工业机器人操作与运维智慧树知到期末考试答案章节答案2024年山东畜牧兽医职业学院

工业机器人操作与运维智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年山东畜牧兽医职业学院世界坐标系被称为“绝对坐标系”，在没有建立基坐标系之前，都已世界坐标系确定原点位置。（）

答案:对警告确认属于日常维护的内容。（）

答案:对工作空间是机器人运动时手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合。（）

答案:对六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。（）

答案:错一定要在注油前向注油侧的管内填充油脂,防止空气进入减速器内。（）

答案:对工具应该放在安全栅栏以外的合适区域。（）

答案:对许多先进的喷涂工业机器人，采用的是刚性手腕，保证了作业的准确性。（）

答案:错减速机的润滑脂每一年更换一次。（）

答案:错定位精度和重复定位精度是工业机器人的两个精度指标。（）

答案:对属于电机过热的原因是（）

答案:负载过重;负载过轻;周围温度目前，工业机器人按照作业描述水平的高低分为（）三类。

答案:任务级;对象级;动作级工业机器人装箱一般包括（）。

答案:机器人本体;示教器;连接电缆;机器人控制柜FANUC机器人消除“SRVO-062”报警的措施有（）。

答案:零点复归;消除“SRVO-075”报警;重置脉冲编码器报警工业机器人不得在以下列出的哪些情况下使用。（）

答案:燃烧的环境;无线电干扰的环境;有爆炸可能的环境二联件的组成部分。（）

答案:压力表;气动元件;压力调整旋钮工业机器人操作人员在使用机器人时，以下（）注意事项是正确的。

答案:接触机器人或周边机械有可能造成人身伤害。;在工厂内，为了确保安全，需注意“严禁烟火”、“高电压”、“危险”等标识。;工业机器人安装的场所，除操作人员以外，其他人员不能靠近。机器人语言的基本功能包括（）等，都是通过机器人系统软件来实现的。

答案:运算;通信;决策作为防止发生危险的手段，下列哪些防护设备是操纵工业机器人运动时需要穿戴的（）

答案:安全鞋;安全帽;工作服机器人电柜安装前安装地点必须符合下列哪些条件（）。

答案:附近应无大的电器噪音源;灰尘、粉尘、油烟、水较少的场所在以下哪种情况下使用工业机器人一般不会导致其系统的破坏（）。

答案:噪声污染严重的环境下列哪项不属于伺服电动机特点？（）

答案:法兰在工业机器人维护过程中，若已经确认了大致的故障范围，则优先使用下列哪种方法进行故障排除（）。

答案:部件替换法以下（）选项，是正确的工业机器人操作使用注意事项。

答案:避免在工业机器人周围做出危险行为，接触工业机器人或周边机械有可能造成人身伤害。从前向后投影，在V面上的正投影视图是（）。

答案:主视图工业机器人在进行重定位（或回转）运动时，参考哪一点旋转工具姿态（）。

答案:当前选中的工具坐标系原点（）是按零件加工或装配的每一道工序编制的一种工艺文件。

答案:工序卡片FANUCMate200id机器人减速机供脂口的螺栓是（）。

答案:M4X6以下哪一种场合需要用到关节坐标系？（）

答案:将末端引导到目标位置上（）主要发生在机器人的机械本体部分，如各个关节、电机、减速机、机械手等。

答案:机械故障用鼻子闻，属于常规检查法中的（）。

答案:嗅工业机器人某一个关节运行不准确，可能造成的原因不包含（）。

答案:有碰撞利用观察检查法进行工业机器人故障排除时，下列故障中哪一项不能通过听觉来判断（）。

答案:CPU运行异常的声音。当位置传感器无信号时，使用（）触摸传感器。

答案:磁铁下列选项中不属于工业机器人控制系统结构的是（）。

答案:远程控制下列哪些不是日常检查及维护的内容（）。

答案:同步皮带工业机器人在笛卡尔坐标系下走位不准确可能是（）造成的。

答案:零点丢失进行工业机器人系统故障检修时，根据预测的故障原因和预先确定的排除方案，用试验的方法进行验证，逐级来定位故障部位，最终找出发生故障的真正部位。为了准确、快速地定位故障，应遵循（）的原则。

答案:先方案后操作示教器使用完毕后，应放在下列哪个位置（）

答案:示教器支架上工业机器人无论是更换PLC输入模块还是更换输出模块，都要在PLC断电的情况下进行。（）

答案:对进行ABBIRB120工业机器人的二轴电机与减速机的更换时，准备工作包括（）

答案:重新安装前，请先确保所有装配面是否均清洁无损坏；电机和减速机是否均清洁无损坏。;执行此操作程序时必须特别小心，执行程序的过程中，线缆线束仍不断开连接或部分不断开连接。;参照本体维护注意事项相关内容，清洁已张开的接缝。工业机器人震动噪声出现的原因有哪几个方面。（）

答案:轴承没有润滑;磨损的轴承;污染物进入轴承圈ABBIRB120工业机器人三轴减速机与下臂为一个整体，不建议自行单独更换三轴减速机。（）

答案:对ABBIRB120工业机器人一轴减速机与一轴电机是一个整体，所以购买配件时要统一订货。（）

答案:对为了使胶枪出胶量均匀，胶枪的开启和关闭脉冲应短一些。（）

答案:错气源到电磁阀的气路系统是集成的。（）。

答案:对连接完气路后，一定要进行测试工作。（）

答案:对要查看PLC的IP地址可在设备和网络视图中通过点击“显示地址”按钮来查看。（）

答案:对使用气管连接真空发生器上气管接口和压力开关上的气管接口时，不需要转接接口。（）

答案:错（3）在示教器中设置工业机器人数字量输入信号时，需要选择的信号类型是（）。

答案:DigitalInput4搬运码垛单元整体使用规格为4mm的内六角扳手锁紧螺钉，固定单元底板，考虑到受力平衡，锁紧时需要采用十字对角的顺序锁紧螺钉。（）

答案:对（2）ABB工业机器人DSQC652板提供（）位数字量输入和数字量输出。

答案:16（1）根据工作站机械布局图进行工业机器人系统安装的过程中，可以使用（）工具测量出工业机器人本体与周边设备的安装位置并进行记录。

答案:卷尺5当信号FrPDigOption=1时，工业机器人循环执行6次从Home点运动至码垛平台A取物料块，再将物料块码放至码垛平台B2号工位的动作，完成码垛流程。（）

答案:对想要机器人完成一段圆弧轨迹的绘制，至少需要（）个位置点。

答案:3RAPID程序由（）组成。

答案:系统模块;程序模块MoveLOffs(p10，0，0，10)是将机器人TCP移动至以p10为基准点，沿（）正方向偏移10mm的位置。

答案:ZVARnumregA:=0；是指定义名称为regA的（）型数字数据

答案:变量机器人的TCP从起点到终点之间的路径保持为直线的指令是（）。

答案:MoveL（）指令用于完成程序的执行。如果程序是一个函数，则同时返回函数值。

答案:Return创建信号组输出go1，地址占用2、4、5、7，则地址正确写法为（）。

答案:2,4,5,7ABB机器人标配的工业总线为（）。

答案:DeviceNet机器人手动减速模式下机器人的运行速度最高只能达到（）mm/s

答案:250当使用使能按钮时，机器人的外部安全保护装置将失效，不起任何保护作用（）

答案:对I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量I/O和数字量I/O两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于（）。

答案:数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反电气布局图是检查和维修电气控制线路故障不可缺少的依据。（）

答案:对机械夹持式拾取工具根据结构性能和应用方式分为（）

答案:多夹持机构;仿人手型夹持机构;简单的夹持机构;柔性夹持机构工业机器人的末端工具是机器人与工件、工具等直接接触并进行作业的装置。（）

答案:错电气原理图是按照各电器元件的实际安装位置和实际接线情况来绘制。（）

答案:错电气原理图并不反映电器元件的大小。（）

答案:错一台计算机实现全部控制功能的控制方式称为（）。

答案:集中式控制工业机器人的特点是（）

答案:涉及学科广泛;拟人化;可编程;通用性工业机器人的机械配置形式多种多样，典型机器人的机构运动特