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目录Contents学习目标重点难点资讯决策计划实施0102030405060708检查评估

项目三任务3-4电气详细设计实验会根据工艺应用场景规划处系统的电气硬件组成并以规范格式制作成表，能够以及项目功能图和程序流程编写程序流程图。培养综合运用所学知识解决工艺问题能力、引导学生形成规范的技术文件的编写素养、促使学生养成规范的编程习惯。了解详细设计的方法，了解电气原理图、接线图、布局图表达的具体内容；掌握典型工业机器人控制系统的电气硬件组成；了解工业机器人集成应用的程序组成。能力目标知识目标素质目标某面粉厂计划实施的一个工业机器人码垛项目一、工件基础资料工件种类：一种；搬运对象：面粉袋；最重工件重量：40KG的饲料袋尺寸60*100；节拍要求：每小时1000-1200包。二、工作环境：电源：3相～50Hz±1Hz380V工作温度：-10℃—45℃工作湿度：90%以下平整位抓取位面粉袋码垛工作站实景图码垛工位取件位控制面板触摸屏面粉袋码垛工作站平面布置图机器人控制柜工作站控制柜机器人记得标注尺寸：安装尺寸和轮廓尺寸面粉袋码垛工作站初步配置表货物分项名称型号、规格数量单位备注工业机器人IRB4400/60（标准配置）1台ABB工业机器人，配工业机器人控制柜及示教器。柔性手部工具钢结构件1套自制件工业机器人底座钢结构件1套自制件手部工具用气爪1套日本SMC品牌电气控制柜（PLC柜）配电器元件1套主回路电器元件采用西门子，控制回路采用法国施耐德器件PLCS7-1200PLC1套西门子品牌，以太网通信，配7寸触摸屏气动系统1套日本SMC品牌安全围栏铝框架网状结构1套配国产安全光栅安装附件、辅助材料等1项面粉袋码垛工作站电气控制系统拓扑图用符号或带注释的框，概略表示系统或分系统的基本组成、相互关系及其主要特征的一种简图。最主要的作用是用来表明电气系统之间连接的通信方式。传感器气缸电磁阀安全光栅控制面板触摸屏机器人抓手触摸屏控制面板气缸电磁阀输送线电机详细设计电气原理图示例电机正反转原理图和接线图图一照明电路原理图图二电机正反转电路原理图图三电机正反转电路原理图接线图示例电气元件布局图物料清单全部图样与外购元器件、标准件等汇编成统一的基本件、外购件、标准件明细表（目录），提供给生产、供应部门组织生产与采购（BOM（BillOfMaterial）清单，只有安装ERP系统中对于物料清单的标准格式制作）。原理图接线图布局图汇编完整的电器元件目录与配套件清单物料清单软件设计上位机程序设计功能：实现对系统的状态监控和操作指令输入。负责人：电气（软件）工程师编写平台：组态软件PLC程序设计功能：实现对系统的流程和逻辑控制。负责人：电气工程师编写平

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