工业机器人技术与应用习题含答案

工业机器人技术与应用习题含答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、误合隔离开关时，误合的隔离开关，不允许再拉开，只有用断路器先切开该回路电流才能（）。A、移开B、操作C、停电D、拉开正确答案：D2、机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节正确答案：D3、以下哪个指令一般会用在机器人初始化子程序中。（）。A、MOVEABSJB、OFFSC、ACCSETD、CROBT正确答案：C4、机器人进行示教器模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、自动再启动B、延时启动C、无效D、立即启动正确答案：C5、ABB工业机器人，如果需要使用套接字通信功能，需添加（）系统选项，否则将无法使用。A、CommmunicateB、616-1PCInterfaceC、SocketcloseD、SocketBind正确答案：B6、动作及编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。A、手部级编程B、腕级编程C、关节级编程D、脑部级编程正确答案：C7、工业机器人以下哪些情况无需重新启动机器人系统（）。A、重新设置了系统时间B、安装了新的硬件C、出现了系统或程序故障D、更改了系统配置参数正确答案：A8、以下哪种不适合做机器视觉系统中的光源？（）。A、荧光灯B、卤素灯C、LED灯D、闪光灯正确答案：D9、单向阀的开启压力一般在（）bar之间。A、0.5-3B、1.5-6C、2.5-9D、10以上正确答案：A10、对工业机器人进行示教时，同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是（）。A、分离示教B、手把手示教C、集中示教D、示教盒示教正确答案：C11、DSQC652I/O板有（）位数字量输入。A、4B、8C、10D、16正确答案：D12、PROFINET网络设备为用户提供LED指示灯直观显示系统运行状况，其中RX/TX灯闪烁表示（）。A、信息量比较小B、通信量比较大C、通信量正常D、通信中断正确答案：A13、工业机器人编程一般不需要考虑（）。A、工件坐标B、大地坐标系C、工具坐标D、基座标正确答案：B14、ABB机器人采用关节运动指令控制机器人移动时，如果需要准确到达目标点，则应使用（）。A、Z5B、Z50C、fineD、tool0正确答案：C15、人工视觉的特点是（）。A、适应性差B、成本高C、效率低D、精度低正确答案：A16、HSC0的当前值设定寄存器是（）。A、SMD38B、SMD38C、SMD58D、SMD18正确答案：B17、ABB机器人示教器中，打开（）选项可以查看机器人位置数据。A、控制面板B、程序数据C、资源管理器D、手动操纵正确答案：D18、ABB机器人指令中，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一的指令是。A、MoveLB、MoveJC、MoveCD、MoveAbsJ正确答案：A19、工业机器人垂直安装于地面时,地面的水平度需控制在（）以内。A、±6°B、±10°C、±5°D、±8°正确答案：C20、触摸屏通过（）方式与PCL交流信息。A、通讯B、I/O信号控制C、继电器链接D、电气连接正确答案：A21、超声波传感器的声波频率为（）。A、低于16HZB、高于10HZC、高于20HZD、低于10HZ正确答案：C22、对机器人进行示教时模式旋钮打到示教模式后在此模式中,外部设备发出的启动信号（）。A、永久有效B、有效C、后有效D、无效正确答案：D23、传感器能感知的输入变化量越小，表示传感器的（）。A、迟滞越小B、重复性越好C、分辨率越高D、线性度越好正确答案：C24、工业机器人系统的开机顺序正确的是（）。A、开机器人控制柜电源-开机器人系统电源-开总电源B、开总电源-开机器人系统电源-开机器人控制柜电源C、开机器人控制柜电源-开总电源-开机器人系统电源D、开机器人系统电源-开机器人控制柜电源-开总电源正确答案：B25、下列光电器件是基于光导效应的是（）。A、光电管B、光电池C、光敏二极管D、光敏电阻正确答案：D26、导航传感器电源引脚电压为（）。A、24B、12C、36正确答案：A27、机器人程序中，中断程序一般是以（）字符来定义的。A、TRAPB、ROUTINEC、PROCD、BREAK正确答案：A28、连接到物联网上的物体都应该具有四个基本特征，即：地址标识、感知能力、（）、可以控制。A、可维护B、通信能力C、计算能力D、可访问正确答案：B29、以下不是贮气罐的作用是（）。A、稳定压缩空气的压力B、储存压缩空气C、分离油水杂质D、滤去灰尘正确答案：D30、灵敏度是描述传感器的（）敏感程度的特性参数。A、输出量对输入量B、输入量对输出量C、扰动量对输出量D、输出量对扰动量正确答案：A31、有一四相八极反应式步进电机，其技术数据中有步距角为1.8/0.9°，则该电机转子齿数为（）。A、不能确定B、100C、75D、50正确答案：B32、不属于气源净化装置的是（）。A、油雾器B、后冷却器C、油水分离器D、空气过滤器正确答案：A33、编码器按照码盘刻孔方式分为（）。A、相对式编码器和减量式编码器B、增量式编码器和绝对式编码器C、增量式编码器和减量式编码器D、相对式编码器和绝对式编码器正确答案：B34、（）指末端执行器的工作点。A、末端执行器B、工作空间C、TCPD、工件坐标正确答案：C35、在微机控制的检测系统中，完成多路切换的器件是（）。A、集成运放B、滤波器C、采样保持器D、多路模拟开关正确答案：D36、对于码垛机器人，当抓手上夹持的工件较重时，必须告知机器人工件重量和重心，这就需要设置（）。A、位置参数B、负载参数C、工件参数D、工具参数正确答案：B37、对触发脉冲要求有（）。A、一定的宽度，且达到一定的功率B、一定的宽度，且达到一定的电流C、一定的功率，且达到一定的电流D、一定的功率，且达到一定的电流正确答案：A38、机器人三原则是由谁提出的。A、约瑟夫·英格伯格B、托莫维奇C、阿西莫夫D、森政弘正确答案：C39、以下哪一项（）不是贮气罐的作用（）。A、进一步分离压缩空气中的水分和油分B、减少空压机频繁启动，达到节能目的C、稳定气压减少气源输出气流的脉动D、作为备用气源正确答案：D40、正常情况下机器人第六轴可以运行（）。A、180°B、360°C、大于360°D、90°正确答案：C41、ABB机器人RobotStudio，当正确设置了LineSensor的起点、终点坐标值后，LineSensor仍不在期望值的空间位置，此时将LineSensor的位置和旋转角度都设置为（），LineSensor即可在期望值的空间位置。A、0B、90C、270D、360正确答案：A42、焊接机器人的主要作业包括（）。A、点焊和弧焊B、连续焊C、平焊和竖焊D、间断焊正确答案：A43、ABB仿真环境下进行手动线性运动后，位置发生变化，（）操作可使机器人回到原始位置。A、设定位置B、修改机械装置C、机械装置手动关节D、回到机械原点正确答案：D44、采用3相380V输入的变频，其直流母线电圧约为（）。A、610VB、230VC、500VD、320V正确答案：A45、一对圆柱齿轮，常把小齿轮的宽度做得比大齿轮宽些，是为了（）。A、提高传动效率B、提高小轮的接触强度和弯曲强度C、使传动平稳D、便于安装，保证接触线长正确答案：B46、在某一装置的同一工作空间内,会有多个机械臂同时运作。此时,要用（）启用机械臂程序,以便与其他机械臂保持联系。A、工件坐标系B、工具坐标系C、基坐标系D、世界坐标系正确答案：D47、稳压管的动态电阻（）稳压性能越好。A、越小B、不一定C、较合适D、越大正确答案：A48、滚动轴承与轴紧配合，随轴紧旋转的零件是（）。A、内圈B、保持架C、滚动体D、外圈正确答案：A49、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（）。A、无效B、超前有效C、滞后有效D、有效正确答案：A50、射频识别技术由电子标签（射频标签）和阅读器组成。电子标签附着在需要标识的物品上，阅读器通过获取（）信息来识别目标物品。A、物品B、条形码C、IC卡D、标签正确答案：D51、ABB工业机器人中，将一个变量的数值清零，所采用的计数指令是（）。A、IncrB、AddC、DecrD、Clear正确答案：D52、CCD摄像头采电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。A、1B、2C、3D、4正确答案：B53、机电一体化系统的组成：由机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统和（）。A、控制系统B、管理系统C、操作程序系统D、执行元件系统正确答案：D54、RobotStudio软件中，子组件Source属于（）。A、动作B、本体C、传感器D、其他正确答案：A55、电磁流量计是一种（）流量计。A、体积式B、差压式C、质量式D、速度式正确答案：D56、ABB工业机器人IRB120运动精度达到（）。A、＋/-0.01mmB、＋/-0.02mmC、＋/-0.03mmD、＋/-0.05mm正确答案：A57、ABB机器人哪个zone可获得最圆滑路径（）A、z1B、z5C、z10D、z100正确答案：D58、机械结构系统:由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。A、步进电机B、3相直流电机C、末端执行器D、驱动器正确答案：C59、气动系统中常用的压力控制阀是（）。A、顺序阀B、减压阀C、溢流阀正确答案：B60、下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。A、热敏电阻B、接触觉传感器C、压觉传感器D、接近觉传感器正确答案：A61、RAPID数据转换函数命令,part:=StrPart(""Robotics"",1,5)，执行后的结果是。A、RtB、RobotC、obotiD、R","E":"t正确答案：B62、电感式接近开关是利用（）原理制作的传感器。A、电感耦合B、电涡流效应C、电容充放电D、电磁感应正确答案：B63、关节型机器人IRB6700的润滑油更换，其中3轴齿轮箱软化油位要求是（）。A、低于油塞孔5~20mmB、低于油塞密封圈表面58mm左右C、低于油塞孔5~10mmD、低于油塞密封圈表面40~50mm左右正确答案：A64、磁性开关是在非磁性体的活塞上安装一个永久磁铁的（），反映活塞位置的磁场。A、电阻B、铜环C、磁环D、电感线圈正确答案：C65、在实际生产应用于弧焊作业的工业机器人,末端工具安装时,应将（）与机器人末端法兰进行连接。A、防撞传感B、冷却装置C、导丝管D、焊枪正确答案：A66、下列属于机器人的末端执行器的是（）。A、伺服电机B、夹具C、机械臂D、机器人的关节正确答案：B67、FX2N系列PLC主控指令是（）。A、CJB、MCC、MPSD、MPP正确答案：B68、调用例行程序测试工具坐标系重心偏移量前，要将运行速度调节为（）。A、100%B、100％以下C、50%以下D、50%正确答案：A69、手部的位姿是由（）构成的。A、姿态与速度B、姿态与位置C、位置与速度D、位置与运行状态正确答案：B70、西门子调用指令是。A、BEB、RETC、CALLD、RETURN正确答案：C71、在密闭容器中，施加于静止液体内任一点的压力能等值地传递到液体中的所有地方，这称为（）。A、质量守恒原理B、动量守恒定律C、能量守恒原理D、帕斯卡原理正确答案：D72、单步运行程序是机器人程序调试和检验过程中的常见操作,可实现该操作的示教器工作模式有（）种。A、1B、4C、2D、3正确答案：C73、液压传动是依靠密封容积中液体静压力来传递力的，如（）。A、离心式水泵B、万吨水压机C、液压变矩器D、水轮机正确答案：B74、传感器的能感知的输入变化量越小，表示传感器的（）。A、重复性越好B、线性度越好C、分辨率越高D、迟滞越小正确答案：C75、（）是主程序循环块，在任何情况下，它都是需要的。A、OB1B、FC1C、SFC14D、OB35正确答案：A76、十进制92转化为二进制是（）。A、1101100B、1011100C、1011101D、1111001正确答案：B77、S7-300PLC中Graph程序可被编译成（）语言。A、STLB、LADC、FDBD、SCL正确答案：A78、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备的I/O信号（）。A、滞后有效B、有效C、无效D、超前有效正确答案：B79、力学传感器测量的力学量可以分为几何学量、（）和力学量。A、运动学量B、位移量C、质量D、时间量正确答案：A80、LOTOS中表示任务禁止的算符是（）。A、T1[]T2B、T1[>T2C、T1|||T2D、T1>>T2正确答案：B81、晶体管的集电极与发射极之间的正反向阻值都应大于（），如果两个方向的阻值都很小，则可能是击穿了。A、1KΩB、2KΩC、0.5KΩD、1.5KΩ正确答案：B82、额定电圧为3~AC200/230V的驱动能，其输入电压允许的范为．。A、200~230vB、170~264VC、180~264vD、170~253v正确答案：D83、使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行正确答案：A84、下列哪种传感器不属于触觉传感器（）。A、热敏电阻B、接触传感器C、压力传感器D、接近传感器正确答案：A85、导向气缸一般由节流阀、磁性开关、直线气缸和（）组成。A、电磁阀B、导杆C、接近开关D、轴承组件正确答案：B86、mass表示的是（）。A、工件的质量B、物体的质量C、焊机的质量D、工具的质量正确答案：D87、ABB机器人的重定位运动可以理解为机器人绕着（）做姿态调整的运动。A、原点B、工具TCP点C、基准点D、手腕中心正确答案：B88、工业机器人的自由度取决于（）所要求的动作。A、作业目标B、驱动方式C、控制方式D、灵活程度正确答案：A89、变量泵能实现流量的调节，其主要原因是因为（）。A、电机转速的变化B、密封容积的存在C、密封容积的变化D、密封容积的变化量可调正确答案：D90、PLC周期性的输入/输出处理方式对那些要求响应