工业机器人技术与应用测试题及答案

工业机器人技术与应用测试题及答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、S7-300电源模块、CPU模块和接口模块的安装插槽号顺序是（）(注：1代表电源模块2代表CPU模块3代表接口模块）。A、1、2、3B、3、2、1C、1、3、2D、2、3、1正确答案：A2、气动驱动器的结构简单，清洁，动作灵敏，具有缓冲作用。但也需要增设气压源，且与液压驱动器相比（）。A、功率较强，刚度强B、功率较小，刚度强C、功率较小，刚度差D、功率较大，刚度差正确答案：C3、机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。A、1个B、3个C、5个D、无限制正确答案：A4、关于PLC，下列观点正确的是（）。A、PLC与变频器都可以进行故障自诊断B、PLC的输入电路采用光耦合方式C、PLC的直流开关量输出模块又称为晶体管开关量输出模块，属无触点输出模块D、以上全正确正确答案：D5、更换和检查机器人各轴齿轮箱润滑油时，油位检查塞的拧紧扭矩是（）。A、26N.mB、22N.mC、20N.mD、24N.m正确答案：D6、哪条指令将数字输出信号置1。A、SetB、ResetC、SetAOD、PulseDo正确答案：C7、编制程序示教点的时候，示教点越多，路径越（）。A、准确B、与示教点数无关C、不准确正确答案：B8、工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。A、计算机B、气动系统C、驱动系统D、机柜正确答案：C9、工业测量最常用的温度传感器为（）。A、双金属片B、铂电阻C、热电偶D、热敏电阻正确答案：C10、现场总线PROFIBUS决定数据通信的是（）。A、智能从站B、DP从站C、从站D、中继器正确答案：C11、关于数学形态学处理，以下说法正确的是：（）。A、先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。B、先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。C、细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。D、消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多册使用开闭运算。正确答案：D12、PLC内部有许多辅助继电器，其作用相当于继电接触控制系统中的（）。A、接触器B、中间继电器C、时间继电器D、热继电器正确答案：B13、ABB机器人运动控制的关节运动指令是（）。A、MoveLB、MoveJC、MoveCD、MoveAbsJ正确答案：B14、测量发电机绝缘的吸收比，及要求测得的60s与15s绝缘电阻的比值应大于或等于（），若比值低于此值时，则说明发电机受潮了。A、1.1B、2C、1.5D、1.3正确答案：D15、S7-300PLC中Graph的动作（Action）D属于（）。A、与interlock有关的标准动作B、与interlock无关的标准动作C、与interlock有关的基于事件的动作D、与interlock无关的基于事件的动正确答案：B16、S7-300PLC中生成程序时，自动生成的块是（）。A、OB100B、OB1C、FC1D、FB1正确答案：B17、水分子亲和力型湿度传感器可分为：水晶振子型、电解质型、高分子材料型、金属氧化物型、金属氧化物陶瓷型和（）。A、超声波型B、红外型C、热敏电阻型D、碳膜及硒膜型正确答案：D18、当急停按钮被按下或者保险杠撞到障碍物停车时，用户在松开急停或移走障碍物后，可以通过（）来进行复位。A、复位按钮B、急停按钮C、钥匙开关正确答案：A19、热继电器实现三相电动机过载保护时是将其（）触头串在接触器线圈电路中。A、任意B、常开C、常闭正确答案：C20、工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（），一通电就能知道关节的实际位置。A、旋转编码器B、绝对型光电编码器C、测速发电机D、相对型光电编码器正确答案：B21、ABB120机器人5轴同步皮带点检时，更换新皮带的张力范围是（）为合格。A、12.5~14.3NB、18~19.7NC、7.6~8.4ND、5.3`6.1N正确答案：C22、机器人6轴的转动范围一般大于（）°。A、480B、360C、180D、720正确答案：D23、一台380V交流电动机停电测量绝缘电阻，绝缘电阻的合格范围是（）。A、≥0.38MΩB、≥0.5MΩC、≥0.10MΩD、≥0.22MΩ正确答案：B24、工作范围是指机器人（）或手腕中心所能达到的点的集合。A、手臂B、手臂末端C、行走部分D、机械手正确答案：B25、用何功能保存模块。A、系统另存为B、另存模块为C、程序另存为D、另存工具为正确答案：B26、关于工具坐标系的定义，下列说法错误的是（）。A、5点法改变tool的X方向B、有三种方法进行定义，可根据需求自由选择C、6点法改变tool的X和Z方向D、4点法不改变tool的坐标方向正确答案：A27、工业机器人是综合应用计算机、自动控制、自动检测、（）等高新技术的产物。A、人工智能B、模糊控制C、精密机械D、有限元分析正确答案：C28、按照金属丝应变电阻的工作原理，其电阻值除与受力大小、金属截面积和导体长度有关外，还与（）有关。A、电压大小B、电阻率C、电流大小D、电压种类正确答案：B29、程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值为。A、1B、2C、3D、4正确答案：C30、机器人速度是那个单位。A、mm/secB、in/minC、cm/minD、in/sec正确答案：A31、影响液压泵容积效率下降的主要原因是（）。A、内摩擦力B、工作腔容积变化量C、工作压力D、内泄漏正确答案：D32、多关节型机器人的腰关节旋转角度范围是（）。A、270°B、320°C、200°D、220°正确答案：B33、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：。A、压觉传感器B、接近觉传感器C、滑动觉传感器D、接触觉传感器正确答案：C34、S7-300PLC中“JNB_001”指令执行的条件是：（）。A、RL0=0B、RL0=1C、BR=0D、BR=1正确答案：A35、机器人RAPID编程语句MoveJp10，v1000,z50，tool0\Wobj：=wobj1中，v1000表示（）。A、目标位置数据B、运动速度数据C、转弯区数据D、工具坐标数据正确答案：B36、为了保证液压系统的压力稳定，应采用（）对压力进行控制。A、定压阀B、减压阀C、溢流阀D、顺序阀正确答案：C37、示教-再线控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、操作人员劳动强度大B、操作人员安全问题C、容易产生废品D、占用生产时间正确答案：D38、在消除齿轮传动测间隙的方法中，（）具有测间隙自动补偿功能。A、偏心轴套调整法B、张紧轮调整法C、双向薄齿轮错齿调整法D、锥度齿轮调整法正确答案：C39、（）情况下，不需要对机器人六个关节轴的机械原点位置进行转数计数器更新操作。A、转数计数器发生故障修复后B、转数计数器与测量板断开过C、重定位运动后D、更换转数计数器电池后正确答案：C40、滚动轴承与轴劲配合，随轴劲旋转的零件是（）。A、外圈B、内圈C、滚动体D、保持架正确答案：B41、液压系统的液压油中混入（）水分时属必须注意状态，需采取必要措施。A、0.20%B、1%C、3%D、1.00%正确答案：A42、利用压缩空气使膜片变形，从而推动活塞杆作直线运动的气缸是（）。A、气-液阻尼缸B、冲击气缸C、薄膜式气缸正确答案：C43、摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的。A、带与带轮接触面之间的正压力B、带的紧边拉力C、带与带轮接触面之间的摩擦力D、带的松边拉力正确答案：C44、地标传感器的引脚电压为（）V。A、36B、24C、12正确答案：B45、机器人在什么模式下使能器无效（）。A、调试模式B、编程模式C、自动模式D、手动模式正确答案：C46、测速发电机的输出信号为（）。A、数字量B、脉冲量C、开关量D、模拟量正确答案：D47、知识图谱技术不适合应用在（）。A、故障排查B、交通管理C、专家系统D、根因分析正确答案：B48、顺序阀的主要作用是（）。A、定压、溢流、过载保护B、背压、远程调压C、利用压力变化以控制油路的接通或切断D、降低油液压力供给低压部件正确答案：D49、机器人的外传感器主要有：触觉传感器、视觉传感器听觉传感器、味觉传感器和（）等。A、嗅觉传感器B、加速度传感器C、角度传感器D、姿态传感器正确答案：A50、对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的（）.。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角正确答案：A51、工业机器人手动程序调试过程中，关于程序指针的控制，下列说法正确的是（）。A、光标随指针的移动而移动B、同一程序中可同时出现多个程序指针C、指针可以随意跳转至光标位置处D、光标可以随意跳转至程序指针处正确答案：C52、装料设备常用气动摆台作为装料主要部件，常用气动摆台的回转角度一般是（）。A、-360~360°B、任意角度C、0~360°D、0~180°正确答案：D53、与牛顿内摩擦定律有关的因素是（）。A、流体的粘度、切应力和角变形率B、切应力、温度、粘度和速度C、压强、粘度和角变形率D、速度和粘度正确答案：D54、接口模块IM360只能放在S7-300的（）。A、任意机架的1号槽B、0号机架的3号槽C、0号机架的1号槽D、任意机架的3号槽正确答案：B55、ABB120机器人5轴同步皮带点检时，原装备同步皮带的张力超出是（）不合格。A、12.5~14.3NB、18~19.7NC、7.6~8.4ND、5.3`6.1N正确答案：D56、声敏传感器接受（）信息，并转化为电信号。A、声B、位置C、光D、力正确答案：A57、用什么功能保存模块（）。A、另存工具为B、程序另存为C、另存模块为D、系统另存为正确答案：C58、工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。A、固定不变B、定期改变C、灵活变动D、无法确定正确答案：A59、所调无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、平面圆弧B、空间曲线C、平面曲线D、直线正确答案：D60、通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）可提高工作效率。A、分离越小越好B、相同C、不同D、分离越大越好正确答案：B61、在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（）。A、#NAME?B、#NAME?C、#NAME?D、以上都不是正确答案：B62、传感器一般是由敏感元件、能量转换元件及（）三部分组成。A、信号输入电路B、基本转换电路C、信号输出电路D、外壳正确答案：B63、定时器指令中“SS”指的是哪种定时器？。A、脉冲定时器B、保持型接通延时定时器C、断开延时定时器D、扩展定时器正确答案：B64、缸体固定的液压缸，活塞的运动速度与（）成正比。A、进入缸内的油液流量B、缸体直径C、负载大小D、活塞直径正确答案：A65、光敏传感器的敏感波长在可见光附近，包括红外线波长和（）。A、蓝外线波长B、紫外线波长C、黄外线波长D、橙外线波长正确答案：B66、低压空压缩机的输出压力为（）。A、0.2~1MPaB、1~10PaC、小于0.2MPa正确答案：A67、Incrreg1:等同于（）。A、reg1:=reg1+1B、reg1:=0C、reg1：=reg1-1D、reg1:=1正确答案：A68、金属弹性元件挠性联轴器中的弹性元件都具有（）的功能。A、装配很方便B、缓冲和减振C、减磨D、对中正确答案：B69、在气缸内径的计算中，对双作用气缸，预设杆径与缸径之比d/D=（）。A、0.2~0.3B、0.3~0.4C、0.4~0.5D、0.5~0.6正确答案：B70、微生物的呼吸可用氧电极或（）。电极来测定结构。A、二氧化碳B、二氧化硫C、一氧化碳D、二氧化氮正确答案：A71、ABB机器人RAPID程序模块可包含程序数据、（）、中断程序和（）四种对象。A、例行程序、功能B、主程序、例行程序C、主程序、功能D、系统模块、例行程序正确答案：A72、机床调试时发现所有主轴转速都略低于指令转速，可以采取的措施是（）。A、降低增益B、增加偏移C、提高增益D、减小偏移正确答案：C73、机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。A、传输系统B、控制系统C、搬运机构D、执行机构正确答案：D74、通电延时继电器是指（）。A、线圈断电后常开延时触点延时断开B、线圈断电后常闭延时触点延时断开C、线圈得电后常闭延时触点延时断开D、线圈得电后常开延时触点延时断开正确答案：C75、安全阀其调定压力为泵额定工作压力的（）。A、1.1B、1C、0.9D、1.3正确答案：A76、人机交互的输入模式不包括有（）。A、采样模式B、请求模式C、事件模式D、学习模式正确答案：D77、无刷直流电动机的换相状态由以下什么因素决定。A、电机的电流B、电机的电压C、位置传感器的安装位置D、转子的位置正确答案：D78、增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、三B、四C、二D、一正确答案：A79、在工业机器人的示教与编程中，关于创建工件坐标系的意义，下列说法正确的是（）。A、每个工件都必须定义一个工件坐标系B、定义合适的工件坐标系，有利于工业机器人工作路径的偏移C、定义工件坐标系就是设定个工件的载荷和质量D、以上说法都不对正确答案：B80、（）又称为集散控制系统或DCS系统。A、分散控制系统B、离散控制系统C、分布式系统D、智能控制系统正确答案：A81、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。A、二次仪表B、一次仪表C、物性型D、结构型正确答案：C82、关断延时型定时器SF，S端上升沿时，输出Q端为（），断电延时时间到，输出Q端为（）。A、1，0B、0，0C、1，1D、0，1正确答案：A83、人工视觉系统图像处理中，对像素信息进行编码的作用是（）。A、图像增强B、图像分割C、传输和存储信息D、滤去噪声正确答案：C84、典型的传感器智能化结构模式是（）。A、传感器＋计算机B、传感器＋微处理器C、传感器＋多媒体技术D、传感器＋通信技术正确答案：B85、点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。A、极坐标空间B、关节坐标空间C、矢量坐标空间D、直角坐标空间正确答案：B86、根据机器人应用环境，机器人一般分为（）两类。A、工业机器人和服务机器人B、关节型机器人和并联型机器人C、示教再现机器人和智能机器人D、顺序控制机器人和轨迹控制机器人正确答案：A87、与指令“IfDI[101]=ON”等效的指令为（）。A、FORDI[101]=ONB、DI[101]=ONC、WaitDI[101]=OND、WaitDI[101]=True正确答案：C88、驱动液压马达的液压泵的电机功率应比其输出功率大，是因为存在（）。A、前两种损失B、溢流损失C、摩擦损失D、泄露损失正确答案：A89、带电拔插信号模块，需要提前下载（）块。A、OB1B、OB100C、OB83D、OB85正确答