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  • 2010-01-21 颁布
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【正版授权】 IEC TR 61491:2010 EN-FR Electrical equipment of industrial machines - Serial data link for real-time communication between controls and drives_第1页
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基本信息：

  • 标准号：IEC TR 61491:2010 EN-FR
  • 标准名称：工业机器设备的电气设备-用于控制和驱动之间实时通信的串行数据链路
  • 英文名称：Electrical equipment of industrial machines - Serial data link for real-time communication between controls and drives
  • 标准状态：废止
  • 发布日期：2010-01-21

文档简介

IECTR61491:2010EN-FRElectricalequipmentofindustrialmachines-Serialdatalinkforreal-timecommunicationbetweencontrolsanddrives是一个工业机器人的通信标准，旨在规范和控制和驱动器之间的实时串行数据通信。该标准定义了工业机器人的通信协议和接口，以确保不同制造商的工业机器人之间的兼容性和互操作性。

该标准主要涵盖了以下几个方面：

1.通信协议：该标准规定了工业机器人的通信协议，包括数据格式、传输速率、数据包大小等。这确保了不同制造商的工业机器人能够相互通信并共享实时数据。

2.数据接口：该标准规定了工业机器人的数据接口，包括硬件接口和软件接口。硬件接口包括连接器和电缆等物理接口，软件接口包括通信协议的实现和应用程序编程接口（API）。

3.实时通信：该标准强调了实时通信的重要性，并规定了如何实现实时通信。这包括数据包的传输、数据包的优先级、错误处理和恢复等方面的规定。

4.安全性和可靠性：该标准强调了工业机器人的安全性和可靠性，并规定了如何实现这些特性。这包括加密和认证等安全措施，以及数据完整性和可靠性的规定。

IECTR61491:2010EN-FRElectricalequipmentofindustrialmachines-Serialdatalinkforreal-timecommunicationbetweencontrolsanddrives是一个重要的工业机器人通信标准，它规范了控制和驱动器

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