要求4）系统中的其他控制装置（如驱动器、变频器等）的接地必须同样符合规范，并独立接地。5）系统中的各类屏蔽电缆的屏蔽层、金属软管、走线槽（管）、分线盒等均必须保证接地良好。6）在有些工业机器人的技术资料中，对接地明确要求采用D类接地类型。工业机器人控制系统系统对接地的一般要求如下：接地系统的基本要求电缆桥架全长不大于30m时，不应少于2处与接地干线相连；全长大于30m时，应每隔20～30m增加与接地干线的连接点；电缆桥架的起始端和终点端应与接地网可靠连接。电缆桥架连接部位宜采用两端压接镀锡铜鼻子的铜绞线跨接。跨接线最小允许截面积不小于4mm；镀锌电缆桥架间连接板的两端不跨接接地线时，连接板每端应有不少于2个有防松螺帽或防松垫圈的螺栓固定。电缆桥架对接地的一般要求如下：.接地系统的基本要求能与地构成闭合回路经.常流过电流的接地线应沿绝缘垫板敷设，不得与金属管道、建筑物和设备的构件有金属的连接。在土壤中含有在电解时能产生腐蚀性物质的地方，不宜敷设接地装置，必要时可采取外引式接地装置或改良土壤的措施。直流电力回路专用的中性线和直流两线制正极的接地体、接地线不得与自然接地体有金属连接；当无绝缘隔离装置时，相互间的距离不应小于lm。三线制直流回路的中性线宜直接接地直流系统的接地装置的一般要求如下：接地系统的基本要求在工业机器人控制系统中接地（1）数字地:也叫逻辑地，是各种开关量（数字量）信号的零电位。（2）模拟地:是各种模拟量信号的零电位。（3）信号地:通常为传感器的地。（4）交流地:交流供电电源的地线，这种地通常是产生噪声的地。（5）直流地:直流供电电源的地。（6）屏蔽地:也叫机壳地，为防止静电感应和磁场感应而设。接地作业规范手册的步骤：1、将接地作业规范进行分类：接地硬件选型规范接地体安装规范工业机器人应用系统中的接地场景分类不同的接地系统中的接地操作规范接地检测规范。2、结合接地作业规范分类，将规范的安装既定分类对信息进行整理。3、检索相关的地接标准中关于接地的相关作业要求和规范信息。将上述信息按照作业手册大纲的分类进行整合，整理文档格式，完成接地作业规范手册的制作。

安装有常见办公软件的计算机、接地国家标准、工业机器人、PLC、电机、开关电源等相关元件的硬件安装手册。学生单独进行，每位同学最终必须提交自己制作的接地标准作业手册。需要用到的技术资料及物料包括：实施要点1、常见的接地不见的功能机样式。2、从标准机安装手册中提取电气元件接地要求机作业规范。3、进行技术资料分发、完好确认。4、强调上述操作及安全注意事项5、巡视、答疑、指导。检查项目

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