《嵌入式技术入门与实战（基于STM32）》 课件 6.3-定时器的应用 输入捕获

第6章STM32定时器应用实战《嵌入式技术入门与实战（基于STM32）》4任务3定时器测量输入的脉冲宽度第6章STM32定时器应用实战PartFour案例引入输入捕获实验用TIM5的通道1（PA0）来做输入捕获，捕获PA0上高电平的脉宽（用KEY_UP按键输入高电平），通过串口打印高电平脉宽时间目录输入捕获相关寄存器配置实现C语言基础-书写规范定时器输入捕获原理介绍实验内容C语言基础-书写规范C语言基础书写程序时应遵循的规则1、一个说明或一个语句占一行。

2、用{}括起来的部分，通常表示了程序的某一层次结构。{}一般与该结构语句的第一个字母对齐，并单独占一行。

3、低一层次的语句或说明可比高一层次的语句或说明缩进若干格后书写。以便看起来更加清晰，增加程序的可读性。4、适时添加注释。在编程时应力求遵循这些规则，以养成良好的编程风格。定时器输入捕获原理介绍输入捕获简介输入捕获的主要功能：检测外部事件或输入信号，用来测量周期信号的周期、频率和占空比等参数，也用于测量非周期输入信号的脉冲宽度、到达时刻或消失时刻等参数STM32的定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。定时器类型计数器位数预分频器的位数DMA请求计数方向捕获/输出比较通道数互补输出高级定时器(TIM1、TIM8)1616有向上、向下、向上/向下4有通用定时器(TIM2~TIM5)16(TIM3/TIM4)32(TIM2/TIM5)16有向上、向下、向上/向下4无通用定时器(TIM9~TIM14)1616有向上2(TIM9/12)1(TIM10/11/13/14)无基本定时器(TIM6、TIM7)1616有向上0无输入捕获功能框图高级和通用定时器，都有4个通道的捕获/比较单元；每个输入捕获、输出比较共享一个寄存器；输入捕获和输出比较功能不能同时使用。捕获通道1的功能框图通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx)里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA。捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx)输入捕获脉宽测量原理1、首先设置定时器通道x为上升沿捕获，t1时刻，就会捕获到当前的CNT值（不用保存，不需要）2、然后立即清零CNT，并设置通道x为下降沿捕获，这样到t2时刻，又会发生捕获事件，得到此时的CNT值，记为CCRx2。3、在t1~t2之间，可能产生N次定时器溢出，这就要求我们对定时器溢出，做处理，防止高电平太长，导致数据不准高电平脉宽=（N*（ARR+1）+CCRx2）/计数频率输入捕获相关寄存器配置实现捕获相关寄存器描述捕获/比较模式寄存器：TIMx_CCMR该寄存器总共有2个：TIMx_CCMR1控制CH1和2，TIMx_CCMR2控制CH3和4。捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）该寄存器控制着各个输入输出通道的开关。

捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）该寄存器总共有4个，对应4个输通道CH1~4。该寄存器用来存储捕获发生时，TIMx_CNT的值捕获/比较模式寄存器配置实现HAL库是通过HAL_TIM_IC_ConfigChannel函数来初始化输入比较参数的：HAL_StatusTypeDefHAL_TIM_IC_ConfigChannel(TIM_HandleTypeDef*htim,TIM_IC_InitTypeDef*sConfig,uint32_tChannel);sConfig，该参数是TIM_IC_InitTypeDef结构体指针类型，typedefstruct{uint32_tICPolarity;uint32_tICSelection;uint32_tICPrescaler;uint32_tICFilter;}TIM_IC_InitTypeDef;输入捕获配置实验内容实验内容输入捕获实验：用TIM5的通道1（PA0）来做输入捕获，捕获PA0上高电平的脉宽（用KEY_UP按键输入高电平），通过串口打印高电平脉宽时间硬件设计本实验用到的硬件资源有：1）WK_UP按键2）串口3）定时器TIM5引脚复用：PA0引脚需要开启复用功能，映射到TIM5_CH1，开启下拉电阻软件设计高电平脉宽=（N*（ARR+1）+TIM5_CNT）/计数频率04020301当下降沿到来时，发生捕获，并记录此时的TIM5_CNT值检测到上升沿，发生捕获，TIM5_CNT值清零，捕获状态清零，配置捕获信号为下降沿捕获，开启定时更新中断；期间，定时更新事件发生时进入中断处理函数记录定时器溢出的次数N，初始化输入捕获为上升沿检测初始化上升沿捕获定时中断下降沿捕获脉宽计算05计算出高电平脉宽的准确时间测量信号的脉冲宽度软件设计过程实验要求下载代码到实验板，观察结果是否符合预期撰写实验报告思考题：1、请详细给出程序实现流程图，特