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带显示功能的配药装置任务分析目录任务分析一、硬件配置二、一、任务分析要求设计一款带显示功能的配药装置。已知某种药品需要原料A、B、C、D各为2、3、2、4份（份数可自定义）。A、B、C、D四个工位的推杆每推一次，推出的药品量为一份。要求在操作人员按下配药呼叫按钮SB1后，取药料斗在电机的带动下可以自动运行至A、B、C、D药仓位置以获取对应药品原料。在自动完成原料获取后，取药料斗自动运行至药品收集盒位置并将取到的原料药倒入收集盒。通过人机界面可在每次药品抓取前，对A、B、C、D四种药品原料的获取份数做设置，同时也可实时观察到各药品的获取情况。设备开机，取药料斗会自动回原点，亮信号绿灯，代表可以进行配药呼叫操作。在整个取药步骤完成后，亮完成信号红灯，提醒操作人员将配好的药品取走。操作人员取完药品后，按下完成按钮SB2，信号灯切到绿灯，代表此时可进行新一轮配药操作。二、硬件配置PLC外部接线图：感谢您的观看

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