机器人竞赛理论试题附有答案

机器人竞赛理论试题[复制]一、选择题1.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（），可进行共同作业。[单选题]*A．不需要事先接受过专门的培训B．必须事先接受过专门的培训(正确答案)C．没有事先接受过专门的培训也可以2.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。[单选题]*A．更换新的电极头(正确答案)B．使用磨耗量大的电极头C．新的或旧的都行3.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。[单选题]*A．相同(正确答案)B．不同C．无所谓D．分离越大越好4.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。[单选题]*A．操作模式B．编辑模式C．管理模式(正确答案)5.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。[单选题]*A．不变B．ONC．OFF(正确答案)6.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。[单选题]*A．无效(正确答案)B．有效C．延时后有效7.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。[单选题]*A．PL值越小,运行轨迹越精准(正确答案)B．PL值大小,与运行轨迹关系不大C．PL值越大,运行轨迹越精准8.为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态(TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。[单选题]*A．动作变化越大其工具控制点越精确(正确答案)B．动作变化越大其工具控制点越不精确C．动作变化与其工具控制点无关9.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。[单选题]*A.工业机器人(正确答案)B.军用机器人C.服务机器人D.特种机器人10.运动学主要是研究机器人的（）。[单选题]*A.动力源是什么B.运动和时间的关系(正确答案)C.动力的传递与转换D.运动的应用11.动力学主要是研究机器人的（）。[单选题]*A.动力源是什么B.运动和时间的关系C.动力的传递与转换(正确答案)D.动力的应用12.机器人的定义中，突出强调的是（）。[单选题]*A．具有人的形象B．模仿人的功能C．像人一样思维(正确答案)D．感知能力很强13.当代机器人主要源于以下两个分支（）。[单选题]*A．计算机与数控机床B．遥操作机与计算机C．遥操作机与数控机床(正确答案)D．计算机与人工智能14.（）曾经赢得了“机器人王国”的美称。[单选题]*A．美国B．英国C．日本(正确答案)D．中国15.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。[单选题]*A．绝对定位精度高于重复定位精度B．重复定位精度高于绝对定位精度(正确答案)C．机械精度高于控制精度D．控制精度高于分辨率精度16.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。[单选题]*A．关节角(正确答案)B．杆件长度C．横距D．扭转角17.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。[单选题]*A．关节角B．杆件长度C．横距(正确答案)D．扭转角18.运动逆问题是实现如下变换（）。[单选题]*A．从关节空间到操作空间的变换B．从操作空间到迪卡尔空间的变换C．从迪卡尔空间到关节空间的变换(正确答案)D．从操作空间到任务空间的变换19.机器人终端效应器（手）的力量来自（）。[单选题]*A．机器人的全部关节B．机器人手部的关节C．决定机器人手部位置的各关节D．决定机器人手部位姿的各个关节(正确答案)20.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。[单选题]*A．运动学正问题B．运动学逆问题(正确答案)C．动力学正问题D．动力学逆问题21.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。[单选题]*A．平面圆弧B．直线(正确答案)C．平面曲线D．空间曲线22.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。[单选题]*A.完成一次正向运动学计算的时间B.完成一次逆向运动学计算的时间(正确答案)C.完成一次正向动力学计算的时间D.完成一次逆向动力学计算的时间23.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时:（）。[单选题]*A．速度为零，加速度为零(正确答案)B．速度为零，加速度恒定C．速度恒定，加速度为零D．速度恒定，加速度恒定24.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束?[单选题]*A．X轴B．Y轴C．Z轴(正确答案)D．R轴25.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。[单选题]*A．柔顺控制(正确答案)B．PID控制C．模糊控制D．最优控制26.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。[单选题]*A.保持从正面观看机器人(正确答案)B.不遵守操作步骤C.不考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D.不需要确保设置躲避场所,以防万一27.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。[单选题]*A.运动学正问题B.运动学逆问题(正确答案)C.动力学正问题D.动力学逆问题28.对工业机器人进行示教时，同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是（）[单选题]*A、集中示教(正确答案)B、分离示教C、手把手示教D、示教盒示教29.对工业机器人进行示教时，示教位置后，分别对速度、操作顺序等进行示教方式是（）[单选题]*A、集中示教B、分离示教(正确答案)C、手把手示教D、示教盒示教30.世界上第一台工业机器人是（）[单选题]*A、VersatranB、Unimate(正确答案)C、RoombaD、AIBO31.通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（）[单选题]*A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系(正确答案)D、工件参考坐标系32.用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）[单选题]*A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系(正确答案)C、工具参考坐标系D、工件参考坐标系33.夹钳式取料手用来加持方形工件，一般选择（）指端。[单选题]*A、平面(正确答案)B、V型C、一字型D、球型34.夹钳式取料手用来加持圆柱形工件，一般选择（）指端。[单选题]*A、平面B、V型(正确答案)C、一字型D、球型35.夹钳式手部中使用较多的是（）[单选题]*A、弹簧式手部B、齿轮型手部C、平移型手部D、回转型手部(正确答案)36.使用一台通用机器人，要在作业时能自动更换不同的末端操作器，就需要配置（）。[单选题]*A、柔性手腕B、真空吸盘C、换接器(正确答案)D、定位销37.工业机器人手腕的自由度最多为多少个（）[单选题]*A、1B、2C、3(正确答案)D、638.工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并出去期望姿态。[单选题]*A、1B、2C、3D、6(正确答案)39.工业机器人的手腕中，通常把手腕的翻转动作用（）表示。[单选题]*A、R(正确答案)B、PC、YD、B40.工业机器人的手腕中，通常把手腕的俯仰动作用（）表示。[单选题]*A、RB、P(正确答案)C、YD、B41.下列工业机器人手腕关节结构中，具有一个自由度的是（）。[单选题]*A、BRB、BBC、RR(正确答案)D、BBR42.下列工业机器人手腕关节结构中，具有两个自由度的是（）。[单选题]*A、BBRB、BBB(正确答案)C、BRRD、RRR43.下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是（）。[单选题]*A、BBRB、BBB(正确答案)C、BRRD、RRR44.工业机器人的手臂按结构形式区分，不包括下列（）。[单选题]*A、单臂式B、双臂式C、多臂式(正确答案)D、悬挂式45.焊接机器人的外围设备不包括（）[单选题]*A、倒袋机(正确答案)B、变位机C、滑移平台D、快换装置46.工业机器人的手臂按运动形式区分，不包括下列（）。[单选题]*A、摆动运动(正确答案)B、回转运动C、直线运动D、复合运动47.机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动，下列运动不属于直线运动的是（）[单选题]*A、活塞气缸B、活塞油缸C、齿轮齿条D、连杆机构(正确答案)48.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。[单选题]*A、工业机器人(正确答案)B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人49.手部的位姿是由哪两部分变量构成的?（）[单选题]*A、位置与速度B、姿态与位置(正确答案)C、位置与运行状态D、姿态与速度50.工业机器人常用的行走机座是（）[单选题]*A、二轮车B、三轮车C、两足行走机构D、导轨(正确答案)51.工业机器人的位姿用（）描述。[单选题]*A、坐标B、方位C、角度D、矩阵(正确答案)52.工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（），一通电就能知道关节的实际位置。[单选题]*A、相对型光电编码器B、绝对型光电编码器(正确答案)C、测速发电机D、旋转编码器53.下列（）不是工业机器人的精度技术参数。[单选题]*A、分辨率B、定位精度C、重复精度D、安装精度(正确答案)54.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。[单选题]*A.固定B.定位C.释放(正确答案)D.触摸55.RRR手腕是（）自由度的手腕。[单选题]*A.1B.2C.3(正确答案)D.456.手臂的驱动方式主要有液压驱动、气动驱动和（）驱动。[单选题]*A.手动B.机械C.电动(正确答案)D.计算机57.多数机器人的腕部结构的驱动部分安装在（）上。[单选题]*A.大臂B.小臂(正确答案)C.机身D.手部58.（）取料手是依靠吸附力进行取料的。[单选题]*A.吸附式(正确答案)B.夹钳式C.钩拖式D.弹簧式59.（）型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。[单选题]*A、直角坐标(正确答案)B、圆柱坐标C、极坐标D、多关节坐标60.（）控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿。[单选题]*A、智能B、力C、连续轨迹D、点位(正确答案)61.下列（）不是工业机器人的发展方向。[单选题]*A、智能化B、小型化(正确答案)C、模块化D、系统化62.工业机器人机身设计不需要注意（）。[单选题]*A、稳定性B、尺寸大小(正确答案)C、灵活度D、驱动方式63.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）[单选题]*A端拾器B基座C手臂(正确答案)D手腕64.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。[单选题]*A相同(正确答案)B不同C分离越大越好D分离越小越好65.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备的I/O信号（）。[单选题]*A无效B有效(正确答案)C超前有效D滞后有效66.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（）。[单选题]*A无效(正确答案)B有效C超前有效D滞后有效67.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。[单选题]*A不变BONCOFF(正确答案)D延时OFF68.工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。[单选题]*AV型手指(正确答案)B平面指C尖指D特型指69.（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。[单选题]*A直角坐标(正确答案)B圆柱坐标C极坐标D关节70.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为[单选题]*A机座B机身C手腕D关节(正确答案)71.机器人的（）是指单关节速度。[单选题]*A工作速度B运动速度(正确答案)C最大运动速度D最小运动速度72.机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。[单选题]*A二进制(正确答案)B十进制C八进制D十六进制73.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。[单选题]*A3B2(正确答案)C4D574.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。[单选题]*ALBPCJ(正确答案)DF75.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）[单选题]*A定位精度B速度C工作范围D重复定位精度(正确答案)76.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）[单选题]*A驱动系统B机械结构系统C人机交互系统D导航系统(正确答案)77.TP示教盒的作用不包括（）[单选题]*A点动机器人B离线编程(正确答案)C试运行程序D查阅机器人状态78.手腕上的自由度主要起的作用为（）[单选题]*A支承手部B固定手部C弯曲手部(正确答案)D装饰79.工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。[单选题]*A机柜B驱动系统(正确答案)C计算机D气动系统80.机器人驱动方式不包括（）。[单选题]*A手工驱动(正确答案)B电力驱动C气压驱动D液压驱动81.机器人三原则不包括（）。[单选题]*A机器人不应伤害人类B机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外C机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外D机器人可以根据自己的意愿行事(正确答案)82.机器人控制系统按其控制方式不包括（）。[单选题]*A力控制方式B轨迹控制方式C位置控制方式(正确答案)D示教控制方式83.机器人的精度不依存于（）。[单选题]*A分辨率系统误差B控制算法误差C机械误差D连杆机构的挠性(正确答案)84.1999年日本索尼公司推出犬型机器人叫什么。（）[单选题]*A、SIBOB、AIBO(正确答案)C、ASIBOD、QRIO85.世界上第一台机器人Unimate诞生于那年?（）[单选题]*A1955B1987C1962(正确答案)D196386.机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。[单选题]*A二进制(正确答案)B十进制C八进制D十六进制87.机器人的英文单词是（）[单选题]*A、botreB、boretC、robot(正确答案)D、rebot88.国际上最具影响的和两大世界杯机器人足球赛是什么。（）[单选题]*AFskerBRobotCup(正确答案)CFIFADFLL89.下列那种机器人不是军用机器人。（）[单选题]*A“红隼”无人机B美国的“大狗”机器人C索尼公司的AIBO机器狗(正确答案)D“土拨鼠”90.人们实现对机器人的控制不包括（）[单选题]*A输入B输出C程序D反应(正确答案)91.中国科技大学在哪一年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。（）[单选题]*A1996B1991C1998(正确答案)D200092.中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在哪一年。（）[单选题]*A1995B1996C1998D1999(正确答案)93.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值[单选题]*A.手腕机械接口处(正确答案)B.手臂C.末端执行器D.机座94.我国首届机器人足球比赛是在那里举行的。（）[单选题]*A哈尔滨(正确答案)B北京C上海D广州95.步行机器人的行走机构多为（）[单选题]*A.滚轮B．履带C．连杆机构(正确答案)D．齿轮机构96.124、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值[单选题]*A.手腕机械接口处(正确答案)B.手臂C.末端执行器D.基座97.我国最早的机器人是在什么时候?（）[单选题]*A唐朝B清朝后期C解放后D西周时期(正确答案)98.步行机器人的行走机构多为（）[单选题]*A.滚轮B.履带C.连杆机构(正确答案)D.齿轮机构99.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。[单选题]*A固定B定位C释放(正确答案)D触摸。100.机器人是自动化时代的宠儿，综合了（）等学科的成果而诞生。*A.机械学(正确答案)B.微电子技术(正确答案)C.计算机D.自动控制技术101.工业机器人不包括（）组成。[单选题]*A.伺服装置(正确答案)B.控制装置C.驱动装置D.操作机102.（）年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。[单选题]*A．1920(正确答案)B．1959C．1930D.1922103.真正使机器人成为现实是（）世纪工业机器人出现以后。[单选题]*A．19B．20(正确答案)C．21104.（）年，电子学家德沃尔获得了一项"可编程序机械手"的专利，在（2）年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台真正实用的工业机器人。[单选题]*A．（1）1954，（2）1958(正确答案)B．（1）1958，（2）1954C．（1）1954，（2）1956105.世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为"尤尼梅物"，意思是"万能自动"，（）因此被称为"工业机器人之父"。[单选题]*A．德沃尔B．英格伯格、德沃尔C．英格伯格(正确答案)106.70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。[单选题]*A．一般B．重复工作C．识别判断(正确答案)107.第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（），并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。[单选题]*A．一定感知B．独立思维、识别、推理(正确答案)C．自动重复108.机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。[单选题]*A．传感器组(正确答案)B．机构部分C．控制部分109.机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。而高级语言较接近人类语言，易学，易懂，易写，易让人接受。电脑接收到信息后，会将它译为"010001、0011001......"一样的机器码。[单选题]*A．十进制数B．二进制数(正确答案)C．英文字母110.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。[单选题]*A．机械手指B．电线圈产生的电磁力C．大气压力(正确答案)111.机器人的脚"五花八门"，有的像汽车一样依靠轮子滚动来前进;有的像一辆坦克;有四条腿走路的，在狭窄空间工作的机器人，必须依靠（），如蚯蚓、蛇、毛毛虫等。[单选题]*A．蠕动实现移动(正确答案)B．依靠轮子滚动C．两足步行112.机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（）。[单选题]*A．内部传感器B．组合传感器C．外部传感器(正确答案)113.机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。[单选题]*A．液体B．电动(正确答案)C．气体114.有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆，对人体有很大危害。（）结构简单，无论何种情况下都能保证工作质量，而且机器人自带防爆系统，可保证工作安全可靠。[单选题]*A．喷涂机器人(正确答案)B．焊接机器人C．机器加工机器人115.（）按照工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。当工序中出现错误时，机器人能自动检查，并作出反应。即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现和纠正。[单选题]*A．检查、测量机器人(正确答案)B．装配机器人C．移动式搬运机器人116.滚转能实现360无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。[单选题]*AR(正确答案)BWCBDL117.RRR型手腕是（）自由度手腕。[单选题]*A1B2C3(正确答案)D4118.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。[单选题]*A粗糙B凸凹不平C平缓突起D平整光滑(正确答案)119.机器人外部传感器不包括（）传感器。[单选题]*A力或力矩B接近觉C触觉D位置(正确答案)120.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。[单选题]*A固定B定位C释放(正确答案)D触摸。121.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。[单选题]*A传动误差B关节间隙C机械误差(正确答案)D连杆机构的挠性122.机器人的控制方式分为点位控制和（）。[单选题]*A点对点控制B点到点控制C连续轨迹控制(正确答案)D任意位置控制123.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。[单选题]*A点焊和弧焊(正确答案)B间断焊和连续焊C平焊和竖焊D气体保护焊和氩弧焊124.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。[单选题]*A手爪B固定C运动D工具(正确答案)125.当代机器人主要源于分支（）。[单选题]*A计算机与数控机床B遥操作机与计算机C遥操作机与数控机床(正确答案)D计算机与人工智能126.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。[单选题]*A关节角(正确答案)B杆件长度C横距D扭转角127.机器人三原则是由谁提出的。（）[单选题]*A森政弘B约瑟夫•英格伯格C托莫维奇D阿西莫夫(正确答案)128.当代机器人大军中最主要的机器人是（）。[单选题]*A工业机器人(正确答案)B军用机器人C服务机器人D特种机器人129.手部的位姿是由（）两变量构成的?[单选题]*A位置与速度B姿态与位置(正确答案)C位置与运行状态D姿态与速度130.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。[单选题]*A接近觉传感器B接触觉传感器C滑动觉传感器(正确答案)D压觉传感器131.（）被称为“机器人王国”。[单选题]*A中国B英国C日本(正确答案)D美国132.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。[单选题]*A不需要事先接受过专门的培训B必须事先接受过专门的培训(正确答案)C没有事先接受过专门的培训也可以133.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。[单选题]*A更换新的电极头(正确答案)B使用磨耗量大的电极头C新的或旧的都行134.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。[单选题]*A相同(正确答案)B不同C无所谓D分离越大越好135.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。[单选题]*A50mm/sB250mm/s(正确答案)C800mm/sD1600mm/s136.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。[单选题]*A操作模式B编辑模式C管理模式(正确答案)137.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。[单选题]*A.不变B.ONC.OFF(正确答案)138.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。[单选题]*A无效(正确答案)B有效C延时后有效139.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。[单选题]*A.PL值越小，运行轨迹越精准(正确答案)B.PL值大小，与运行轨迹关系不大C.PL值越大，运行轨迹越精准140.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。[单选题]*A程序给定的速度运行B示教最高速度来限制运行(正确答案)C示教最低速度来运行141.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。[单选题]*A.3个B.5个C.1个(正确答案)D.无限制142.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。[单选题]*A.工业机器人(正确答案)B.军用机器人C.服务机器人D.特种机器人143.手部的位姿是由（）构成的。[单选题]*A.位置与速度B.姿态与位置(正确答案)C.位置与运行状态D.姿态与速度144.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。[单选题]*A.运动学正问题B.运动学逆问题(正确答案)C.动力学正问题D.动力学逆问题145.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。[单选题]*A接触觉B接近觉C力/力矩觉(正确答案)D压觉146.机器人的定义中，突出强调的是（）。[单选题]*A具有人的形象B模仿人的功能C像人一样思维(正确答案)D感知能力很强147.示教盒属于哪个机器人子系统（）。[单选题]*A、驱动系统B、机器人-环境交互系统C、人机交互系统(正确答案)D、控制系统148.我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。（）[单选题]*A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年(正确答案)149.世界上第一个机器人公司成立于（）。[单选题]*A、英国B、美国(正确答案)C、法国D、日本150.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分:（）[单选题]*A、末端操作器B、手掌(正确答案)C、手腕D、手臂151.工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是:（）[单选题]*A、长指(正确答案)B、薄指C、尖指D、拇指152.工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。[单选题]*A、3B、4C、6(正确答案)D、9153.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。[单选题]*A、BB、YC、R(正确答案)D、P154.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。[单选题]*A、BB、YC、RD、P(正确答案)155.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的偏转，用（）表示。[单选题]*A、BB、Y(正确答案)C、RD、P156.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。[单选题]*A、齿轮传动机构B、链轮传动机构C、连杆机构D、丝杠螺母机构(正确答案)157.工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。[单选题]*A、固定不变(正确答案)B、灵活变动C、定期改变D、无法确定158.下列图形中，根据车轮转向角，判断哪种图形是正确的旋转方式:（）[单选题]*ABC(正确答案)D159.要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（）。[单选题]*A、制作准备B、制作与采购C、安装与试运行D、运转率检查(正确答案)160.装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。（）[单选题]*A、作业行程B、机器重量(正确答案)C、工作速度D、承载能力161.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条。（）[单选题]*A、可以提高汽车产量(正确答案)B、适应汽车产品的多样化C、可以提高产品质量D、能提高生产率162.在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是:（）[单选题]*A、减少定位误差B、装拆方便C、工件的固定和定位自动化(正确答案)D、回避与焊枪的干涉163.在正常工作时，AGV的通讯传感器要与立库及托盘生产线的（）在同一条直线

上，保证信号可靠对接。[单选题]*A.对接信号传感器(正确答案)B.光电传感器C.温度传感器D.湿度传感器164.工业机器人控制器作为服务器端，设备号为1,其IP地址为（），使用modbusTCP/IP协议方式。[单选题]*A.B.03(正确答案)C.D.03165.图像的标定以及坐标摄取时，智能相机对托盘内的单一工件进行拍照，获取该工件的形状、位置和角度偏差。相机镜头中心为位置零点，智能相机学习的物品角度为（）。[单选题]*A.270B.90C.0(正确答案)D.360166.工业机器人系统的设定及示编程时，打开工业机器人手爪上的（），通过示教操作，使工业机器人分别沿()轴、()轴运动，调整工件盒生产线的空间位置，使工件生产线与工业机器人相对位置正确。[单选题]*A.气动阀，X，Y(正确答案)B.气动阀，X，ZC.激光笔，X，YD.激光笔，X，Z167.在AGV机器人初次启动时，AGV的巡线传感器应摆放在磁条上，且方向与磁条的方向大体一致。制采用（）控制系统，可与托盘生产线及码垛机器人进行实时通讯，保证相互之间信息交流及数据对接。[单选题]*A.磁条，磁条(正确答案)B.托盘，磁条C.磁条，托盘D.传送带，传送带168.考虑安全问题，在工业机器人工作区域周边安装了（）。[单选题]*A.防撞器B.电控板C.安全护栏(正确答案)D.顶升磁铁169.示教器新建程序时，需要注意的是，若要编完程序后进行远程控制即PLC控制，那么在新建程序时程序名必须为（），主函数名必须()，其他子函数可自由命名。[单选题]*A.Protect，adminB.Protect，mainC.Project,adminD.Project,main(正确答案)170.机器人的示教方式，有直接示教、（）、远程示教等。[单选题]*A.面对面示教B.间接示教(正确答案)C.口头示教D.编程示教171.通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作机器人轴、基座轴、（）等。[单选题]*A.水平轴B.对角轴C.工装轴(正确答案)D.垂直轴172.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。[单选题]*A.程序给定的速度运行B.示教最高速度来限制运行(正确答案)C.示教最低速度来运行173.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。[单选题]*A.3个B.5个C.1个(正确答案)D.无限制174.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。[单选题]*A.工业机器人(正确答案)B.军用机器人C.服务机器人D.特种机器人175.手部的位姿是由（）构成的。[单选题]*A.位置与速度B.姿态与位置(正确答案)C.位置与运行状态D.姿态与速度176.触摸屏是（）。[单选题]*A、输入设备B、输出设备C、编程设备D、输入和输出设备(正确答案)177.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。[单选题]*A．3个B．5个C．1个(正确答案)D．无限制178.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（），可进行共同作业。[单选题]*A．不需要事先接受过专门的培训B．必须事先接受过专门的培训(正确答案)C．没有事先接受过专门的培训也可以179.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。[单选题]*A．更换新的电极头(正确答案)B．使用磨耗量大的电极头C．新的或旧的都行180.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。[单选题]*A.工业机器人(正确答案)B.军用机器人C.服务机器人D.特种机器人181.机器人的定义中，突出强调的是（）。[单选题]*A．具有人的形象B．模仿人的功能C．像人一样思维(正确答案)D．感知能力很强182.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。[单选题]*A.完成一次正向运动学计算的时间B.完成一次逆向运动学计算的时间(正确答案)C.完成一次正向动力学计算的时间D.完成一次逆向动力学计算的时间183.机器人三原则是由谁提出的。（）[单选题]*A森政弘B约瑟夫·英格伯格C托莫维奇D阿西莫夫(正确答案)184.当代机器人大军中最主要的机器人为:（）[单选题]*A工业机器人(正确答案)B军用机器人C服务机器人D特种机器人185.手部的位姿是由哪两部分变量构成的?（）[单选题]*A位置与速度B姿态与位置(正确答案)C位置与运行状态D姿态与速度186.运动学主要是研究机器人的:（）[单选题]*A动力源是什么B运动和时间的关系(正确答案)C动力的传递与转换D运动的应用187.动力学主要是研究机器人的:（）[单选题]*A动力源是什么B运动和时间的关系C动力的传递与转换(正确答案)D动力的应用188.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为:（）[单选题]*A4~20mA、–5~5V(正确答案)B0~20mA、0~5VC-20mA~20mA、–5~5VD-20mA~20mA、0~5V189.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的_______参数。（）[单选题]*A抗干扰能力B精度C线性度D灵敏度(正确答案)190.维力与力矩传感器主要用于（）[单选题]*A精密加工B精密测量C精密计算D精密装配(正确答案)191.机器人轨迹控制过程需要通过求解__________获得各个关节角的位置控制系统的设定值。（）[单选题]*A运动学正问题B运动学逆问题(正确答案)C动力学正问题D动力学逆问题192.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么?（）[单选题]*A载波频率不一样B信道传送的信号不一样(正确答案)C调制方式不一样D编码方式不一样193.（）ABB第一台工业机器人诞生[单选题]*A1794年(正确答案)B1795年C1797年D1798年194.国际上机器人四巨头指的是（）①瑞典ABB②日本FANUC③日本YASKAWA④德国KUKA⑤日本OTC[单选题]*A①②③④(正确答案)B①②③⑤C②③④⑤D①③④⑤195.手部的位姿是由哪两部分变量构成（）。[单选题]*A位姿与速度B姿态与位置(正确答案)C位置与运行状态D姿态与速度196.示教-再线控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）[单选题]*A操作人员劳动强度大B占用生产时(正确答案)C操作人员安全问题D容易产生废品197.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。[单选题]*A无效(正确答案)B有效C延时后有效198.工业机器人工作站的特点是（）。①技术先进②技术升级③应用领域广泛④技术综性强[单选题]*A①②B①③C②④D①②③④(正确答案)二、判断题:199.机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误200.机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误201.示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误202.工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误203.机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误204.交互系统实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误205.轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误206.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误207.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误208.机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误209.工业机器人系统由四大部分组成:机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误210.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)211.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误212.机器人工作站是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成某一特定工序作业的独立生产系统，也叫机器人工作单元。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误213.某密闭式喷漆房需要设计机器人喷漆工作站以改善工人的工作条件，在进行机器人选型时，为节约成本，可以选用通用型关节机器人产品，只要做好机器人本体的防护即可。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)214.液压传动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，在机器人工作站中最为常用。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)215.在汽车铸铝件或铸铁件进行铸造取件的应用场合，为简化末端执行器的结构，使其精巧易操作，通常采用电磁吸盘的结构形式。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)216.工业CCD相机的靶面尺寸大小会影响到镜头焦距的长短，在相同视角下，靶面尺寸越大，焦距越长:（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误217.进行工作站机器人系统安装施工时，按照设计布局图，先将机器人整机固定于预定位置后，即可通电调试，安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)218.机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和增量式码盘。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误219.工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)220.定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误221.工业机器人一般使用三年以上才需要进行保养。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)222.TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误223.示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误224.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误225.最大工作速度通常指机器人单关节速度。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)226.在RobotStudio中，做保存工作时可以将保存的路径和文件名称使用中文字符。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)227.在RobotStudio中，在同一个工作站中，一个工具只能有一个框架。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)228.射频标签按照获取电能的方式不同可分为主动式标签和被动式标签。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误229.射频标签按内部使用存储器类型不同分为只读标签和可读可写标签。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误230.天线用于在标签和读取器间传递射频信号。RFID系统至少应包含一根天线以发射和接收射频信号。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误231.在集成视觉选型时，需要根据现场不同的应用情况选择低像素视觉或者高像素视觉。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误232.在不考虑成本的情况下，选择相机的像素越高越好。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)233.协作机器人全速工作时，人员是不可以进入机器人工作区域的。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)234.如果使用指令WAITUNTILL，机器人会无限制等下去，直到满足条件出现。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误235.如果没有适合的数据类型，在程序中可以自己建立所需要的数据类型。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误236.在机器人程序编辑时，可以很方便的随意使用GOTO指令来跳转所需要执行的线程。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)237.指令StrToByte可以将一个字节转换为字符串数据。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)238.ConfL的作用是直线运动期间开启或者禁用轴配置数据。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误239.如果机器人选择了WORLDZONE功能，所指定的安全信号可由机器人自动置位，也可由人手工置位。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)240.指令MOVEABSJ是绝对关节运动，机器人每轴将以最小的角度运行到指定的轴位置。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)241.指令TPReadNum是用来读取示教盒上输入的数值的。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误242.中断时需要在每一次程序循环的时候开启一次的，否则运行过一次就失效了（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)243.当运行指令RETURN时，程序指针直接跳转到主程序。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)244.指令ERRLOG的作用是在示教器上显示错误信息，并写入到机器人消息日志中。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误245.机器人的TCP，必须定义在安装在机器人法兰上的工具上。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)246.一般可以根据实际情况，定义一个或者多个工件坐标系。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误247.如定义数据类型为PERS，则在机器人关机再开机后仍能保持之前一次赋值的数据。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误248.机器人程序工作时，只能以单线程运行程序。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)249.可以通过设置机器人系统输入参数，来远程启动机器人运行。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误250.对于某一些可以倒挂的机器人型号，可以直接倒挂安装，不需要更改任何参数。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)251.指令VELSET可限定机器人自动运行是最高的运动线速度。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误252.SETAO是用来让机器人输出一个模拟量信号。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误253.当执行指令EXIT的时候，机器人指针跳回至机器人主程序第一行且停留。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误254.中断程序中只可包含机器人运算程序，不可包含机器人运动程序。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)255.机器人程序中只能设定一个中断程序，作为最高优先级程序。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)256.指令MOVELP10,V1000,Z50,TOOL1;所使用的工件坐标系为WOBJO。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误257.机器人和外围设备通讯时，只要两边设备都有网口就可以通讯。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)258.双臂协作机器人可自由切换双臂联动或者分开运动。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误259.紧凑型控制柜往往防护等级要比标准型控制柜低一些。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误260.在机器人调试和检修时，可对I/O信号的状态和数值进行仿真和强制操作。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误261.在进行机器人零点校准时，如果示教盒上显示的电机偏移值和机器人本体上的标签数值不一致，以记录示教盒上数值为准:（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)262.在RobotStudio软件中，当物体与虚拟传感器接触时，接触部分完全覆盖了整个传感器，不影响传感器对物体的检测;（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)263.赋值指令用于对程序数据进行赋值，赋值可以是一个常量或数学表达式。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误264.根据工作要求，ABBIRB120工业机器人可安装在45度斜面的斜面上。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误265.工业机器人六轴运行的最大速度是相同的。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)266.ABB示教盒支持热插拔和USB存储信息。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误267.在示教盒上设置了语言后，必须重新启动示教盒完成设置。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误268.在清洁示教盒屏幕时，为防止误操作，可使用“锁定屏幕”功能。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误269.Socket位于应用层和传输层之间。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误270.在Socket通信中，传输的数据类型有sting字符串、byte数组及自定义的各种Object等。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误271.RawBytes是一种通用且非数值的数据类型，可用num、byte、string来填充RawBytes;（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误272.工业机器人端与PLC的通信程序不可以在后台任务中运行。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)273.工业机器人端通信数据变量定义完成后，通信数据变量可以直接使用，无需初始化。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)274.工业机器人解包数据时，要严格按工业机器人与PLC共同约定好的收发数据变量的类型和长度。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误275.在示教盒上T_ROB1任务中新建工业机器人与PLC通信模块Communicate，模块的类型可以自由选择。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)276.以太网通信采用载波多路访问和冲突检测机制的通信方式。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误277.机器人的多任务功能是指前台有一个用于控制机器人逻辑运算和运动的RAPID程序运行的同时，后台还有与前台并行的RAPID程序。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误278.多任务程序MultiTasking最多可以有16个带工业机器人运动指令的后台并行的RAPID（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)279.多任务程序不可作为一个简单的PLC进行逻辑运算。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)280.多任务编程时，不可通过程序数据进行任务间的数据交换。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)281.多任务编程时，在一个任务中修改了数据的数值，在另一个任务中名字相同的数据也会随之更新。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误282.可以使用中断失效指令来限制中断程序的执行。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误283.运动类指令可以出现在中断程序中。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误284.在ABB示教盒上使用“快速设置菜单”可设置机器人的运行速度和运行模式。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误285.工业机器人后台通信编程包括工业机器人后台任务创建、自定义数据类型及通信数据变量定义等内容。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误286.FTP协议不属于TCP/IP协议。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)287.DeviceNet和ProfibusDP都是ABB机器人常用的现场总线通讯（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误288.RFID技术具有识别速度快、安全性高及抗干扰性强等优点。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误289.在RobotStudio软件中，可以设置“TCP跟踪”的跟踪长度。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误290.可以使用外接测量工具校准工业机器人零点。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误291.机器视觉具有引导、识别、测量和检验的功能。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误292.分辨率是工业镜头的基本参数，一般情况下，图像的分辨率越高，所包含的像素就越多。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误293.dpi和ppi都属于分辨率的单位。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误294.MoveAbsJ指令是机器人和外部轴沿着直线路径移动到目标位置。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)295.执行运动速度控制指令VelSet后，机器人实际运行速度为运动指令规定的运行速度。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)296.PulseDO为机器人输出数字脉冲信号指令，一般作为运输链完成信号或计数信号。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误297.运行Exit;指令，机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)298.运行Stop;指令，机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误299.MoveJ指令是机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误300.机器人调试人员进入机器人工作区域范国内时需俱效安全相。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误301.机器人的编程方式有在线编程和商线编程两种。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误302.工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误303.RFID技术具有识别速度快、安全性高及抗干扰性强等优点。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误304.在RobotStudio软件中，可以设置“TCP跟踪”的跟踪长度。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误305.可以使用外接测量工具校准工业机器人零点。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误306.机器视觉具有引导、识别、测量和检验的功能。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误307.分辨率是工业镜头的基本参数，一般情况下，图像的分辨率越高，所包含的像素就越多。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误308.dpi和ppi都属于分辨率的单位。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误309.110变位机是弧焊机器人工作站必不可少的装置。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)310.111气管接头一般使用金属接头和塑料接头。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误311.函数ABS是用来按四舍五入计算数值的（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)312.Smart组件中，Attacher组件可实现夹爪工具从机器人末端拆除的动作。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)313.MoveAbsJ指令是机器人和外部轴沿着直线路径移动到目标位置。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)314.执行运动速度控制指令VelSet后，机器人实际运行速度为运动指令规定的运行速度。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)315.Clearreg1;等同于reg1:=0;（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误316.PulseDO为机器人输出数字脉冲信号指令，一般作为运输链完成信号或计数信号。（）[单选题]*A.正确(正确答案)B.错误317.运行Exit;指令，机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)318.118运行Stop;指令，机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误319.ProcCall指令可以调用带参数的例行程序。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误320.CallByVar指令可以调用带参数的例行程序。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)321.MoveJ指令是机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误322.RFID读写器可分为移动式和固定式两种。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误323.RFID又称为无线射频视频，是一种无线通信技术。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误324.动作指针（MP）所在位置是机器人当前正在执行的指令。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误325.工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、超声等从机器臂连通到末端执行器。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误326.机器人减速器的作用是降速和降低振动。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)327.根据输出的信号源分类，安全光栅可分为NPN安全光栅系列和PNP安全光栅系列。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误328.按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误329.机器人的位姿指的是机器人的位置和速度。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)330.机器视觉是指用机器实现人的视觉功能。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误331.在RobotStudio软件中做任何保存的操作时，保存的路径和文件名字最好使用英文字符。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误332.RobotStudio软件中，测量圆柱体直径需要捕捉圆柱上表面的两个点。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)333.RobotStudio软件中创建机械装置时，一个机械装置只能设置一个“BaseLink”。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误334.在RobotStudio软件中的坐标系，红色表示Z轴方向。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)335.TPWrite指令在示教盒屏上显示的字符串最长80个字节，屏幕每行可显示40个字节。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误336.中断指令ISignalDI必须同指令CONNECT联合使用。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误337.以下程序“CONNECTint1iroutine1;ISignalDI\Signaldi01,1,int1;”的中断功能持续有效。（）[单选题]*A正确B错误(正确答案)338.以下程序“CONNECTint1iroutine1;ISignalDIdi01,1,int1;”的中断功能持续有效。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误339.中断指令Iwatch用于激活机器人已失效的相应中断数据，一般情况下，与指令ISleep配合使用。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误340.工业机器人采用工具快换装置，可加快更换和维护维修工具的时间，减少停工时间。（）[单选题]*A正确(正确答案)B错误341.RFID系统主要由天线、标签、读写器、