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计算平面机构的自由度自由度的概念运动副对构件的约束平面机构自由度的计算任务引入6123457ABCDE计算牛头刨床执行机构自由度自由度的概念4312构件独立运动的数目称为自由度。yox作平面运动无约束的构件有三个自由度构件的自由度运动副对构件的约束低副对构件的约束情况

构件通过运动副连接后，它的独立运动就受到限制，运动副会约束构件的某些运动，使构件失去一些自由度。移动副

限制垂直于导路的相对移动和在平面内的相对转动。失去两个自由度转动副

限制构件在两轴线上的相对移动。失去两个自由度运动副对构件的约束高副对构件的约束情况

限制接触点公法线方向的移动。失去一个自由度平面高副

构件通过运动副连接后，它的独立运动就受到限制，运动副会约束构件的某些运动，使构件失去一些自由度。运动副对构件的约束高副对构件的约束情况移动副：转动副：高

副：失去2个自由度；失去2个自由度；失去1个自由度。结论：平面机构中，一个低副，失去2个自由度，一个高副，失去1个自由度。平面机构的自由度计算

机构的自由度是指机构所具有的独立运动数目。机构中只有主动件有独立运动，从动件靠主动件带动，本身不具有独立运动。自由度并不是越多越好，多余的自由度会影响机构的运动。自由度等于1生活工作中一定要有必要的约束，不能追求无限度的自由。平面机构自由度概念平面机构的自由度计算平面机构自由度计算公式如果：活动构件数：n

低副数：

pl

高副数：ph未连接前总自由度：3连接后失去的自由度数：2F=3n-(2pl+ph)机构自由度F：F=3n-2pl-ph+n×pl×活动构件

3转动副3移动副1高副0phF=3×3－2×4-0=1平面机构的自由度计算平面机构自由度计算公式F=3n－2pl－ph

=3

－2

－451=

11234任务实施

5个转动副3个移动副1个齿轮高副6123457ABCDE

F=3n－2PL－PH=3×6－2×8－1=1计算牛头刨床执行机构自由度知识总结平面机构自由度的计算公式

n：

活动构件数

pl

：

低副数

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