项目1 程序数据的使用讲解

湖南科技职业学院程序数据的使用<程序数据>4.2.1程序数据存储类型

程序数据是在程序模块或系统模块中设定的值和定义的一些环境数据。创建的程序数据由同一个模块或其它模块中的指令进行引用。使用前必须对程序数据先进行定义。4.2.1程序数据存储类型存储类型包括三种：•变量(VAR):程序执行期间，可赋予变量一个新值。•常量(CONST)

:代表各个静态值，不能赋予其新值。•永久变量(PERS):即更新永久数据对象数值自发导致待更新的永久声明数值初始化。（保存程序的同时，任意永久声明的初始化值反映的都是对应永久数据对象的当前值。）

变量型数据在程序执行的过程中和停止时，会保持当前的值。但如果程序指针被移到主程序main后，数值会丢失,重新以初始值运行。VARnumlength:=0;!定义一个名称为length的程序数字变量。VARboolbPickOk:=FALSE;!定义一个名称为bPickOk的布尔量数据变量。VARstringsX:="";!定义一个名称为sX的字符串程序数据变量。程序数据类型初始值数据名称存储类型4.2.1程序数据存储类型<存储类型>1.变量VAR

可变量最大的特点是，无论程序的指针如何，都会保持最后赋予的值。PERSnumlength:=0;!定义一个名称为length的程序数字可变量。PERSboolbPickOk:=FALSE;!定义一个名称为bPickOk的布尔量数据可变量。PERSstringsX:="Hello";!定义一个名称为sX的字符串数据可变量。4.2.1程序数据存储类型<存储类型>2.可变量PERS4.2.1程序数据存储类型<存储类型>2.可变量PERS程序执行前程序执行后

常量的特点是，在定义时已赋予了数值，并不能在程序中进行修改，除非手动修改。CONST

numlength:=9.9;!定义一个名称为length的程序数字变量。CONST

boolbPickOk:=FALSE;!定义一个名称为bPickOk的布尔量数据变量。4.2.1程序数据存储类型<存储类型>3.常量CONST<程序数据范围>4.2.1程序数据存储类型程序数据范围是指程序运行时可获得数据的区域，可分为全局变量和局部变量。<程序数据范围>4.2.1程序数据存储类型MODULEmainModuleVARnumglobalvar:=123;TASKVARnumtaskvar:=456;LOCALVARnumlocalvar:=789;PROCmain

VARnumrLocalvar:=123;

ENDPROC示例：系统全局变量：同一个控制系统内，在不同机器人任务、模块、程序中都有效。任务全局变量：同一个机器人任务内，在不同机器人模块、程序中都有效。系统模块局部变量：同一个模块内，在不同程序中都有效。程序局部变量：同一个程序内为有效。注：程序内的声明必须在其他语句之前。任务模块程序<程序数据范围>4.2.1程序数据存储类型MODULEmainModuleVARnumglobalvar:=123;TASKVARnumtaskvar:=456;LOCAL