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文档简介

智能网联汽车测试方法主讲人：吴航智能网联汽车技术汽车制造与装配技术专业资源库汽车制造与装配技术专业资源库导入

本节以智能网联汽车安全为出发点，引出智能网联测试的相关内容，比如智能网联相关测试的目的、意义、方法。介绍了智能网联汽车测试主体、测试驾驶人及测试车辆的含义和相关要求，归纳总结了测试程序、测试管理、交通违法和事故处理，在此基础上，介绍了我国智能网联汽车的测试标准，最后介绍国内外智能网联汽车封闭测试区和开放测试道路的情况。1.模型在环、软件在环测试方法（1）模型在环测试方法基于模型的系统工程是一种用于解决设计复杂控制、信号处理以及通信系统中相关问题的数学和可视化方法，它被广泛应用于运动控制、工业设备、航天以及汽车相关应用中，是一种主流的开发与测试方法。汽车制造与装配技术专业资源库智能网联汽车测试方法模型在环测试和软件在环测试汽车制造与装配技术专业资源库智能网联汽车测试方法（2）软件在环测试方法软件在环测试（又称“软件算法测试”）是指在主机上对仿真中生成的代码或手写代码进行评估，以实现对生成代码的早期确认。1）静态测试2）动态白盒测试3）动态黑盒测试汽车制造与装配技术专业资源库智能网联汽车测试方法汽车制造与装配技术专业资源库智能网联汽车测试方法（3）软件在环与模型在环的对比测试方法除了上述两种方法之外，还有一种软件在环与模型在环的对比测试方法，这种方法主要实现了模型和代码的同步执行。汽车制造与装配技术专业资源库智能网联汽车测试方法2.硬件在环测试方法汽车制造与装配技术专业资源库智能网联汽车测试方法广义上来说，硬件在环测试系统可以分为4种类型（在此所谈到的硬件在环测试主要是第一类）：第一类，将真实的控制器置于测试回路，将其余部件的压力或电力信号用真实信号或者仿真环境模拟的信号纳入控制器的控制回路，不包含动力加载装置；第二类，用计算机快速地建立其控制器模型，而将受控对象作为实物放置在仿真回路中，构造起在环测试系统，这个过程也称之为快速原型设计；第三类，利用动力加载装置模拟系统其余部件的动力学特性对实物部件进行加载，实物部件输出的信号反馈回系统模型，构成系统回路；第四类，主要是在第一类的基础上，将在回路系统模型过程量或实物部件的输出量纳入一个更大的控制器控制回路。汽车制造与装配技术专业资源库智能网联汽车测试方法3.台架在环测试方法汽车制造与装配技术专业资源库智能网联汽车测试方法4.实车测试方法（1）汽车试验场汽车试验场是进行汽车整车道路试验的场所。（2）通用大型试验设备通用大型试验设备包括环境试验设备、碰撞实验设备、电波暗室和半消声室等。汽车制造与装配技术专业资源库智能网联汽车测试方法课堂小结汽车制造与装配技术专业资源库智能网联汽车测试方法有哪些？1.模型在环、软件在环测试方法2.硬件

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