第十章 PLC控制系统的安装与调试讲解

电气控制与PLC控制实践与应用PLC控制系统的安装与调试项目四任务一PLC单向连续运行控制系统的设计安装与通电调试项目任务要求现有1台三相异步交流电动机（Y112M－4，4kW，380V，Y/D接法），要求用三菱FX2N系列PLC完成电动机的单向连续运行控制，PLC控制系统设计可参考电气原理图X4-1进行改造设计。任务还要求完成PLC控制系统的安装、编程和通电调试。可使用三菱FX－20P型手持式编程器传输控制程序，亦可使用GXDeveloper（或三菱FXGP/WIN－C）编程软件传输控制程序。图X4-1单向连续运行控制电路序号名称符号型号与规格单位数量备注1三相五线制电源—TN－S系统—1

2三相电动机MY112M－4，4kW，380V，Y/D接法台1

3配线板—800mm×500mm×20mm块1

4FX2N－48MRPLC

基本模块FX2N8输入/8输出，工作电源AC220V，继电器输出台1

5手持式编程器—FX－20P型，带FX－20P－CAB0数据线台1

6控制用PC机—WindowsXP或Windows732位操作系统，安装有GXDeveloper（或三菱FXGP/WIN－C）编程软件台1

7PLC数据线—SC－09或USB－SC09根12选18小型空气断路器QS1DZ47－3P，500V，32A个1

9小型空气断路器QS2DZ47－1P，500V，16A个1

10熔断器FU1RL1－15，380V，15A，配熔体15A套3

11熔断器FU2RT14－20，配熔体4A套1

12熔断器FU3RT14－20，配熔体4A套1

13交流接触器KMCJ10－20，线圈电压220V，20A只1

14热继电器FRJR16－20/3，整定电流为6.8A只1

15按钮SBLA10－2H，保护式，按钮2个（红色、绿色）组1

任务实施的基础条件（表X4-1）任务一PLC单向连续运行控制系统的设计安装与通电调试任务实施的基础条件（表X4-1续）序号名称符号型号与规格单位数量备注16通用导轨—DZ47－3P和FX2N－48MRPLC安装通用根若干

17木螺丝—3mm×20mm；3mm×15mm个若干

18平垫圈—4mm个若干

19冷压接线端头—UT2.5－4，UT1.0－4，UT1.0－3个若干

20接线端子排—JX2－1010，500V，10A，10节条3

21主电路导线—BV2.5塑铜线（黄色、绿色、红色）米若干

22控制电路导线—BV1.0塑铜线米若干

23保护地线—BV1.0塑铜线（黄绿双色）米若干

24异型号码管—4mm米若干

25通用电工工具—螺钉旋具（两套4把，一大一小“+”和一大一小“－”），尖嘴钳，剪线钳，剥线钳，压线钳，试电笔等套1

任务一PLC单向连续运行控制系统的设计安装与通电调试任务实施的工作要点1、电气元件检查按表X4-1配齐所使用的电器元件，并进行校验。（1）电器元件的技术参数（如型号、规格、额定电压、额定电流等）应完整并符合要求，外观无损伤，设备、附件齐全完好。（2）检查电器元件的电磁机构是否灵活，有无衔铁卡阻等不正常现象。用万用表检查电磁线圈的通断情况和各触头的分合情况。（3）检查接触器线圈的额定电压与电源是否一致。（4）对电动机的质量进行常规检查，确定电动机正常。（5）检查FX2N－48MRPLC，FX－20P型手持式编程器等外观无损伤，设备、数据线齐全完好，控制用PC机工作正常，并安装有GXDeveloper（或三菱FXGP/WIN－C）编程软件。任务一PLC单向连续运行控制系统的设计安装与通电调试任务实施的工作要点2、PLC控制系统设计（1）设计系统主电路设计系统主电路如图X4-2所示。（2）PLC输入/输出端口分配PLC输入/输出端口分配见表X4-2。输入输出SB1X1SB2X2FRX3KMY0表X4-2PLC输入/输出端口分配表图X4-2PLC控制系统主电路任务一PLC单向连续运行控制系统的设计安装与通电调试任务实施的工作要点2、PLC控制系统设计（3）PLC外部接线图设计PLC外部接线图设计如图X4-3所示。（4）PLC梯形图设计PLC梯形图设计如图X4-4所示。图X4-4PLC梯形图图X4-3PLC外部接线图任务一PLC单向连续运行控制系统的设计安装与通电调试任务实施的工作要点3、绘制电器元件布置图按照绘制的电器元件布置图在800mm×500mm×20mm的配线板上安装电器元件，并贴上醒目的文字和符号。4、按照PLC外部接线图用BV1.0塑铜线进行配线和接线进行配线接线时所有接线端都要使用冷压接线端头牢固连接，接线端子号要标注，连接导线全部要用异型号码管编号。5、按照PLC控制系统主电路图进行主电路的配线和接线用黄色、绿色、红色的BV2.5塑铜线完成主电路的全部接线。6、安装电动机并连接电动机的电源线用黄色、绿色、红色的BV2.5塑铜线完成主电路的全部接线。用BV1.0的黄绿双色塑铜线完成电动机的保护地线连接。任务一PLC单向连续运行控制系统的设计安装与通电调试任务实施的工作要点7、连接总电源线即连接L1，L2，L3进线端，接线端要使用冷压接线端头，连接要牢固、可靠。8、电气线路检测借助万用表，对连接好的电气线路进行检测，电气线路检测无误才能试运行。9、指令程序的传输使用GXDeveloper（或三菱FXGP/WIN－C）编程软件绘制图X4-4所示的PLC梯形图，并进行转换和PLC程序传输。也可使用FX－20P型手持式编程器进行程序传输，首先写出图X4-4所示PLC梯形图对应的指令语句，再按FX－20P型手持式编程器的操作方法将指令程序传输到PLC。指令程序传输前，先闭合开关QS1。任务一PLC单向连续运行控制系统的设计安装与通电调试任务实施的工作要点10、闭合开关QS在通电调试时，要认真执行安全操作规程的有关规定，一人监护，一人操作。11、计算调试运行成功率一次通电设备运行正常成功率记为100%，以后依次以80%，60%计算，三次通电均未成功视本项任务未完成。12、通电设备运行不正常时通电设备运行不正常时，出现的故障应由学生独立进行检修。13、通电运行调试结束通电运行调试结束后，将FX2N－48MRPLC基本模块方式开关置STOP，断开开关QS1和开关QS，并断开实验场地总控电源，经指导老师确认后方可拆除电路。任务一PLC单向连续运行控制系统的设计安装与通电调试任务实施注意事项（1）在配线板上安装的电器元件，要安装牢固、可靠。（2）安装电器元件和进行配线接线时要严格按照国家维修电工职业标准执行。（3）接线端子号要标注，连接导线全部要用异型号码管编号。（4）所有接线端都要使用冷压接线端头，连接要牢固、可靠。（5）电路通电前一定要借助万用表等电工工具，对连接好的电气线路进行检测。（6）通电运行必须经指导老师许可进行。（7）若电路通电运行不正常，需要带电检修时，指导老师必须在现场监护和指导。（8）通电运行调试结束，必须经指导老师确认系统所有电源全部断开方可拆除电路。（9）为保护PLC模块，可在任务实施之前将FX2N－48MRPLC基本模块提前安装好，并使用冷压接线端头和导线将PLC输入和输出端口全部引到JX2－1010接线端子排上，并使用异型号码管按PLC端口统一编号。学生实施任务时可直接从JX2－1010接线端子排上进行接线，这样可避免学生多次拆装电路损坏PLC模块。任务一PLC单向连续运行控制系统的设计安装与通电调试项目名称PLC单向连续运行控制系统的设计安装与通电调试项目工时

专业班级

学生姓名

学生学号

项目成绩

同组人

项目场地

实施日期

任务内容按照控制任务要求完成PLC单向连续运行控制系统的设计安装与通电调试任务目的理解并熟练掌握PLC单向连续运行控制系统的设计安装与通电调试方法仪表、工具、器材见表X4-1（一）资讯

（二）计划

（三）决策（四）实施（五）检查任务单任务一PLC单向连续运行控制系统的设计安装与通电调试考核标准序号工作过程主要内容评分标准配分学生自评小组互评教师考核1资讯任务相关知识查找查找相关知识并学习，该项目任务知识能力掌握程度10

2计划编写任务工作计划任务工作计划编写规范、认真、详实，计划符合项目任务要求10

3决策做出任务决策方案对项目任务制定详细的实施方案，并且做出的方案决策科学、准确10

4实施任务实施详实记录任务实施记录详实、准确、规范10

5检查任务完成质量检查PLC单向连续运行控制系统的设计安装与通电调试任务完成质量高低，是否符合技术规范40

6评价任务评价对项目任务完成过程和完成质量评价公正、合理、科学、详实10

7职业

规范职业素养

安全生产是否符合职业规范、是否违反安全文明操作规程5

8团队

合作组织协调

交流表达团队组织、团队协作能力和协作情况，语言交流表达规范5

合计100

任务一PLC单向连续运行控制系统的设计安装与通电调试考核标准（续）项目

成绩学生自评30%+小组互评30%+教师考评40%

学生

自评

小组

评价

教师

评价

学生

签字

年

月

日组长

签字

年

月

日教师

签字

年

月

日任务一PLC单向连续运行控制系统的设计安装与通电调试任务二PLC点动与连续混合控制系统的设计安装与通电调试项目任务要求现有1台三相异步交流电动机（Y112M－4，4kW，380V，Y/D接法），要求用三菱FX2N系列PLC完成电动机的点动与连续混合控制，PLC控制系统设计可参考电气原理图X4-5（b）进行改造设计。任务还要求完成PLC控制系统的安装、编程和通电调试。可使用三菱FX－20P型手持式编程器传输控制程序，亦可使用GXDeveloper（或三菱FXGP/WIN－C）编程软件传输控制程序。图X4-5点动与连续混合控制电路任务实施的基础条件（表X4-5）序号名称符号型号与规格单位数量备注1三相五线制电源—TN－S系统—1

2三相电动机MY112M－4，4kW，380V，Y/D接法台1

3配线板—800mm×500mm×20mm块1

4FX2N－48MRPLC

基本模块FX2N8输入/8输出，工作电源AC220V，继电器输出台1

5手持式编程器—FX－20P型，带FX－20P－CAB0数据线台1

6控制用PC机—WindowsXP或Windows732位操作系统，安装有GXDeveloper（或三菱FXGP/WIN－C）编程软件台1

7PLC数据线—SC－09或USB－SC09根12选18小型空气断路器QS1DZ47－3P，500V，32A个1

9小型空气断路器QS2DZ47－1P，500V，16A个1

10熔断器FU1RL1－15，380V，15A，配熔体15A套3

11熔断器FU2RT14－20，配熔体4A套1

12熔断器FU3RT14－20，配熔体4A套1

13交流接触器KMCJ10－20，线圈电压220V，20A只1

14热继电器FRJR16－20/3，整定电流为6.8A只1

15按钮SBLA10－2H，保护式，按钮2个（红色、绿色）组1

任务二PLC点动与连续混合控制系统的设计安装与通电调试任务实施的基础条件（表X4-5续）序号名称符号型号与规格单位数量备注16通用导轨—DZ47－3P和FX2N－48MRPLC安装通用根若干

17木螺丝—3mm×20mm；3mm×15mm个若干

18平垫圈—4mm个若干

19冷压接线端头—UT2.5－4，UT1.0－4，UT1.0－3个若干

20接线端子排—JX2－1010，500V，10A，10节条3

21主电路导线—BV2.5塑铜线（黄色、绿色、红色）米若干

22控制电路导线—BV1.0塑铜线米若干

23保护地线—BV1.0塑铜线（黄绿双色）米若干

24异型号码管—4mm米若干

25通用电工工具—螺钉旋具（两套4把，一大一小“+”和一大一小“－”），尖嘴钳，剪线钳，剥线钳，压线钳，试电笔等套1

26万用表—数字万用表或MF47型万用表台1

27劳保用品—绝缘鞋、工作服等套1

任务二PLC点动与连续混合控制系统的设计安装与通电调试任务实施的工作要点1、电气元件检查按表X4-5配齐所使用的电器元件，并进行校验。（1）电器元件的技术参数（如型号、规格、额定电压、额定电流等）应完整并符合要求，外观无损伤，设备、附件齐全完好。（2）检查电器元件的电磁机构是否灵活，有无衔铁卡阻等不正常现象。用万用表检查电磁线圈的通断情况和各触头的分合情况。（3）检查接触器线圈的额定电压与电源是否一致。（4）对电动机的质量进行常规检查，确定电动机正常。（5）检查FX2N－48MRPLC，FX－20P型手持式编程器等外观无损伤，设备、数据线齐全完好，控制用PC机工作正常，并安装有GXDeveloper（或三菱FXGP/WIN－C）编程软件。任务二PLC点动与连续混合控制系统的设计安装与通电调试任务实施的工作要点2、PLC控制系统设计（1）设计系统主电路设计系统主电路如图X4-2所示。（2）PLC输入/输出端口分配PLC输入/输出端口分配见表X4-6。表X4-6PLC输入/输出端口分配表图X4-2PLC控制系统主电路输

入输

出SB1X1SB2X2SB3X3FRX4KMY0任务二PLC点动与连续混合控制系统的设计安装与通电调试任务实施的工作要点2、PLC控制系统设计（3）PLC外部接线图设计PLC外部接线图设计如图X4-6所示。（4）PLC梯形图设计PLC梯形图设计如图X4-7所示。图X4-7PLC梯形图图X4-6PLC外部接线图任务二PLC点动与连续混合控制系统的设计安装与通电调试任务实施的工作要点3、绘制电器元件布置图按照绘制的电器元件布置图在800mm×500mm×20mm的配线板上安装电器元件，并贴上醒目的文字和符号。4、按照PLC外部接线图用BV1.0塑铜线进行配线和接线进行配线接线时所有接线端都要使用冷压接线端头牢固连接，接线端子号要标注，连接导线全部要用异型号码管编号。5、按照PLC控制系统主电路图进行主电路的配线和接线用黄色、绿色、红色的BV2.5塑铜线完成主电路的全部接线。6、安装电动机并连接电动机的电源线用黄色、绿色、红色的BV2.5塑铜线完成主电路的全部接线。用BV1.0的黄绿双色塑铜线完成电动机的保护地线连接。任务二PLC点动与连续混合控制系统的设计安装与通电调试任务实施的工作要点7、连接总电源线即连接L1，L2，L3进线端，接线端要使用冷压接线端头，连接要牢固、可靠。8、电气线路检测借助万用表，对连接好的电气线路进行检测，电气线路检测无误才能试运行。9、指令程序的传输使用GXDeveloper（或三菱FXGP/WIN－C）编程软件绘制图X4-7所示的PLC梯形图，并进行转换和PLC程序传输。也可使用FX－20P型手持式编程器进行程序传输，首先写出图X4-7所示PLC梯形图对应的指令语句，再按FX－20P型手持式编程器的操作方法将指令程序传输到PLC。指令程序传输前，先闭合开关QS1。任务二PLC点动与连续混合控制系统的设计安装与通电调试任务实施的工作要点10、通电调试在通电调试时，要认真执行安全操作规程的有关规定，一人监护，一人操作。11、计算调试运行成功率一次通电设备运行正常成功率记为100%，以后依次以80%，60%计算，三次通电均未成功视本项任务未完成。12、通电设备运行不正常时通电设备运行不正常时，出现的故障应由学生独立进行检修。13、通电运行调试结束通电运行调试结束后，将FX2N－48MRPLC基本模块方式开关置STOP，断开开关QS1和开关QS，并断开实验场地总控电源，经指导老师确认后方可拆除电路。任务二PLC点动与连续混合控制系统的设计安装与通电调试任务实施注意事项（1）在配线板上安装的电器元件，要安装牢固、可靠。（2）安装电器元件和进行配线接线时要严格按照国家维修电工职业标准执行。（3）接线端子号要标注，连接导线全部要用异型号码管编号。（4）所有接线端都要使用冷压接线端头，连接要牢固、可靠。（5）电路通电前一定要借助万用表等电工工具，对连接好的电气线路进行检测。（6）通电运行必须经指导老师许可进行。（7）若电路通电运行不正常，需要带电检修时，指导老师必须在现场监护和指导。（8）通电运行调试结束，必须经指导老师确认系统所有电源全部断开方可拆除电路。（9）为保护PLC模块，可在任务实施之前将FX2N－48MRPLC基本模块提前安装好，并使用冷压接线端头和导线将PLC输入和输出端口全部引到JX2－1010接线端子排上，并使用异型号码管按PLC端口统一编号。学生实施任务时可直接从JX2－1010接线端子排上进行接线，这样可避免学生多次拆装电路损坏PLC模块。（10）若PLC控制系统设计参考电气原理图X4-5（a）进行改造设计，除PLC梯形图以外其他部分都相同，读者可尝试将改造设计出的PLC梯形图所对应的程序传输到PLC中，重复按钮操作过程，观察电动机运行结果，其结果是无法实现点动与连续混合控制功能，读者可结合第4章所讲的PLC的工作方式，分析问题产生的原因。任务二PLC点动与连续混合控制系统的设计安装与通电调试项目名称PLC点动与连续混合控制系统的设计安装与通电调试项目工时

专业班级

学生姓名

学生学号

项目成绩

同组人

项目场地

实施日期

任务内容按照控制任务要求完成PLC点动与连续混合控制系统的设计安装与通电调试任务目的理解并熟练掌握PLC点动与连续混合控制系统的设计安装与通电调试方法仪表、工具、器材见表X4-5（一）资讯

（二）计划

（三）决策（四）实施（五）检查任务单任务二PLC点动与连续混合控制系统的设计安装与通电调试考核标准序号工作过程主要内容评分标准配分学生自评小组互评教师考核1资讯任务相关知识查找查找相关知识并学习，该项目任务知识能力掌握程度10

2计划编写任务工作计划任务工作计划编写规范、认真、详实，计划符合项目任务要求10

3决策做出任务决策方案对项目任务制定详细的实施方案，并且做出的方案决策科学、准确10

4实施任务实施详实记录任务实施记录详实、准确、规范10

5检查任务完成质量检查PLC点动与连续混合控制系统的设计安装与通电调试任务完成质量高低，是否符合技术规范40

6评价任务评价对项目任务完成过程和完成质量评价公正、合理、科学、详实10

7职业

规范职业素养

安全生产是否符合职业规范、是否违反安全文明操作规程5

8团队

合作组织协调

交流表达团队组织、团队协作能力和协作情况，语言交流表达规范5

合计100

任务二PLC点动与连续混合控制系统的设计安装与通电调试考核标准（续）项目

成绩学生自评30%+小组互评30%+教师考评40%

学生

自评

小组

评价

教师

评价

学生

签字

年

月

日组长

签字

年

月

日教师

签字

年

月

日任务二PLC点动与连续混合控制系统的设计安装与通电调试任务三PLC正反转控制系统的设计安装与通电调试项目任务要求现有1台三相异步交流电动机（Y112M－4，4kW，380V，Y/D接法），要求用三菱FX2N系列PLC完成电动机的正反转控制，PLC控制系统设计可参考电气原理图X4-8进行改造设计。任务还要求完成PLC控制系统的安装、编程和通电调试。可使用三菱FX－20P型手持式编程器传输控制程序，亦可使用GXDeveloper（或三菱FXGP/WIN－C）编程软件传输控制程序。图X4-8接触器正反转控制电路序号名称符号型号与规格单位数量备注1三相五线制电源—TN－S系统—1

2三相电动机MY112M－4，4kW，380V，Y/D接法台1

3配线板—800mm×500mm×20mm块1

4FX2N－48MRPLC

基本模块FX2N8输入/8输出，工作电源AC220V，继电器输出台1

5手持式编程器—FX－20P型，带FX－20P－CAB0数据线台1

6控制用PC机—WindowsXP或Windows732位操作系统，安装有GXDeveloper（或三菱FXGP/WIN－C）编程软件台1

7PLC数据线—SC－09或USB－SC09根12选18小型空气断路器QS1DZ47－3P，500V，32A个1

9小型空气断路器QS2DZ47－1P，500V，16A个1

10熔断器FU1RL1－15，380V，15A，配熔体15A套3

11熔断器FU2RT14－20，配熔体4A套1

12熔断器FU3RT14－20，配熔体4A套1

13交流接触器KMCJ10－20，线圈电压220V，20A只1

14热继电器FRJR16－20/3，整定电流为6.8A只1

15按钮SBLA10－2H，保护式，按钮2个（红色、绿色）组1

任务实施的基础条件（表X4-9）任务三PLC正反转控制系统的设计安装与通电调试任务实施的基础条件（表X4-9续）序号名称符号型号与规格单位数量备注16通用导轨—DZ47－3P和FX2N－48MRPLC安装通用根若干

17木螺丝—3mm×20mm；3mm×15mm个若干

18平垫圈—4mm个若干

19冷压接线端头—UT2.5－4，UT1.0－4，UT1.0－3个若干

20接线端子排—JX2－1010，500V，10A，10节条3

21主电路导线—BV2.5塑铜线（黄色、绿色、红色）米若干

22控制电路导线—BV1.0塑铜线米若干

23保护地线—BV1.0塑铜线（黄绿双色）米若干

24异型号码管—4mm米若干

25通用电工工具—螺钉旋具（两套4把，一大一小“+”和一大一小“－”），尖嘴钳，剪线钳，剥线钳，压线钳，试电笔等套1

26万用表—数字万用表或MF47型万用表台1

27劳保用品—绝缘鞋、工作服等套1

任务三PLC正反转控制系统的设计安装与通电调试任务实施的工作要点1、电气元件检查按表X4-9配齐所使用的电器元件，并进行校验。（1）电器元件的技术参数（如型号、规格、额定电压、额定电流等）应完整并符合要求，外观无损伤，设备、附件齐全完好。（2）检查电器元件的电磁机构是否灵活，有无衔铁卡阻等不正常现象。用万用表检查电磁线圈的通断情况和各触头的分合情况。（3）检查接触器线圈的额定电压与电源是否一致。（4）对电动机的质量进行常规检查，确定电动机正常。（5）检查FX2N－48MRPLC，FX－20P型手持式编程器等外观无损伤，设备、数据线齐全完好，控制用PC机工作正常，并安装有GXDeveloper（或三菱FXGP/WIN－C）编程软件。任务三PLC正反转控制系统的设计安装与通电调试任务实施的工作要点2、PLC控制系统设计（1）设计系统主电路设计系统主电路如图X4-9所示。（2）PLC输入/输出端口分配PLC输入/输出端口分配见表X4-10。表X4-10PLC输入/输出端口分配表图X4-9设计系统主电路输

入输

出SB1X1SB2X2SB3X3KM1Y1KM2Y2任务三PLC正反转控制系统的设计安装与通电调试任务实施的工作要点2、PLC控制系统设计（3）PLC外部接线图设计PLC外部接线图设计如图X4-10所示。（4）PLC梯形图设计PLC梯形图设计如图X4-11所示。图X4-11PLC梯形图图X4-10PLC外部接线图任务三PLC正反转控制系统的设计安装与通电调试任务实施的工作要点3、绘制电器元件布置图按照绘制的电器元件布置图在800mm×500mm×20mm的配线板上安装电器元件，并贴上醒目的文字和符号。4、按照PLC外部接线图用BV1.0塑铜线进行配线和接线进行配线接线时所有接线端都要使用冷压接线端头牢固连接，接线端子号要标注，连接导线全部要用异型号码管编号。5、按照PLC控制系统主电路图进行主电路的配线和接线用黄色、绿色、红色的BV2.5塑铜线完成主电路的全部接线。6、安装电动机并连接电动机的电源线用黄色、绿色、红色的BV2.5塑铜线完成主电路的全部接线。用BV1.0的黄绿双色塑铜线完成电动机的保护地线连接。任务三PLC正反转控制系统的设计安装与通电调试任务实施的工作要点7、连接总电源线即连接L1，L2，L3进线端，接线端要使用冷压接线端头，连接要牢固、可靠。8、电气线路检测借助万用表，对连接好的电气线路进行检测，电气线路检测无误才能试运行。9、指令程序的传输使用GXDeveloper（或三菱FXGP/WIN－C）编程软件绘制图X4-11所示的PLC梯形图，并进行转换和PLC程序传输。也可使用FX－20P型手持式编程器进行程序传输，首先写出图X4-11所示PLC梯形图对应的指令语句，再按FX－20P型手持式编程器的操作方法将指令程序传输到PLC。指令程序传输前，先闭合开关QS1。任务三PLC正反转控制系统的设计安装与通电调试任务实施的工作要点10、通电调试在通电调试时，要认真执行安全操作规程的有关规定，一人监护，一人操作。11、计算调试运行成功率一次通电设备运行正常成功率记为100%，以后依次以80%，60%计算，三次通电均未成功视本项任务未完成。12、通电设备运行不正常时通电设备运行不正常时，出现的故障应由学生独立进行检修。13、通电运行调试结束通电运行调试结束后，将FX2N－48MRPLC基本模块方式开关置STOP，断开开关QS1和开关QS，并断开实验场地总控电源，经指导老师确认后方可拆除电路。任务三PLC正反转控制系统的设计安装与通电调试任务实施注意事项（1）在配线板上安装的电器元件，要安装牢固、可靠。（2）安装电器元件和进行配线接线时要严格按照国家维修电工职业标准执行。（3）接线端子号要标注，连接导线全部要用异型号码管编号。（4）所有接线端都要使用冷压接线端头，连接要牢固、可靠。（5）电路通电前一定要借助万用表等电工工具，对连接好的电气线路进行检测。（6）通电运行必须经指导老师许可进行。（7）若电路通电运行不正常，需要带电检修时，指导老师必须在现场监护和指导。（8）通电运行调试结束，必须经指导老师确认系统所有电源全部断开方可拆除电路。（9）为保护PLC模块，可在任务实施之前将FX2N－48MRPLC基本模块提前安装好，并使用冷压接线端头和导线将PLC输入和输出端口全部引到JX2－1010接线端子排上，并使用异型号码管按PLC端口统一编号。学生实施任务时可直接从JX2－1010接线端子排上进行接线，这样可避免学生多次拆装电路损坏PLC模块。（10）本系统设计时是将过载保护FR置于输出端，读者也可将过载保护FR置于输入端进行PLC控制系统设计，在此不再赘述。任务三PLC正反转控制系统的设计安装与通电调试项目名称PLC正反转控制系统的设计安装与通电调试项目工时

专业班级

学生姓名

学生学号

项目成绩

同组人

项目场地

实施日期

任务内容按照控制任务要求完成PLC正反转控制系统的设计安装与通电调试任务目的理解并熟练掌握PLC正反转控制系统的设计安装与通电调试方法仪表、工具、器材见表X4-9（一）资讯

（二）计划

（三）决策（四）实施（五）检查任务单任务三PLC正反转控制系统的设计安装与通电调试考核标准序号工作过程主要内容评分标准配分学生自评小组互评教师考核1资讯任务相关知识查找查找相关知识并学习，该项目任务知识能力掌握程度10

2计划编写任务工作计划任务工作计划编写规范、认真、详实，计划符合项目任务要求10

3决策做出任务决策方案对项目任务制定详细的实施方案，并且做出的方案决策科学、准确10

4实施任务实施详实记录任务实施记录详实、准确、规范10

5检查任务完成质量检查PLC正反转控制系统的设计安装与通电调试任务完成质量高低，是否符合技术规范40

6评价任务评价对项目任务完成过程和完成质量评价公正、合理、科学、详实10

7职业

规范职业素养

安全生产是否符合职业规范、是否违反安全文明操作规程5

8团队

合作组织协调

交流表达团队组织、团队协作能力和协作情况，语言交流表达规范5

合计100

任务三PLC正反转控制系统的设计安装与通电调试考核标准（续）项目

成绩学生自评30%+小组互评30%+教师考评40%

学生

自评

小组

评价

教师

评价

学生

签字

年

月

日组长

签字

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日教师

签字

年

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日任务三PLC正反转控制系统的设计安装与通电调试任务四PLC工作台自动往返控制系统的设计安装与通电调试项目任务要求现有1台三相异步交流电动机（Y112M－4，4kW，380V，Y/D接法）驱动工作台运动，并依托行程开关SQ1和SQ2实现工作台自动往返运动。要求用三菱FX2N系列PLC完成工作台自动往返控制，PLC控制系统设计可参考电气原理图X4-12进行改造设计。任务还要求完成PLC控制系统的安装、编程和通电调试。可使用三菱FX－20P型手持式编程器传输控制程序，亦可使用GXDeveloper（或三菱FXGP/WIN－C）编程软件传输控制程序。图X4-12工作台自动往返控制电路序号名称符号型号与规格单位数量备注1三相五线制电源—TN－S系统—1

2三相电动机MY112M－4，4kW，380V，Y/D接法台1

3配线板—800mm×500mm×20mm块1

4FX2N－48MRPLC

基本模块FX2N8输入/8输出，工作电源AC220V，继电器输出台1

5手持式编程器—FX－20P型，带FX－20P－CAB0数据线台1

6控制用PC机—WindowsXP或Windows732位操作系统，安装有GXDeveloper（或三菱FXGP/WIN－C）编程软件台1

7PLC数据线—SC－09或USB－SC09根12选18小型空气断路器QS1DZ47－3P，500V，32A个1

9小型空气断路器QS2DZ47－1P，500V，16A个1

10熔断器FU1RL1－15，380V，15A，配熔体15A套3

11熔断器FU2RT14－20，配熔体4A套1

12熔断器FU3RT14－20，配熔体4A套1

13交流接触器KMCJ10－20，线圈电压220V，20A只1

14热继电器FRJR16－20/3，整定电流为6.8A只1

15行程开关SQJLXK1－111，单轮旋转式只4

任务实施的基础条件（表X4-13）任务四PLC工作台自动往返控制系统的设计安装与通电调试任务实施的基础条件（表X4-13续）序号名称符号型号与规格单位数量备注16按钮SBLA10－3H，保护式，按钮3个（红色、绿色、黑色）组117通用导轨—DZ47－3P和FX2N－48MRPLC安装通用根若干

18木螺丝—3mm×20mm；3mm×15mm个若干

19平垫圈—4mm个若干

20冷压接线端头—UT2.5－4，UT1.0－4，UT1.0－3个若干

21接线端子排—JX2－1010，500V，10A，10节条3

22主电路导线—BV2.5塑铜线（黄色、绿色、红色）米若干

23控制电路导线—BV1.0塑铜线米若干

24保护地线—BV1.0塑铜线（黄绿双色）米若干

25异型号码管—4mm米若干

26通用电工工具—螺钉旋具（两套4把，一大一小“+”和一大一小“－”），尖嘴钳，剪线钳，剥线钳，压线钳，试电笔等套1

27万用表—数字万用表或MF47型万用表台1

28劳保用品—绝缘鞋、工作服等套1

任务四PLC工作台自动往返控制系统的设计安装与通电调试任务实施的工作要点1、电气元件检查按表X4-13配齐所使用的电器元件，并进行校验。（1）电器元件的技术参数（如型号、规格、额定电压、额定电流等）应完整并符合要求，外观无损伤，设备、附件齐全完好。（2）检查电器元件的电磁机构是否灵活，有无衔铁卡阻等不正常现象。用万用表检查电磁线圈的通断情况和各触头的分合情况。（3）检查接触器线圈的额定电压与电源是否一致。（4）对电动机的质量进行常规检查，确定电动机正常。（5）检查FX2N－48MRPLC，FX－20P型手持式编程器等外观无损伤，设备、数据线齐全完好，控制用PC机工作正常，并安装有GXDeveloper（或三菱FXGP/WIN－C）编程软件。任务四PLC工作台自动往返控制系统的设计安装与通电调试输

入输

出SB1X1SB2X2SB3X3SQ1X4SQ2X5SQ3X6SQ4X7KM1Y1KM2Y2

任务实施的工作要点2、PLC控制系统设计（1）设计系统主电路设计系统主电路如图X4-9所示。（2）PLC输入/输出端口分配PLC输入/输出端口分配见表X4-14。表X4-14PLC输入/输出端口分配表图X4-9设计系统主电路任务四PLC工作台自动往返控制系统的设计安装与通电调试任务实施的工作要点2、PLC控制系统设计（3）PLC外部接线图设计PLC外部接线图设计如图X4-13所示。（4）PLC梯形图设计PLC梯形图设计如图X4-14所示。图X4-14PLC梯形图图X4-13PLC外部接线图任务四PLC工作台自动往返控制系统的设计安装与通电调试任务实施的工作要点3、绘制电器元件布置图按照绘制的电器元件布置图在800mm×500mm×20mm的配线板上安装电器元件，并贴上醒目的文字和符号。4、按照PLC外部接线图用BV1.0塑铜线进行配线和接线进行配线接线时所有接线端都要使用冷压接线端头牢固连接，接线端子号要标注，连接导线全部要用异型号码管编号。5、按照PLC控制系统主电路图进行主电路的配线和接线用黄色、绿色、红色的BV2.5塑铜线完成主电路的全部接线。6、安装电动机并连接电动机的电源线用黄色、绿色、红色的BV2.5塑铜线完成主电路的全部接线。用BV1.0的黄绿双色塑铜线完成电动机的保护地线连接。任务四PLC工作台自动往返控制系统的设计安装与通电调试任务实施的工作要点7、连接总电源线即连接L1，L2，L3进线端，接线端要使用冷压接线端头，连接要牢固、可靠。8、电气线路检测借助万用表，对连接好的电气线路进行检测，电气线路检测无误才能试运行。9、通电调试在通电调试时，要认真执行安全操作规程的有关规定，一人监护，一人操作。10、指令程序的传输使用GXDeveloper（或三菱FXGP/WIN－C）编程软件绘制图X4-14所示的PLC梯形图，并进行转换和PLC程序传输。也可使用FX－20P型手持式编程器进行程序传输，首先写出图X4-14所示PLC梯形图对应的指令语句，再按FX－20P型手持式编程器的操作方法将指令程序传输到PLC。指令程序传输前，先闭合开关QS1。任务四PLC工作台自动往返控制系统的设计安装与通电调试任务实施的工作要点11、通电调试在通电调试时，要认真执行安全操作规程的有关规定，一人监护，一人操作。12、计算调试运行成功率一次通电设备运行正常成功率记为100%，以后依次以80%，60%计算，三次通电均未成功视本项任务未完成。13、通电设备运行不正常时通电设备运行不正常时，出现的故障应由学生独立进行检修。14、通电运行调试结束通电运行调试结束后，将FX2N－48MRPLC基本模块方式开关置STOP，断开开关QS1和开关QS，并断开实验场地总控电源，经指导老师确认后方可拆除电路。任务四PLC工作台自动往返控制系统的设计安装与通电调试任务实施注意事项（1）在配线板上安装的电器元件，要安装牢固、可靠。（2）安装电器元件和进行配线接线时要严格按照国家维修电工职业标准执行。（3）接线端子号要标注，连接导线全部要用异型号码管编号。（4）所有接线端都要使用冷压接线端头，连接要牢固、可靠。（5）电路通电前一定要借助万用表等电工工具，对连接好的电气线路进行检测。（6）通电运行必须经指导老师许可进行。（7）若电路通电运行不正常，需要带电检修时，指导老师必须在现场监护和指导。（8）通电运行调试结束，必须经指导老师确认系统所有电源全部断开方可拆除电路。（9）为保护PLC模块，可在任务实施之前将FX2N－48MRPLC基本模块提前安装好，并使用冷压接线端头和导线将PLC输入和输出端口全部引到JX2－1010接线端子排上，并使用异型号码管按PLC端口统一编号。学生实施任务时可直接从JX2－1010接线端子排上进行接线，这样可避免学生多次拆装电路损坏PLC模块。（10）本系统设计时是将过载保护FR置于输出端，读者也可将过载保护FR置于输入端进行PLC控制系统设计，在此不再赘述。任务四PLC工作台自动往返控制系统的设计安装与通电调试项目名称PLC工作台自动往返控制系统的设计安装与通电调试项目工时

专业班级

学生姓名

学生学号

项目成绩

同组人

项目场地

实施日期

任务内容按照控制任务要求完成PLC工作台自动往返控制系统的设计安装与通电调试任务目的理解并熟练掌握PLC工作台自动往返控制系统的设计安装与通电调试方法仪表、工具、器材见表X4-13（一）资讯

（二）计划

（三）决策（四）实施（五）检查任务单任务四PLC工作台自动往返控制系统的设计安装与通电调试考核标准序号工作过程主要内容评分标准配分学生自评小组互评教师考核1资讯任务相关知识查找查找相关知识并学习，该项目任务知识能力掌握程度10

2计划编写任务工作计划任务工作计划编写规范、认真、详实，计划符合项目任务要求10

3决策做出任务决策方案对项目任务制定详细的实施方案，并且做出的方案决策科学、准确10

4实施任务实施详实记录任务实施记录详实、准确、规范10

5检查任务完成质量检查PLC工作台自动往返控制系统的设计安装与通电调试任务完成质量高低，是否符合技术规范40

6评价任务评价对项目任务完成过程和完成质量评价公正、合理、科学、详实10

7职业

规范职业素养

安全生产是否符合职业规范、是否违反安全文明操作规程5

8团队

合作组织协调

交流表达团队组织、团队协作能力和协作情况，语言交流表达规范5

合计100

任务四PLC工作台自动往返控制系统的设计安装与通电调试考核标准（续）项目

成绩学生自评30%+小组互评30%+教师考评40%

学生

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小组

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年

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日任务四PLC工作台自动往返控制系统的设计安装与通电调试任务五PLC顺序启动控制系统的设计安装与通电调试项目任务要求现有2台三相异步交流电动机（Y112M－4，4kW，380V，Y/D接法），要求用三菱FX2N系列PLC完成2台电动机的顺序启动控制，PLC控制系统设计可参考电气原理图X4-15进行改造设计。任务还要求完成PLC控制系统的安装、编程和通电调试。可使用三菱FX－20P型手持式编程器传输控制程序，亦可使用GXDeveloper（或三菱FXGP/WIN－C）编程软件传输控制程序。图X4-15顺序启动控制电路序号名称符号型号与规格单位数量备注1三相五线制电源—TN－S系统—1

2三相电动机MY112M－4，4kW，380V，Y/D接法台1

3配线板—800mm×500mm×20mm块1

4FX2N－48MRPLC

基本模块FX2N8输入/8输出，工作电源AC220V，继电器输出台1

5手持式编程器—FX－20P型，带FX－20P－CAB0数据线台1

6控制用PC机—WindowsXP或Windows732位操作系统，安装有GXDeveloper（或三菱FXGP/WIN－C）编程软件台1

7PLC数据线—SC－09或USB－SC09根12选18小型空气断路器QS1DZ47－3P，500V，32A个1

9小型空气断路器QS2DZ47－1P，500V，16A个1

10熔断器FU1RL1－15，380V，15A，配熔体15A套3

11熔断器FU2RT14－20，配熔体4A套1

12熔断器FU3RT14－20，配熔体4A套1

13交流接触器KMCJ10－20，线圈电压220V，20A只1

14热继电器FRJR16－20/3，整定电流为6.8A只1

15按钮SBLA10－2H，保护式，按钮2个（红色、绿色）组1

任务实施的基础条件（表X4-17）任务五PLC顺序启动控制系统的设计安装与通电调试任务实施的基础条件（表X4-17续）序号名称符号型号与规格单位数量备注16通用导轨—DZ47－3P和FX2N－48MRPLC安装通用根若干

17木螺丝—3mm×20mm；3mm×15mm个若干

18平垫圈—4mm个若干

19冷压接线端头—UT2.5－4，UT1.0－4，UT1.0－3个若干

20接线端子排—JX2－1010，500V，10A，10节条3

21主电路导线—BV2.5塑铜线（黄色、绿色、红色）米若干

22控制电路导线—BV1.0塑铜线米若干

23保护地线—BV1.0塑铜线（黄绿双色）米若干

24异型号码管—4mm米若干

25通用电工工具—螺钉旋具（两套4把，一大一小“+”和一大一小“－”），尖嘴钳，剪线钳，剥线钳，压线钳，试电笔等套1

26万用表—数字万用表或MF47型万用表台1

27劳保用品—绝缘鞋、工作服等套1

任务五PLC顺序启动控制系统的设计安装与通电调试任务实施的工作要点1、电气元件检查按表X4-17配齐所使用的电器元件，并进行校验。（1）电器元件的技术参数（如型号、规格、额定电压、额定电流等）应完整并符合要求，外观无损伤，设备、附件齐全完好。（2）检查电器元件的电磁机构是否灵活，有无衔铁卡阻等不正常现象。用万用表检查电磁线圈的通断情况和各触头的分合情况。（3）检查接触器线圈的额定电压与电源是否一致。（4）对电动机的质量进行常规检查，确定电动机正常。（5）检查FX2N－48MRPLC，FX－20P型手持式编程器等外观无损伤，设备、数据线齐全完好，控制用PC机工作正常，并安装有GXDeveloper（或三菱FXGP/WIN－C）编程软件。任务五PLC顺序启动控制系统的设计安装与通电调试任务实施的工作要点2、PLC控制系统设计（1）设计系统主电路设计系统主电路如图X4-16所示。（2）PLC输入/输出端口分配PLC输入/输出端口分配见表X4-18。表X4-18PLC输入/输出端口分配表图X4-16PLC控制系统主电路输

入输

出SB1X1SB2X2SB3X3SB4X4KM1Y1KM2Y2任务五PLC顺序启动控制系统的设计安装与通电调试任务实施的工作要点2、PLC控制系统设计（3）PLC外部接线图设计PLC外部接线图设计如图X4-17所示。（4）PLC梯形图设计PLC梯形图设计如图X4-18所示。图X4-18PLC梯形图图X4-17PLC外部接线图任务五PLC顺序启动控制系统的设计安装与通电调试任务实施的工作要点3、绘制电器元件布置图按照绘制的电器元件布置图在800mm×500mm×20mm的配线板上安装电器元件，并贴上醒目的文字和符号。4、按照PLC外部接线图用BV1.0塑铜线进行配线和接线进行配线接线时所有接线端都要使用冷压接线端头牢固连接，接线端子号要标注，连接导线全部要用异型号码管编号。5、按照PLC控制系统主电路图进行主电路的配线和接线用黄色、绿色、红色的BV2.5塑铜线完成主电路的全部接线。6、安装电动机并连接电动机的电源线用黄色、绿色、红色的BV2.5塑铜线完成主电路的全部接线。用BV1.0的黄绿双色塑铜线完成电动机的保护地线连接。任务五PLC顺序启动控制系统的设计安装与通电调试任务实施的工作要点7、连接总电源线即连接L1，L2，L3进线端，接线端要使用冷压接线端头，连接要牢固、可靠。8、电气线路检测借助万用表，对连接好的电气线路进行检测，电气线路检测无误才能试运行。9、指令程序的传输使用GXDeveloper（或三菱FXGP/WIN－C）编程软件绘制图X4-18所示的PLC梯形图，并进行转换和PLC程序传输。也可使用FX－20P型手持式编程器进行程序传输，首先写出图X4-18所示PLC梯形图对应的指令语句，再按FX－20P型手持式编程器的操作方法将指令程序传输到PLC。指令程序传输前，先闭合开关QS1。任务五PLC顺序启动控制系统的设计安装与通电调试任务实施的工作要点10、通电调试在通电调试时，要认真执行安全操作规程的有关规定，一人监护，一人操作。11、计算调试运行成功率一次通电设备运行正常成功率记为100%，以后依次以80%，60%计算，三次通电均未成功视本项任务未完成。12、通电设备运行不正常时通电设备运行不正常时，出现的故障应由学生独立进行检修。13、通电运行调试结束通电运行调试结束后，将FX2N－48MRPLC基本模块方式开关置STOP，断开开关QS1和开关QS，并断开实验场地总控电源，经指导老师确认后方可拆除电路。任务五PLC顺序启动控制系统的设计安装与通电调试任务实施注意事项（1）在配线板上安装的电器元件，要安装牢固、可靠。（2）安装电器元件和进行配线接线时要严格按照国家维修电工职业标准执行。（3）接线端子号要标注，连接导线全部要用异型号码管编号。（4）所有接线端都要使用冷压接线端头，连接要牢固、可靠。（5）电路通电前一定要借助万用表等电工工具，对连接好的电气线路进行检测。（6）通电运行必须经指导老师许可进行。（7）若电路通电运行不正常，需要带电检修时，指导老师必须在现场监护和指导。（8）通电运行调试结束，必须经指导老师确认系统所有电源全部断开方可拆除电路。（9）为保护PLC模块，可在任务实施之前将FX2N－48MRPLC基本模块提前安装好，并使用冷压接线端头和导线将PLC输入和输出端口全部引到JX2－1010接线端子排上，并使用异型号码管按PLC端口统一编号。学生实施任务时可直接从JX2－1010接线端子排上进行接线，这样可避免学生多次拆装电路损坏PLC模块。（10）本系统设计时是将过载保护FR置于输出端，读者也可将过载保护FR置于输入端进行PLC控制系统设计，在此不再赘述。任务五PLC顺序启动控制系统的设计安装与通电调试项目名称PLC顺序启动控制系统的设计安装与通电调试项目工时

专业班级

学生姓名

学生学号

项目成绩

同组人

项目场地

实施日期

任务内容按照控制任务要求完成PLC顺序启动控制系统的设计安装与通电调试任务目的理解并熟练掌握PLC顺序启动控制系统的设计安装与通电调试方法仪表、工具、器材见表X4-17（一）资讯

（二）计划

（三）决策（四）实施（五）检查任务单任务五PLC顺序启动控制系统的设计安装与通电调试考核标准序号工作过程主要内容评分标准配分学生自评小组互评教师考核1资讯任务相关知识查找查找相关知识并学习，该项目任务知识能力掌握程度10

2计划编写任务工作计划任务工作计划编写规范、认真、详实，计划符合项目任务要求10

3决策做出任务决策方案对项目任务制定详细的实施方案，并且做出的方案决策科学、准确10

4实施任务实施详实记录任务实施记录详实、准确、规范10

5检查任务完成质量检查PLC顺序启动控制系统的设计安装与通电调试任务完成质量高低，是否符合技术规范40

6评价任务评价对项目任务完成过程和完成质量评价公正、合理、科学、详实10

7职业

规范职业素养

安全生产是否符合职业规范、是否违反安全文明操作规程5

8团队

合作组织协调

交流表达团队组织、团队协作能力和协作情况，语言交流表达规范5

合计100

任务五PLC顺序启动控制系统的设计安装与通电调试考核标准（续）项目

成绩学生自评30%+小组互评30%+教师考评40%

学生

自评

小组

评价

教师

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学生

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日组长

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日教师

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日任务五PLC顺序启动控制系统的设计安装与通电调试任务六PLC5s延时顺序启动控制系统的设计安装与通电调试项目任务要求现有2台三相异步交流电动机（Y112M－4，4kW，380V，Y/D接法），要求用三菱FX2N系列PLC完成2台电动机5s延时顺序启动控制，PLC控制系统设计可参考电气原理图X4-19进行改造设计。任务还要求完成PLC控制系统的安装、编程和通电调试。可使用三菱FX－20P型手持式编程器传输控制程序，亦可使用GXDeveloper（或三菱FXGP/WIN－C）编程软件传输控制程序。图X4-195s延时顺序启动控制电路序号名称符号型号与规格单位数量备注1三相五线制电源—TN－S系统—1

2三相电动机MY112M－4，4kW，380V，Y/D接法台1

3配线板—800mm×500mm×20mm块1

4FX2N－48MRPLC

基本模块FX2N8输入/8输出，工作电源AC220V，继电器输出台1

5手持式编程器—FX－20P型，带FX－20P－CAB0数据线台1

6控制用PC机—WindowsXP或Windows732位操作系统，安装有GXDeveloper（或三菱FXGP/WIN－C）编程软件台1

7PLC数据线—SC－09或USB－SC09根12选18小型空气断路器QS1DZ47－3P，500V，32A个1

9小型空气断路器QS2DZ47－1P，500V，16A个1

10熔断器FU1RL1－15，380V，15A，配熔体15A套3

11熔断器FU2RT14－20，配熔体4A套1

12熔断器FU3RT14－20，配熔体4A套1

13交流接触器KMCJ10－20，线圈电压220V，20A只1

14热继电器FRJR16－20/3，整定电流为6.8A只1

15按钮SBLA10－2H，保护式，按钮2个（红色、绿色）组1

任务实施的基础条件（表X4-21）任务六PLC5s延时顺序启动控制系统的设计安装与通电调试任务实施的基础条件（表X4-21续）序号名称符号型号与规格单位数量备注16通用导轨—DZ47－3P和FX2N－48MRPLC安装通用根若干

17木螺丝—3mm×20mm；3mm×15mm个若干

18平垫圈—4mm个若干

19冷压接线端头—UT2.5－4，UT1.0－4，UT1.0－3个若干

20接线端子排—JX2－1010，500V，10A，10节条3

21主电路导线—BV2.5塑铜线（黄色、绿色、红色）米若干

22控制电路导线—BV1.0塑铜线米若干

23保护地线—BV1.0塑铜线（黄绿双色）米若干

24异型号码管—4mm米若干

25通用电工工具—螺钉旋具（两套4把，一大一小“+”和一大一小“－”），尖嘴钳，剪线钳，剥线钳，压线钳，试电笔等套1

26万用表—数字万用表或MF47型万用表台1

27劳保用品—绝缘鞋、工作服等套1

任务六PLC5s延时顺序启动控制系统的设计安装与通电调试任务实施的工作要点1、电气元件检查按表X4-21配齐所使用的电器元件，并进行校验。（1）电器元件的技术参数（如型号、规格、额定电压、额定电流等）应完整并符合要求，外观无损伤，设备、附件齐全完好。（2）检查电器元件的电磁机构是否灵活，有无衔铁卡阻等不正常现象。用万用表检查电磁线圈的通断情况和各触头的分合情况。（3）检查接触器线圈的额定电压与电源是否一致。（4）对电动机的质量进行常规检查，确定电动机正常。（5）检查FX2N－48MRPLC，FX－20P型手持式编程器等外观无损伤，设备、数据线齐全完好，控制用PC机工作正常，并安装有GXDeveloper（或三菱FXGP/WIN－C）编程软件。任务六PLC5s延时顺序启动控制系统的设计安装与通电调试任务实施的工作要点2、PLC控制系统设计（1）设计系统主电路设计系统主电路如图X4-16所示。（2）PLC