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文档简介
基于TRIO
BASIC的输送带间物料搬运程序设计目录任务分析程序编辑调试及运行1.任务分析输入(I)输出(Q)地址名称功能地址名称功能IN2左限位检测气缸是否在左限位OP8水平气缸控制气缸水平运动IN3右限位检测气缸是否在右限位OP9竖直气缸
控制气缸竖直运动IN4上限位检测气缸是否在上限位OP10吸盘1
开闭吸盘1IN5下限位检测气缸是否在下限位OP11吸盘2
开闭吸盘2IN6物料1检测物料1到位情况IN7物料2检测物料2到位情况I/O分配表2.程序编辑2.程序编辑2.程序编辑2.程序编辑2.程序编辑3.调试及运行3.调试及运行3.调试及运行3.调试及运行3.调试及运行3.调试及运行3.调试及运行END
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