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文档简介

无人机技术基础UAV(unmannedaerialvehicle)TechnologyBase常用的飞控板UAV(unmannedaerialvehicle)开源飞控板一闭源飞控板二开源飞控板1.KK飞控与一台最简单的四通道遥控器配，就能控制常见的三、四、六旋翼无人机。是法国开发的一款开源飞控，也是第一种被广泛使用的多旋翼飞控板。飞行方向标识横滚陀螺仪方向陀螺仪俯仰陀螺仪价格低廉，调试简单，是初学者首选。优点扩展性低、无自稳、不能定高、无GPS模块缺点开源飞控板飞行方向标识横滚陀螺仪方向陀螺仪俯仰陀螺仪1.KK飞控现在已经相当成熟，除了支持常见的四、六和八旋翼以外，还支持很多奇特的无人机类型，比如三旋翼、阿凡达飞行器、Y4型多旋翼等。是法国基于Arduino平台开发的开源飞控板2.MWC飞控开源飞控板2.MWC飞控成本较低、结构简单、固件比较成熟优点调试软件复杂，商家不提供技术支持。缺点开源飞控板3.APM飞控是由DIY无人机社区基于Arduino的开源平台推出的飞控系统。目前最为成熟的开源自动导航飞控系统，可支持多旋翼、固定翼、直升机和无人驾驶车等无人设备。开源飞控板可实现自稳，定高，姿态控制，支持地面站控制。优点调试复杂缺点开源飞控板3.APM飞控4.PX4和PIXHark飞控PX4开源飞控拥有32位处理器，具有APM飞控10倍以上的CPU性能。PIXHark是PX4飞控板的升级版本，拥有APM和PX4的两套固件，是目前硬件规格最高的产品，支持几乎所有的多旋翼类型。优点：开放性好，支持多种高级飞行模式，简单调参可飞行，可完成自主调参。开源飞控板5.大疆飞控第一类：工业级商用悟空系列WooKong-MA2A3A3Pro性能稳定、高效、可靠优点价格昂贵缺点闭源飞控板第二类：多旋翼爱好者哪吒系列NAZA-MliteNAZA-MV1NAZA-MV2功能各种好，飞行各种稳。优点价格昂贵缺点5.大疆飞控闭源飞控板6.零度飞控第一类工业级商用的“双子星”（GEMINI）双余度飞控与大疆A2功能类似闭源飞控板优点飞行稳，调试简单，操控简单缺点价格昂贵6.零度飞控第二类无人机爱好者用的

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