其它常用机构讲解

教学导航6.1棘轮机构6.2槽轮机构6.3不完全齿轮机构6.4螺旋机构小结

项目6其它常用机构总目录下页教学导航项目6其它常用机构教

学

目

标掌握棘轮机构组成、工作原理、运动特点掌握槽轮机构组成、工作原理、运动特点讲授

时间实践

时间2学时2学时知

识

点棘轮机构槽轮机构

难点

与重点棘轮机构和槽轮机构的工作原理和运动特点

学习方法利用通过电教片、多媒体动画举例分析实例，讲授常用机构的运动特点和工作原理本章目录下页上页6.1棘轮机构机构组成6.1.1棘轮机构的工作原理：它主要有摇杆、棘爪、棘轮、制动爪和机架组成。弹簧使制动爪和棘轮保持接触。摇杆逆时针摆动——棘爪插入齿槽——棘轮转过角度——制动爪划过齿背摇杆顺时针摆动——棘爪划过脊背——制动爪组织棘轮作顺时针转动——棘轮静止不动因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。工作过程观看动画演示本章目录下页上页6.1棘轮机构双动式棘轮机构钩头双动式棘轮机构直头双动式棘轮机构本章目录下页上页6.1棘轮机构双向式棘轮机构矩形齿双向式棘轮机构回转棘爪双向式棘轮机构本章目录下页上页6.1棘轮机构6.1.2棘轮转角的调节1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角点击上图观看动画本章目录下页上页6.1棘轮机构2.用遮板调节棘轮转角点击上图观看动画本章目录下页上页6.1棘轮机构6.1.3棘轮机构的特点与应用结构简单，制造容易运动可靠棘轮的转角在很大范围内可调工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于低速场合棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。本章目录下页上页6.2槽轮机构6.2.1槽轮机构的工作原理

当拨盘上的圆柱销A没有进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁止弧面被拨盘上的外凸锁止弧面卡住，槽轮静止不动。当圆柱销A进入槽轮的径向槽时，锁止弧面被松开，则圆柱销A驱动槽轮转动。当拨盘上的圆柱销离开径向槽时，下一个锁止弧面又被卡住，槽轮又静止不动。由此将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇运动观看动画本章目录下页上页6.2槽轮机构6.2.2槽轮机构的类型、特点及应用内啮合槽轮机构外啮合槽轮机构空间槽轮机构优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇地进行转位缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击，不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合本章目录下页上页6.2槽轮机构6.2.3槽轮槽数z和拨盘圆柱销数k的选择槽轮槽数z和拨盘圆柱销数k是槽轮机构的主要参数由上式可知：1.由于t

必须大于零，所以z应大于或等于32.单圆柱销槽轮机构的运动系数t总小于0.5，也就是说槽轮的运动时间总小于其静止的时间

在一个运动循环内，槽轮的运动时间tm与拨盘的运动时间t之比称为运动系数，用t表示。当拨盘作等速转动时，有本章目录下页上页6.2槽轮机构3.如果要求槽轮机构的t

大于0.5，则可在拨盘上安装多个圆柱销。设拨盘1上均匀分布k个圆柱销，则：由于t应当小于1，故得到：z=3k=1~5z=4或5k=1~3z≧6k=1或2(k、z为整数)本章目录下页上页6.3不完全齿轮机构6.3.1不完全齿轮机构外啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构优点：结构简单、制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比例不受机构结构的限制缺点：从动轮在转动开始及终止时速度又突变，冲击较大一般仅用于低速、轻载场合本章目录下页上页6.4螺旋机构

一、螺旋机构的组成、作用：本章目录下页上页1、螺旋机构是由螺杆、螺母和机架组成（一般把螺杆和螺母之一作成机架），其主要功用是将旋转运动变换成直线运动，并同时传递运动和动力，是机械设备和仪表中广泛应用的一种传动机构。2、螺杆与螺母相对运动形式：A．螺杆转动螺母移动―――多用于机床的进给机构中B．螺杆转动并移动―――多用于螺旋起重器或螺旋压力机中（螺母固定）本章目录下页上页二、螺旋传动类型：1、按用途分三类：A）传力螺旋――传递动力为主，要求以较小的转矩产生较大的轴向推力，如举重器、千斤顶、加压螺旋特点：转矩小、低速、间歇工作，传递轴向力大、自锁B）传导螺旋――传递运动为主，有时也承受较大的轴向载荷，如机床进给机构的螺旋等。特点：速度高、连续工作、精度高

C）调整螺旋――调整、固定零件的相对位置，如机床、仪器及测试装置中的微调机构的螺旋特点：不经常转动，一般在空载下调整6.4螺旋机构本章目录下页上页6.4螺旋机构2、按其接触面间摩擦的性质分为A）滑动螺旋传动：特点：降速传动比大、具有增力作用、传动平稳，无噪音、能自锁、效率低，磨损快。滑动螺旋传动的形式：（1）螺母固定，螺杆旋转并移动。

螺母轴向固定但旋转，螺杆轴向移动。（2）螺杆固定，螺母旋转并移动。

螺杆轴向固定但旋转，螺母移动。6.4螺旋机构B）滚动螺旋传动：

摩擦性质为滚动摩擦。滚动螺旋传动是在具有圆弧螺旋槽的螺杆和螺母之间连续装填若干滚动体（多用钢球），当传动工作时，滚动体沿螺纹滚道滚动并形成循环。按循环方式有：同循环、外循环两种。

特点：传动效率高（可达）90%，起动力矩小，传动灵活平稳，低速不爬行，同步性好，定位精度高，正逆运动效率相同，可实现逆传动。

缺点：不自锁，需附加自锁装置，抗振性差，结构复杂，制造工艺要求高，成本较高。6.4螺旋机构C）静压螺旋传动：

液体摩擦，靠外部液压系统提高压力油，压力油进入螺杆与螺母间的油缸，促使螺杆、螺母、螺纹牙间产生压力油膜而分隔开。

特点：摩擦系数小，效率高，工作稳定，无爬行现象，定位精度高，磨损小，寿命长。但螺母结构复杂（需密封），需一稳压供油系统，成本较高。适用于精密机床中进给和分度机构小结1、棘轮机构的组成、特点、及应用。2、棘轮的主要参数、棘抓工作条件。3、槽轮机构的组成、特点、及应用4、槽轮机构的运动特性系数、拨盘数、圆销数的确定。

5、不完全齿轮机构和螺旋机构。

本章目录下页上页小结1、棘轮机构的组成、特点、及应用。2、棘轮的主要参数、棘抓工作条件。3、槽轮机构的组成、特点、及应用4、槽轮机构的运动特性系数、拨盘数、圆销数的确定。

5、不完全齿轮机构和螺旋机构。

本章目录下页上页棘轮机构点击上图观看动画本