喷火无人机技术规范说明书2

安徽送变电工程公司2016年输电线路运

维巡视便道修筑项目技术规范书

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一、施工方案

1、异物清除步骤如下:

⑴喷火清除障碍物前，通过人工巡检及时作好异物线路及杆塔

号（以下简称为清障点）的记录，异物记录应标注其悬挂位置（如地

线、导线、绝缘子、金具等）及特征（如风筝、鸟巢、绳索等）。根

据异物位置及其特征，对清障点进行危害程度认定。

⑵危害程度分为A、B级，根据对异物情况的记录危害程度进

行认定。A级异物体积较大、异物随风飘摆范围大、绳索较长、危害

程度较高有很大可能造成线路短路等应尽快处理的列为A级，尽快

安排人员对异物进行处理；B级异物体积小、异物随风飘摆范围大、

绳索较短、在一定时间内不易造成线路短路的列为B级，A级清障点

优先级大于B级，即A级清障点处理完成后再安排B级清障点的清

除计划。根据危害程度及相应距离划分进行清障路线的规划。

⑶清障路线的规划，本着快速高效、降低损失的原则，优先处

理A级清障点再处理B级清障点。A、B级的清障路线规划方式相同，

本着快速高效、省时的原则，将距离相近的清障点列为YX,集中安

排处理；对于较为分散的清障点单独列为CJ,待YX清障点处理完

成之后安排CJ的处理。

（4）清障准备，规划好清障路线后，作好喷火无人机及其相关设

备的准备工作，a、根据清障点数量准备好足够的动力电池，并提前

对动力电池进行充电；b、对喷火飞机进行检查，确保其达到最佳状

态；c、检查灭火器是否能够正常使用；d、提前准备好足够的油量，

为任务的完成作好充足的油量支持。

⑸准备完成后，根据规划好的清障路线进行障碍物的清理工作。

（6）异物清除完成，及时捡回烧毁掉落下来的异物以免污染环境。

（7）注意事项：

a）异物清理前应提前上交清除计划，待计划通过之后进

行异物的清理工作；

b）清理异物时应时刻注意火焰是否有掉落易燃物附近，

如发现树木或草地有燃烧迹象，应及时使用随队携带

的灭火器进行隐患的消除工作。

c）异物清除小队在作业时应作好影像记录，便于吸取经

验提高自身能力。

d）异物处理完成后，及时做好相关记录，任务完成后及

时提交异物处理报告。

2、燃料和动力电池要求

⑴燃料：喷火装置燃油采用92-97号汽油进行燃烧作业，质量应

符合国家现行标准，不得使用易燃气体燃料或者其他液体燃料进行燃

烧作业。不得混合使用燃料。汽油长时间未使用必须更换处理。

⑵动力电池：喷火飞机动力电池为两块6slOOOOmAh并联。电池

使用必须严格按照充放电标准使用，严禁过冲过放。喷火装置动力为

一块4s3000mAh锂电池，充放电使用也必须严格按照使用要求。

3、环境保护

保护自然环境，是保证线路安全运行的重要措施。障碍物清理时

需要维护自然地形、地貌，尽可能减少原始地貌和植被环境的破坏，

防止水土流失，严禁肆意或故意人为破坏动植物。严禁使用喷火装置

对动植物进行燃烧。

二、技术安全环境等注意事项

⑴要做好防火措施。

⑵应对运输车辆和器具进行检查，车况必须良好。

⑶注意安全用电，动力电池充电时应安排专人负责。

⑷在对线上异物清理时，应做好防蜂、虫、蛇咬的相应措施。

(5)喷火设备使用前应全面检查，确认喷火飞机及喷火设备完整,

绝缘良好，喷火正常、飞行正常。

(6)喷火现场应做到干净快速地进行异物处理工作。对现场所掉

落的异物捡起集中处理以免造成环境的污染。

(7)喷火作业时应注意防火，不准乱丢烟头(烟头应带回住地)。

工作时划定工作范围，由专人负责监督，人员离场时，不得留有明火

和暗火。

(8)除障小队在每处清障点的清理起止时，应向该小队负责人汇

报，以便其及时掌握异物处理进展，安排相关检查。

三、配置清单

配置清单

序号组件材料项目名称规格型号单位数量

1电机PH230个6

2机体X6架1

超轻碳纤维

3螺旋桨对3

22寸

4数据传输系统915MHz套1

5数传发射天线915MHz根1

6数传接收天线915MHz根1

7图像传输系统5.8G套1

8高清摄像头台1

9地面显示设备套1

10三脚架架1

11飞行控制系统XF1000套1

12遥控器AT9套2

13电子调速系统伯金40A套6

14动力电池6slOAh块4

15遥控器电池3s1.8Ah块2

16动力电池充电设备CB86套1

17地面站TYF套1

18地面站硬件台1

19机体运输存储箱定制个1

结构件、接插件、电缆

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