2024年智能底盘行业市场前景及投资研究报告：线控制动竞争格局清晰蓝海赛道,静待花开

仅供机构投资者使用证券研究报告|行业深度研究报告【华西汽车】2024年智能底盘行业投资策略系列报告之二：线控制动：竞争格局逐渐清晰，蓝海赛道静待花开2024年6月10日投资建议

核心观点：（1）电动化和智能化双轮驱动，线控制动已成必然趋势。（2）One-box和Two-box长期并存，One-box将占据主要市场份额，EMB是未来发展趋势。（3）从竞争格局来看，目前还是以国外供应商为主，2023年国外供应商占比80%左右，国内供应商占比20%左右，（4）从渗透率来看，我国线控制动配置率已突破37%，线控制动将迎来快速成长期，预计到2026年市场空间约264亿元。（5）从全球制动龙头博世来看，2023年博世汽车板块利润率为4.4%，我们预计博世价格继续下降空间不大。空间较大。（6）从一级线控制动供应商来看，我们认为无论是量产情况，还是客户及订单情况，与上市公司差距较大，竞争格局逐渐清晰。1投资建议

投资建议：总体来看，我们认为国内供应商无论技术还是客户资源已从制动的发展历程中积累了深厚经验，随着国产化率的大趋势以及新能源渗透率与智能化率的持续增长，线控制动赛道将迎来它的快速上量时刻。

基于各公司2024年6月7日收盘价：我们预计伯特利2024-2026年营收为94/118/146亿元，归母净利润为11/16/20亿元，EPS为1.79/2.41/3.03元；2024年6月7日收盘价37.09元，对应2024-2026年PE分别为20.7/15.4/12.3倍。首次覆盖，给予“增持”评级。我们预计亚太股份24-26年营收为45/54/65亿元，归母净利润为2/4/6亿元，EPS为0.23/0.39/0.73元；2024年6月7日收盘价6.93元，对应2024-2026年PE分别为30/17.6/9.5倍。首次覆盖，给予“增持”评级。我们预计万安科技24-26年营收为48/58/71亿元，归母净利润为4/5/6亿元，EPS为0.81/0.97/1.20元；2024年6月7日收盘价13.77元，对应2024-2026年PE分别为17.1/14.1/11.4倍。首次覆盖，给予“增持”评级。我们预计西上海24-26年营收为13/16/20亿元，归母净利润为1.9/2.3/3.2亿元，EPS为1.13/1.41/1.67元；对应2024年6月7日收盘价14.90元，PE分别为13.2/10.6/8.9倍。首次覆盖，给予“增持”评级。

风险提示：汽车行业景气度不及预期；新能源汽车渗透率不及预期；线控制动进度不及预期；伯特利近5年来多次收到上交所口头警示，2020年8月收到上交所监管关注函；亚太股份2022年6月收到浙江证监局警示函；万安科技全资子万宝机械2020年12月收到绍兴市生态环境局《行政处罚决定书》，控股子公司安徽万安2023年8月收到长丰县应急管理局下发的《行政处罚决定书》。2目录1：总体介绍线控制动的介绍及发展趋势线控制动的驱动因素2：驱动因素3：竞争格局线控制动的竞争格局及主要玩家线控制动的市场空间4：市场空间5：投资策略6：风险提示伯特利

亚太股份

万安科技

西上海风险提示3线控制动的介绍及发展趋势141.1驻车制动的发展历程（传统手刹-电子驻车EPB）

汽车制动分为驻车制动和行车制动。驻车制动主要用于车辆停稳后，给传动系统一定的阻力，用于稳定车辆，避免车辆在斜坡路面或者停车时产生不必要的滑行而造成安全事故。

发展历程：由传统的机械式制动发展为目前主流的电子驻车制动EPB（Electrical

Park

Brake）。

传统的机械制动：包括制动杆、拉线、制动机构以及回位弹簧。制动杆通过杠杆原理，使得驾驶员用很小的拉力就能将其拉到固定位置，再通过锁止牙进行锁止驻车。

电子驻车制动系统EPB：是一种新型的制动系统，采用电机控制使刹车钳缓慢施加制动力，进行停车操作。与传统制动系统相比，无需使用人的脚或手拉动手刹来完成驻车，而能够实现更加方便快捷的操作。图

1：驻车制动发展历程梳理图一些高端车型开始尝试20世纪90年代末到21世纪初引入电子驻车器这一新技术，以提供更便捷、安全的驾驶体验。随着欧洲汽车制造商对电子驻车制动器的推广，它逐渐成为了中高端车型的标准配置之一。2000年代中后期2010年代电子驻车制动器的成本逐渐降低，使得更多消费者能够享受到这一技术带来的便利。电子驻车制动器在电动汽车和混合动力汽车上的应用也变得越来越普遍。近年来51.2行车制动的发展历程（机械制动-液压制动-线控制动）

行车制动系统：主要用于行车过程中，使汽车停止和减速。

发展历程：行车制动系统经历了从“机械-液压-电子（ABS/ESC）-线控制动”的进化过程。（1）机械制动：最原始的制动系统是通过驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器直接施加作用力，初期车辆质量比较小，速度比较低，机械制动能够满足车辆制动的需要。（2）液压制动：随着车辆越来越重，机械制动已经无法满足基础制动需求，液压制动出现。当驾驶员踩下制动踏板，由于杠杆作用，踏板力经过第一级放大传递到真空助力器，真空助力器经过第二级放大将制动动力传递到主缸；主缸的制动液被推入轮缸并在压强的作用下产生更大的制动力，推动轮端卡钳加紧刹车盘阻碍刹车盘转动，从而实现制动。（3）机电+液压融合：ABS（防抱死制动系统），ESC（车身稳定系统）引入。（4）线控制动：将操纵命令转成电信号。利用传感器感知驾驶者踩下制动踏板的力度和速度，并将信号处理之后传给电控单元，电控单元控制助力电机对应的扭距，在机电放大机构的驱动下，推动制动泵工作，从而实现电控制动，响应速度更快并且能够精准的控制压力。图

2：行车制动发展历程梳理图机械制动气压或液压液压融合电控线控制动博世展出电子液压制动系统（EHB）博世首次将ABS投放市场并进行量产博世推出牵引力控制系统TCS，ABS/TCS集成时代来临最早的汽车制动系统出现通用汽车采用液压制动技术1896181819341939197819791995199920091986美国：四轮液压制动器获得专利福特汽车采用液压制动技术全数字电子控制的ABS制动装置出现博世推出ESP电子稳定系统福特采用线控制动61.3辅助制动：ABS和

ESP

ABS全称制动防抱死系统（Antilock

Brake

System），是一种具有防止车轮抱死功能的刹车装置。该系统能够使汽车在制动过程中，根据车辆行驶状态控制制动器增压、保压和减压，避免车轮因抱死而停止转动，提高汽车制动过程中的行驶稳定性、安全性和舒适性。ABS系统主要由ABS控制单元、ABS传感器、ABS执行器等组成。其中，ABS控制单元接收来自ABS传感器的车轮转速信号，根据预设的算法判断车轮是否发生抱死，并输出控制指令给ABS执行器。ABS执行器根据控制单元输出的指令，对制动器进行增压、保压和减压操作。

ESP全称车身电子稳定系统（Electronic

Stability

Program），只是各个厂家叫法不同，比如博世ESP、丰田VSC、广义ESC等。ESP是车辆新型主动安全系统，是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)功能的进一步扩展，并在此基础上，增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器，通过ECU

控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。图

3：有无ABS对比图图

4：有无ESP对比图71.4目前行车线控制动主流方案EHB

目前线控制动两大主流解决方案：电子液压制动EHB（Electro-hydraulic

Braking）和电子机械制动系统EMB（ElectromechanicalBraking

System）。

EHB：由内置踏板位移传感器、踏板感觉模拟器、电机、减速传动机构、制动主缸、壳体、控制器等组成。相较于传统的液压制动，EHB以电子助力器替代了真空助力。

工作原理：通过油门踏板传感器将驾驶人实际操作转变成电信号传递给

ECU，ECU

对传输来的相关指令实施综合计算（传感器监测油门踏板的行程和力，车速传感器判断汽车是否处于正常减速中），若判定为正常动作则将信号再次传递给制动执行器，最终实现制动。图

5：线控制动内部爆炸图图

6：EHB工作原理图81.5EHB（Two-box/One-box/DPB+ESC）

根据是否和ABS/ESC系统集成，EHB可分为Two-box和One-box两种形式。

在Two-box方案中，ESC即为冗余，在助力器完全失效状态下，ESC模块也能够提供较强的行车制动力。

在One-box方案中，由于制动助力与ESC系统共用一套ECU，当One-box系统处于失电状态，ESC模块也会失效。在L3级及以上级别自动驾驶上，One-box系统需要有专门的冗余制动系统RBU（Redundant

Brake

Unit，备份制动）来进行制动安全备份。RBU类似一个简易的ESC模块，连接在主缸和压力调节模块之间。当One-box失效时，RBU内部电机可以进行增压来实现助力，并作用到前后4个轮端，实现制动冗余。

DPB+ESC：为博世最新一代产品，属于Two-box方案，不同的是DPB的制动踏板解耦，同时DPB集成度更高，体积更小，最先量产车型为小米SU7。图

7：线控制动系统的类别划分图图

8：One/Two

对比图91.6线控制动未来发展方向EMB

EMB（电子机械制动）是在

EHB

的基础上进一步简化传统制动结构，取消了制动主缸与液压管路，将电机直接集成在制动器之上（以盘式制动器为基体），经过传动装置使电机直接驱动制动钳实现制动。

国内EMB产品相关标准法规进一步明晰化和规范化，推动EMB加速落地。2024年4月16日-17日，”汽车制动系统团体标准工作会议“在珠海顺利召开，此次会议标志着汽车制动系统领域团体标准化进程进入一个全新阶段。序号EMB优势具体响应时间更短（80ms

VS150ms）；拖滞力矩为零（没有液压系统的能量损失）1更优秀的制动性能去掉液压系统后，可以减少整车装配体积，降低零部件质量，高度集成化满足汽车电子电器架构的演化趋势23更精简和高效的整机系统可以减少1-2个装配工序进行生产环节的降本；可以集成驻车和行车系统更优秀的bom成本图

9：EMB的优势图

10：EMB工作原理示意图10线控制动的驱动因素2112.1线控制动发展的驱动因素（综述）

（一）新能源车促使制动产品更新迭代。燃油车的发动机进气歧管工作时可以产生真空，通过真空助力器为液压制动主缸提供助力。随着新能源车的普及，内燃机的缺失导致真空助力器失去动力，电子真空泵使用电机旋转产生真空，继续为新能源车提供制动力。但电子真空泵使用寿命短，维护成本高，易受环境影响，因而难以成为新能源车制动的核心解决方案。而线控制动用电子助力替代真空助力，可以有效解决新能源车缺乏稳定真空源的问题。同时，新能源车渗透率的提升带动线控制动配置率的提升。

（二）实现能量回收，提高续航里程。新能源车电池成本高，因此更加考虑制动回收，线控制动系统通过制动卡钳产生的制动力和动力能量回收产生的制动力之间不同比例的配比，从而实现动力回收。

（三）自动驾驶对于执行端的更高需求推动线控制动逐步放量。L3及更高级别自动驾驶的实现，离不开执行机构的快速响应和准确执行，以达到和上层的感知和决策的高度协同，而线控制动又是核心执行部件之一，是实现更高级别自动驾驶的基石。未来乘用车销量将会快速攀升，根据盖世汽车报道，2025年L3+级别自动驾驶渗透率接近20%，伴随着自动驾驶渗透率提升，线控制动系统将实现逐步放量。122.2新能源渗透率提升带动线控制动增长

2024年1月，全球新能源乘用车销量为106.72万辆，同比增长63%，占整体市场26%份额（其中纯电动车型占比为10%，插电式混动占比为16%）。预计2024全年中国销量超1150

万辆，全球销量有望实现1800

万辆。

艾媒咨询数据显示，中国新能源汽车市场规模从2017年到2023年逐年上升，2023年中国新能源汽车市场规模为11.5千亿元，同比增长16.2%，预计在接下来的两年中，中国新能源汽车市场规模也将始终呈现快速上升趋势。

根据中国汽车工业协会数据，中国汽车未来燃油车布局将逐年缩减，新能源车尤其是BEV类型车比重将逐年升高，预计2024年中国新能源汽车渗透率约39.49%。图

11：2017-2027年中国新能源汽车市场规模与增长率图

12：2018-2027年中国新能源汽车产量结构与新能源渗透率2520151050.90.80.70.60.50.40.30.20.10100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%70.00%59.96%53.60%76.50%60.00%50.00%40.00%30.00%20.00%10.00%0.00%75.00%60.00%47.17%39.49%65.00%31.51%22.13%11.70%4.42%13.30%7.10%4.78%3.58%25.50%2025E16.20%020172018201920202021202220232024E2018

2019

2020

2021

2022

2023E

2024E

2025E

2026E

2027ENEV占比市场规模增长率BEVPHEVICE132.3智能驾驶上车推动线控制动应用

底盘是汽车的重要组成部分，负责接受发动机或电池的动力，按照驾驶员的操作指令使得轮胎与地面产生响应的力的作用，进而实现行驶、转向与制动等功能。

在传统底盘中，操作机构与执行机构之间通过机械联接传递机械能量，底盘的早期发展过程也是各机械系统不断完善的过程。随着技术的发展，电子技术在汽车上的应用得到增强，底盘系统的电子化程度逐步提升。

底盘线控技术（X-by-wire）是指以电信号取代传统底盘中的机械联结和机械能量传递的技术。线控底盘具备响应速度快与控制精度高的特点，是实现更高级别自动驾驶技术的关键。线控制动作为底盘执行端的核心组件，是线控底盘的核心系统之一。图

13：自动驾驶技术分层图142.4智能驾驶一系列催化因素

2022年6月30日，深圳出台《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，该条例是我国首部规范智能网联汽车管理的法规，对L3+级自动驾驶道路测试和示范应用、准入和登记、使用管理等作了全面规定。随后一系列智能化法律法规相关政策频出。

经过多年的发展，政策已经逐步从原来的设定目标、制定规范方面，向引导落地实施、搭建基础设施以及网络与数据安全等方面转移，众多主流车企正在努力推进L3级以上高阶自动驾驶系统的量产上车。发布时间发布主体文件名称主要内容我国首部规范智能网联汽车管理的法规。智能网联汽车列入国家汽车产品目录或者深圳市智能网联汽车产品目录，并取得相关准入后，可以销售；经公安机关交通管理部门登记，可以上道路行驶；经交通运输部门许可，可以从事道路运输经营活动。深圳市人大《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》2022/6/30到2025年，本市初步建成国内领先的智能网联汽车创新发展体系。产业规模力争达到5000亿元，具备组合驾驶辅助功能（L2级）和有条件自动驾驶功能（L3级）汽车占新车生产比例超过70%，具备高精度自动驾驶功能（L4级及以上）汽车在限定区域和特定场景实现商业化应用。上海市人民政府《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》2022/8/232022/9/29到2025年，全市自动驾驶和车联网创新能力进一步提升，建成全国领先的智能网联生态，打造以基础平台支撑产业发展的高质量样板，在全国率先开展规模化、多场景示范应用，基于车路云一体化的感知、决策、控制等服务在示范区域实现全覆盖。有条件自动驾驶汽车实现量产和规模化应用，形成满足高度自动驾驶要求的智能网联技术体系，关键技术领域的本地支撑能力超过80%，在国内率先建成适配更多车企和通信设备企业产品的C—V2X网络。《重庆市自动驾驶和车联网创新应用行动计划（2022—2025年）》重庆市人民政府152.5智能驾驶一系列催化因素发布时间发布主体文件名称主要内容上海市交通委、经济信息化委、公安局本细则适用于在本市行政区域准许范围内的各等级公路（含高速公路）、城市道路（含城市快速路）以及特定区域道路上，开展智能出租、智能公交、智能重卡等载人、载货（危险货物道路运输除外）的示范运营活动。本市支持开展智能清扫、智能配送、智能零售、智慧车列、智能小巴等创新应用，提供应用场景，探索商业路径。《上海市智能网联汽车示范运营实施细则》2022/11/12市经济和信息化局负责制定统一的无人配送车产品要求和能力评估要求，开展无人配送车封闭测试场的认定工作。市公安局公安交通管理局负责制定全市统一的无人配送车编码规则及样式，负责无人配送车交通事故处理、交通违法处罚等工作。市商务局负责对无人配送车开展商超配送、外卖配送活动进行业务指导。市邮政管理局负责对快递行业无人配送车商业示范进行业务指导。北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室负责建设、维护无人配送车辆数据监管平台。《北京市无人配送车道路测试与商业示范管理办法（试行）》北京市交通委员会2023/1/31到2025年，初步构建能够支撑汽车驾驶自动化应用的智能汽车基础地图标准体系。到2030年，形成较为完善的智能汽车基础地图标准体系。制定20项以上智能汽车基础地图标准，涵盖数据生产、应用服务、质量检测和地图审查等技术要求和规范，引导和推动我国智能汽车基础地图安全合规应用。《智能汽车基础地图标准2023/3/32023/7/182023/11/17自然资源部工信部体系建设指南（2023版）》《国家车联网产业标准体系建设指南到2025年，系统形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系；到2030年，全面形成能够支撑实现单车智能和网联赋能协同发展的智能网联汽车标准体系。（智能网联汽车）（2023版）》《四部委关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部研究制定了《智能网联汽车准入和上路通行试点实施指南（试行）》（以下简称《指南》），指导汽车生产企业和使用主体在车辆运行所在城市限定区域内有序开展试点工作。《指南》包括智能网联汽车准入、使用主体、上路通行、试点暂停与退出四个部分。工信部完成高级别自动驾驶示范区建设3.0阶段任务，扩区至600平方公里，启动4.0阶段任务，推出北京南站、丰台站、朝阳站、清河站、城市副中心站等五个重点铁路枢纽客站及大兴国际机场、首都国际机场自动驾驶测试设计方案，实现乘用车、智能网联巴士、城市道路清扫等应用拓展，形成政策和设施的连续连片覆盖。扩大高速路、快速路车辆测试，积累经验，形成成熟模式。申请国家智能网联汽车准入和上路通行试点。北京市人民政府《2024年市政府工作报告2024/1/26重点任务清单》162.6智能汽车渗透率提升

根据高工智能汽车数据显示，2023年中国市场乘用车（不含进出口）前装标配ADAS交付1238.06万辆，搭载率继续攀升至58.63%；其中，L2级以上前装标配交付794.01万辆，同比增长36.97%；NOA标配软硬件交付63.18万辆，同比增长189.02%。

2024年1-2月，乘用车前装标配NOA新车交付量同比增长201.42%，增速继续保持上行态势。我们认为政策导向明确，智能化汽车有望稳步推进。图

14：自动驾驶分级图等级等级名称运动控制目标和事件探测与响应接管应用场景限定场景所有场景L0应急辅助驾驶员驾驶员及系统驾驶员L1部分驾驶辅助驾驶员和系统驾驶员及系统驾驶员L2L3组合驾驶辅助系统系统驾驶员及系统系统驾驶员驾驶员有条件自动驾驶L4L5高度自动驾驶完全自动驾驶系统系统系统系统系统系统资料：高工智能汽车，GB/T40429-2021，华西证券研究所17线控制动的竞争格局及市场空间3183.1驻车制动市场空间及竞争格局

竞争格局：博世、大陆、采埃孚等全球

Tier1在制动领域局部较早，技术和产品性能领先，同时与客户形成较深绑定，在EPB领域占据较大市场份额。根据高工智能数据，2022

年采埃孚、大陆、ADVICS、日立安斯泰莫的市场份额分别为27.02%、17.86%、12.69%和10.42%，共70%。

市场规模：根据高工智能数据，2022年中国市场（不含进出口）乘用车前装标配

EPB

上险交付

1673.58

万辆，前装搭载率已经超过

80%，预计

2025

年国内乘用车前装

EPB

的整体搭载率会提升至

86.67%。

整体来看，国内EPB厂商份额提升明显，替代空间广阔。根据高工智能数据，以伯特利、弗迪动力为例，2021

年在国内的

EPB

市场份额分别为

8.31%和

2.79%，到

2022

年已经达到

9.38%和

9.56%，而头部的采埃孚、大陆等Tier1

的市场份额都有小幅下滑。图15：2022年国内乘用车EPB市场份额图图16：2020-2025年国内EPB市场规模、增速及预测图190180170160150140130120110100183127.02%178179采埃孚0.90.80.70.60.50.40.30.217.86%170大陆集团ADVICS12.69%10.42%9.56%9.38%155日立安斯泰莫弗迪143伯特利万都5.72%现代摩比斯亚太股份BWI1.72%1.50%1.12%8.39%20219.68%2.23%0.104.70%0.56%0.00%

5.00%

10.00%

15.00%

20.00%

25.00%

30.00%2020202220232024E2025E市场份额市场规模增长率193.2线控制动的竞争格局及市场空间

目前市场上行车制动系统分为三大类，第一类是基于燃油车的真空助力器系统；第二类是基于新能源车的电子液压制动EHB系统，包括Two-box和One-box；第三类是最新的形式

——电子机械制动EMB系统，我们认为三种形式的制动系统将会同时存在。

从竞争格局来看，2019-2021年线控制动产品大多由外资提供，国内主机厂商议价空间较小。但近年，随着国内自主厂商技术突破，线控制动技术方案逐步成熟，本土供应商的市场份额得到了快速提升。本土供应商的市场占有率从2022年的8%提升到了2023年的20%左右。

另外，2021年起，比亚迪、奇瑞、零跑、吉利、哪吒等自主品牌车企的相关车型已经率先搭载国产线控制动产品。2023年自主品牌车企成为国产线控制动市场的主力军，根据高工汽车，自主品牌合计搭载线控制动新车占比超过55%。我们认为自主品牌渗透率的快速放量，将带动国产线控制动配置率的快速提升。

从线控制动渗透率来看，根据高工智能汽车研究院数据，2023年1-12月中国市场乘用车

(不含进出口)前装标配线控制动

(One/Two

BOX)

交付新车795.77万辆，同比增长60.31%，搭载率升至37.68%，其中新能源汽车线控制动装配率超过73%；而2024年1-2月新能源汽车装配率则已经超过80.71%，搭载率持续提升。我国线控制动搭载率已突破30%的门槛，线控制动将迎来快速成长期。

总体来看，在降本增效、国产化等因素叠加影响下，我们认为本土供应商有望在后续的市场竞争中抢占更多的市场份额。以线控制动单车价值2000元计算，目前根据高工智能，线控制动渗透率已经37.68%，我们预计到2026年渗透率为60%，以乘用车2200万辆计算，我们预计中国线控制动市场空间约为264亿元。20线控制动的主要玩家4214.1国外线控制动主要玩家-博世

博世：全球制动龙头，全球员工数约43万人。2023财年，销售额为916亿欧元，增幅3.8%，息税前利润（EBIT）为48亿欧元，息税前利润率为5.3%，较上一年同比增长1%。

博世四大业务板块，包括智能出行业务、能源与建筑技术业务、工业技术业务和消费品义务。2023年四大业务板块销售额和息税前利润率分别为562亿欧元和4.4%、77亿欧元和9%、74亿欧元和9.1%、199亿欧元和4.5%。

Two-box：博世于2014年正式推出ibooster，2016年初，博世推出第二代ibooster，2017年出货量170-180万套，主要在南京工厂，产能约400万套。根据罗兰贝格的报告，ibooster的量产价格约为2000元。客户包括大众全系电动车、特斯拉全系、蔚小理等。

One-box（IPB）：根据Vehicle公众号，2020年在苏州工厂量产，产能到2023年底约360万套。根据九章智驾，由博世与通用联合开发的卡迪拉克XT4，是全球第一个采用IPB的量产车型，比亚迪汉是国内第一个采用IPB的量产车型。图

17：博世2023年财务情况图224.2国外线控制动主要玩家-采埃孚

采埃孚：全球汽车零部件龙头，1981年进入中国，在上海设置亚太地区总部，2023年实现销售额466亿欧元，其中，中国市场销售额为81亿元，调整后息税前利润率为5.1%。

One-box（IBC）：IBC的开发团队2012年被天合收购，天合于2014年被采埃孚收购，2018年底在北美量产，2020年之后进入中国市场，供通用K2XX平台、吉利等。采埃孚国内团队权限相对较少，主要以海外项目为主，并且公司产能扩产较慢，主要在上海嘉定工厂。图

18：采埃孚2023年财务情况图234.3国外线控制动主要玩家-大陆

大陆集团：

于1981年建于德国汉诺威，是全球领先的汽车零部件供应商之一，共三大子集团，包括汽车、康迪泰克和轮胎。1994年正式进入中国市场，在中国共设有18处生产基地、8个研发基地。2024年第一季度，大陆集团的集团销售额为98亿欧元，同比下降5.0%，调整后的息税前利润率为2.0%（2023年第一季度：5.6%）。其中，汽车子集团2024年Q1销售为48亿欧元，同比下降4.0%，调整后的息税前利润率为0.77%。

One-box（MK

C1）：MK

C1系统于2010年推出，2016年开始投产，但直到2017年才解决One-box的量产工艺，该产品在2017年版的阿尔法罗密欧Giulia上率先使用。2018年后，MK

C1打破了博世ibooster一统江山的地位，先后应用到奥迪E-Tron全线、宝马新X5及X7等车型上。大陆第二代产品MK

C2于2022年量产。图

19：大陆集团2023年财务情况图244.4国内线控制动主要玩家

Two-box方面，集中量产爆发的时间集中在2018-2019年，拿森电子和同驭汽车均已对外资公司形成了一定程度的替代。

One-box由于集成度更高，整体研发技术难度较大，量产时间较晚，目前国内仅伯特利和弗迪动力实现大批量量产，并用较低的价格对博世等外资的市场份额进行了一定的抢夺，其它公司整体处于互相追逐状态。图

20：国内one-box/two-box玩家情况一览表供应商成立时间公司背景线控制动产品量产时间配套情况伯特利2004年奇瑞控股公司One-box2021年奇瑞、长安、吉利等车企亚太股份拓普集团同驭汽车1976年1983年2016年老牌制动公司平台型公司One-boxOne-boxTwo-box2024年2024年2019年东风等车企红旗、合创、东风纳米等车企哪吒、零跑、合创汽车等车企同济大学孵化拿森电子2016年创始人博世、上汽背景Two/One2018/2023年长安、北汽新能源、江铃福特等车企联创电子弗迪动力2006年2019年上汽控股子公司Two-boxOne-box2019年2021年上汽等车企比亚迪全资控股子公司比亚迪等车企利氪科技2021年北汽、哪吒参股公司One-box2023年奇瑞等车企25投资策略及重点公司5265.1

伯特利

伯特利，国产制动龙头企业，2004年创立于安徽芜湖，2018年上交所上市，总员工约6100人，其中研发技术人员超1000人，共7个研发中心，分别位于芜湖、上海、美国底特律、苏州、合肥、杭州、西安。

2022年公司收购浙江万达转向，产品拓宽至转向领域。根据公司年报，公司在汽车底盘方向上，结合客户项目的具体需求，逐步开展线控制动、线控转向、主动悬架等底盘一体化工作。

财务情况：2023

年实现营业收入74.74亿元，同比增长34.93%；归母净利润8.91亿元，同比增长27.57%。2024年第一季度实现营业收入18.60亿元，同比增长24.04%，归母净利润2.10亿元，同比增长21.85%。图

21：近5年公司财务情况图图

22：公司营收产品占比图8070605040302010074.7480%70%60%50%40%30%20%10%0%机械制动产品智能电控产品机械转向产品其它产品69%21%80.0070.0060.0050.0040.0030.0020.0010.000.000.7455.39

59%4.830.512.7738%34.9235%28%31.5730.4232.9615%4.61-4%15%9%5.050.4623.740.448.730.497.718.916.994.0212.75-10%33.68202326.6120222019202020212022202320.82201920.74202020.962021营收合计（单位：亿元）归母净利润（单位：亿元）同比（%）同比（%）275.1

伯特利

主营产品：按产品种类主要分为机械制动产品，占比46%；智能电控产品，占比46%；机械转向产品，占比7%。

海外业务：2023年公司国内海外营收占比分别为88%和12%，毛利率分别为18%和36.34%。公司海外业务目前主要以轻量化零部件产品为主。墨西哥工厂：公司墨西哥工厂于2021年动工，年产能400万件轻量化产品的一期项目已于2023年三季度末投产

。墨西哥二期项目正在积极扩建中以缩短对北美客户的生产周期。

主要客户：公司客户结构多元化，

包括国际、合资、自主品牌以及新势力等，比如通用汽车、上汽通用、沃尔沃、Stellantis、奇瑞、吉利、长安、北汽集团、蔚来、理想、小鹏、赛力斯等。图

23：公司产品结构拆分图2023年营业产品种类营收占比毛利率21.22%20.14%销售量（件/套）收入(亿元)盘式制动器轻量化制动零部件3,722,8492,332,5472,847,712注：机械制动产品，主要包括盘式制动器、制动卡钳、轻量化零部件；智能电控产品，主要包括EPB、ABS、ESC、WCBS、ADAS、EPS等；机械转向产品，主要包括机械转向管柱、转向中间轴、机械转向器等。机械制动产品智能电控产品33.6846%10,190,46532.9646%机械转向产品其它4.830.747%1%13.67%20.24%285.1

伯特利

市场拓展变化：公司在稳固现有客户的基础上，加大市场开拓力度，积极开发新客户，进一步优化客户结构。2024

年第一季度获得北美某新能源车企轻量化项目的定点，项目生命周期

5年内预计总销售收入约

1.22

亿美元；同时还获得某德系合资车企的平台项目的

EPB

项目的定点，项目生命周期

8年内预计总销售收入约

6亿元人民币。

盈利预测及投资评级：我们预计伯特利2024-2026年营收为94/118/146亿元，归母净利润为11/16/20亿元，EPS为1.79/2.41/3.03元；2024年6月7日收盘价37.09元，对应2024-2026年PE分别为20.7/15.4/12.3倍。首次覆盖，给予“增持”评级。

风险提示：汽车行业景气度不及预期的风险；

线控制动进度不及预期的风险；公司近5年来多次收到上交所口头警示，2020年8月收到上交所监管关注函。图

24：公司新增产品定点项目对比图2023新增定点项目

2023新增新能源

2022新增定点项目

2022新增新能源产品类别（总）车型（总）车型盘式制动器轻量化产品137451565637234619EPBESCPLG473533246110336123电子电控产品智能驾驶产品WCBSADASEPS50178425761894167转向系统产品MSG11511机械转向管柱10564295.1伯特利财务报表和主要财务比率表305.2亚太股份

亚太股份前身为

1979

年成立的石岩人民公社汽车制动器厂，于2009年深交所上市。根据公司年报，公司的产品销售网络覆盖了国内各大知名的整车企业和国际著名的汽车跨国公司，并自营出口南北美、欧洲、中东、东南亚等国家和地区，现已进入了大众、通用、本田、日产、Stellantis等全球采购平台。

主营业务：专注汽车基础制动系统、汽车底盘电子智能控制系统、轮毂电机以及线控底盘的开发、生产、销售。

市场拓展：公司2016

年，成功进入通用

GEM

项目全球采购平台和大众集团高端整车制造

MLB平台。2020

年，公司获得

PSA

前制动钳项目定点，NISSAN

项目量产。

客户结构：公司客户结构优秀，包括上汽通用五菱、重庆长安、一汽、吉利、奇瑞等。图

25：公司发展历程梳理及产品研发/量产时间梳理器图

26

：公司主要产品梳理产品及图例产品大类200

年后：拓展汽车电子

轮毂电机产品成为股份公司盘式制动器定向增发股票，扩产盘式制动器、EPB第二代one-box研发成为国内首家自主汽车基础制动系统研发ABS的企业鼓式制动器ABS1979200020092014201920242015汽车电子制动系统轮毂电机EPBESC亚太股份前身成立完成电子助力制动IBS开发公司上市线控制动产品及域控产品计划量产315.2亚太股份

财务情况：公司2023年实现营收38.74亿元，同比增长3.32%，实现归母净利润0.97亿元，同比增长42.74%。2024年一季度实现营收10.22亿元，同比增长16.16%

；归母净利润0.61亿元，同比增长58.61%。

盈利预测及投资评级：我们预计亚太股份24-26年营收为45/54/65亿元，归母净利润为2/4/6亿元，EPS为0.23/0.39/0.73元；2024年6月7日收盘价6.93元，对应2024-2026年PE分别为30/17.6/9.5倍。首次覆盖，给予“增持”评级。

风险提示：汽车行业景气度不及预期的风险；新产品开发不及预期；线控制动进度不及预期的风险；公司2022年6月收到浙江证监局警示函。图

27：近5年公司财务情况图图

28：公司营收产品线占比图45403530252015105400.00%42.74%200.00%3.32%

0.00%-200.00%38.7454.71%3.29%汽车基础制动系统汽车电子控制系统其他37.5168.38%24.29%36.314540353025201510531.83

-18.47%

-8.24%-116.64%1.857.8129.212.602.744.8-400.00%6.551.973.452.17-600.00%3.35-800.00%-1000.00%0.680.9729.080.160.4428.7728.3526.41-1200.00%-1400.00%23.680-1333.74%2019-0.982020202120222023-5营收合计（单位：亿元）归母净利润（单位：亿元）0同比（%）同比（%）20192020202120222023325.2

亚太股份财务报表和主要财务占比335.3

万安科技

万安科技，成立于1985年，2011年于深交所上市。公司拥有八家全资子公司及十三家控股公司与参股公司，总部在浙江诸暨，并在浙江、北京、上海、安徽、布达佩斯设有五大研发中心，现已拥有授权专利1000余项。

主营业务：主要为汽车底盘控制系统，产品覆盖乘用车和商用车底盘控制系统两大领域，拥有底盘前后悬架系统、汽车电子控制系统、气压制动系统、液压制动系统、离合器操纵系统、底盘副车架等多个系列产品。

财务情况：2023年实现营业收入39.83亿元，同比增长

18.38%；归母净利润3.20亿元，同比增长346.07%，其中投资收益1.82亿元，占利润总额55.66%，主要来自本期出售亿创智联、汇智、上海同驭股权产生的收益。2024年一季度实现营收8.15亿元，同比增长7.03%

；归母净利润0.21亿元，同比增长1890.93%。图

30：公司营收产品线占比图图

29：近5年公司财务情况图气压制动系统

液压制动系统

离合器操纵系统

铁铸件

副车架

其他业务45403530252015105400.00%39.83346.07%33.64

228.29%23.99%200.00%18.38%0.00%27.134540353025201510525.22

12.14%-49.52%7.58%-65.98%22.49-0.27%3.692.15.583.75-200.00%-400.00%-600.00%1.2613.480.5810.291.663.270.472.84.090.310.510.789.473.20.7430.844.820.510.761.270.72-494.538%

0.640.221.7908.272019202020212022202315.8312.513.2811.8110.06营收合计（单位：亿元）归母净利润（单位：亿元）0同比（%）同比（%）20192020202120222023345.3

万安科技

最新投资事件：（2）2024

年

1月

26

日，公司以增资形式向炯熠电子投资人民币

1,700

万元，本次投资完成后，公司持有炯熠电子

4.9454%的股权。（3）2024

年

2月

5日，公司将持有的恒创智行

12%股权转让给诸暨富盈，转让完成后公司持有恒创智行

33%的股权。

盈利预测及投资评级：我们预计万安科技24-26年营收为48/58/71亿元，归母净利润为4/5/6亿元，EPS为0.81/0.97/1.20元；2024年6月7日收盘价13.77元，对应2024-2026年PE分别为17.1/14.1/11.4倍。首次覆盖，给予“增持”评级。

未来将面临市场份额下降的风险；

整车销售价格持续下降，导致零部件制造企业产品价格下降的风险。公司全资子万宝机械2020年12月收到绍兴市生态环境局《行政处罚决定书》，控股子公司安徽万安2023年8月收到长丰县应急管理局下发的《行政处罚决定书》。图

31：公司主要产品客户梳理系列配套车型主要产品主要客户一汽、东风、中国重汽、上汽大通、上汽红岩、陕重汽、福田、江淮、江铃、大运、中集车辆、郑州宇通、厦门金龙、厦门金旅、苏州金龙、中通、MAN、Daimler、Haldex、Paccar、Navistar、DAF、Meritor气压盘式制动器、组合踏板、变速操纵器、气阀类产品、制动气室、离合器助力器、自动调整臂、气压ABS、EBS、AEBS、ESC、EPB、ECAS、XEPS中