• 现行
  • 正在执行有效
  • 2024-01-22 颁布
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【正版授权-英语版】 ISO 18646-2:2024 EN Robotics - Performance criteria and related test methods for service robots - Part 2: Navigation_第1页
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基本信息：

  • 标准号：ISO 18646-2:2024 EN
  • 标准名称：机器人学—服务机器人性能标准及相关测试方法—第2部分：导航
  • 英文名称：Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 2: Navigation
  • 标准状态：现行
  • 发布日期：2024-01-22

文档简介

导航ISO18646-2:2024是一个关于机器人学的国际标准，具体涉及到服务机器人的性能准则及相关测试方法。服务机器人是一种用于执行特定任务或服务的机器人，通常在人类无法或不便进入的环境中工作。导航是服务机器人的一项关键功能，它需要能够自主地找到并到达目的地。

以下是关于导航性能准则及相关测试方法的详细解释：

1.定位能力：服务机器人需要具备准确的定位能力，能够确定自己的位置和方向，以便找到目的地。这通常通过使用传感器（如激光雷达、超声波传感器等）来实现。

2.环境感知：服务机器人需要能够感知周围环境，包括识别障碍物、地形、标志等。这有助于它们确定自己的位置和方向，以及规划路径。

3.路径规划：服务机器人需要能够根据环境信息和任务需求，规划出最优的路径。这通常涉及到一种算法，如A*算法或Dijkstra算法，以找到最短或最合适的路径。

4.动态适应：服务机器人需要能够在环境中动态适应变化，例如当环境中的障碍物移动或移动时。这需要它们具有实时响应和调整的能力。

5.安全性：服务机器人的导航系统需要考虑到安全性问题，例如避免碰撞或避免接近危险区域。

6.精度和可靠性：服务机器人的导航系统需要具有较高的精度和可靠性，以确保它们能够可靠地完成任务。

7.测试方法：相关测试方法包括模拟测试、实地测试、性能评估等。模拟测试可以帮助评估机器人在不同环境中的表现，实地测试可以评估机器人在实际环境中的表现，性能评估可以帮助确定机器人的性能是否符合预期。

以上是对ISO18646-2:2024ENRobotics—Performancecriteriaandrelatedtestmethodsforser

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