工业机器人应用基础 课件 项目十 工业机器人电池种类及更换方法、机器人零点丢失的处理方法及步骤、系统设置文件备份和恢复的方法及步骤

---工业机器人应用基础工业机器人电池种类及更换方法教学内容1.FANUC机器人常见电池的种类2.FANUC机器人电池的更换方法一、FANUC机器人常见电池种类1、机器人主板电池机器人程序和系统变量（如零点标定的数据）存储在主板的内存中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。该电池一般需要两年换一次。一、FANUC机器人常见电池种类2、机器人本体电池二、FANUC机器人电池的更换方法1、机器人主板电池的更换方法及步骤二、FANUC机器人电池的更换方法1、机器人主板电池的更换方法及步骤二、FANUC机器人电池的更换方法1、机器人主板电池的更换方法及步骤注意：更换过程需30分钟以内完成，否则会因长时间不安装电池，造成存储器的数据丢失。为了防止意外发生，在更换电池之前，需事先备份好机器人的程序系统变量等数据。二、FANUC机器人电池的更换方法2、机器人本体电池的更换方法及步骤二、FANUC机器人电池的更换方法2、机器人本体电池的更换方法及步骤二、FANUC机器人电池的更换方法2、机器人本体电池的更换方法及步骤二、FANUC机器人电池的更换方法2、机器人本体电池的更换方法及步骤二、FANUC机器人电池的更换方法2、机器人本体电池的更换方法及步骤谢谢!---工业机器人应用基础机器人零点丢失的处理方法步骤教学内容1.FANUC机器人零点丢失的故障现象2.FANUC机器人零点丢失的处理方法一、FANUC机器人零点丢失的故障现象（一）何时进行零点标定当发生以下情况，则需要进行零点标定。1、更换电机、减速机、电缆、脉冲编码器等机器人主体部件时；

2、机器人本体后备电池用尽，未及时更换时；3、当机器人本体与工件或环境发生强烈碰撞时；4、没有在控制器下，手动移动机器人关节时；5、其他可能造成零点丢失的情况时。一、FANUC机器人零点丢失的故障现象（二）零点丢失的故障现象1、SRVO-062报警一、FANUC机器人零点丢失的故障现象（二）零点丢失的故障现象2、SRVO-075报警一、FANUC机器人零点丢失的故障现象（二）零点丢失的故障现象3、SRVO-038报警在机器人系统恢复备份时，通常会出现“SRVO-038

SVAL2脉冲值不匹配（Group:iAxis:j）”的报警，此时机器人无法动作。二、FANUC机器人零点丢失的处理方法1、显示“零点标定/校准”选项（一）故障的消除二、FANUC机器人零点丢失的处理方法1、显示“零点标定/校准”选项（一）故障的消除二、FANUC机器人零点丢失的处理方法1、显示“零点标定/校准”选项（一）故障的消除二、FANUC机器人零点丢失的处理方法1、显示“零点标定/校准”选项（一）故障的消除二、FANUC机器人零点丢失的处理方法2、消除SRVO-062报警（一）故障的消除二、FANUC机器人零点丢失的处理方法2、消除SRVO-062报警（一）故障的消除二、FANUC机器人零点丢失的处理方法3、消除SRVO-075报警（一）故障的消除二、FANUC机器人零点丢失的处理方法3、消除SRVO-075报警（一）故障的消除二、FANUC机器人零点丢失的处理方法4、消除SRVO-038报警（一）故障的消除二、FANUC机器人零点丢失的处理方法4、消除SRVO-038报警（一）故障的消除二、FANUC机器人零点丢失的处理方法4、消除SRVO-038报警（一）故障的消除二、FANUC机器人零点丢失的处理方法（二）零点标定的方法二、FANUC机器人零点丢失的处理方法（二）零点标定的方法1、全轴零点位置标定二、FANUC机器人零点丢失的处理方法（二）零点标定的方法1、全轴零点位置标定二、FANUC机器人零点丢失的处理方法（二）零点标定的方法1、全轴零点位置标定二、FANUC机器人零点丢失的处理方法（二）零点标定的方法1、全轴零点位置标定二、FANUC机器人零点丢失的处理方法（二）零点标定的方法1、全轴零点位置标定二、FANUC机器人零点丢失的处理方法（二）零点标定的方法1、全轴零点位置标定二、FANUC机器人零点丢失的处理方法（二）零点标定的方法2、简易零点标定的方法二、FANUC机器人零点丢失的处理方法（二）零点标定的方法2、简易零点标定的方法二、FANUC机器人零点丢失的处理方法（二）零点标定的方法3、单轴零点标定二、FANUC机器人零点丢失的处理方法（二）零点标定的方法3、单轴零点标定二、FANUC机器人零点丢失的处理方法（二）零点标定的方法3、单轴零点标定二、FANUC机器人零点丢失的处理方法（二）零点标定的方法3、单轴零点标定谢谢!---工业机器人应用基础系统设置文件备份和恢复的方法及步骤教学内容1.FANUC机器人备份前的准备工作2.FANUC机器人备份/加载的方法及步骤一、FANUC机器人备份前的准备工作1、文件的备份/加载设备MC卡U盘PC电脑一、FANUC机器人备份前的准备工作2、文件类型AMET程序文件(*.TP) 系统文件(*.SV)数据文件(*.VR)默认的逻辑文件(*.DF)I/O配置文件(*.I/O)一、FANUC机器人备份前的准备工作2、文件类型1）程序文件用来存储程序的文件，它被自动存储于控制柜的CMOS中，通过示教器上的【Select】键可以显示程序文件目录。一、FANUC机器人备份前的准备工作2、文件类型2）默认的逻辑文件一、FANUC机器人备份前的准备工作2、文件类型3）系统文件一、FANUC机器人备份前的准备工作2、文件类型4）数据文件一、FANUC机器人备份前的准备工作3、备份/加载文件的方法二、FANUC机器人备份/加载的方法与步骤（一）一般模式下的备份/加载1、一般模式下的备份步骤：第一步选择确定存储设备第二步在所选存储设备中创建文件夹第三步选择备份的文件类型并将文件备份到所创建的文件夹中。二、FANUC机器人备份/加载的方法与步骤（一）一般模式下的备份/加载1、一般模式下的备份步骤：二、FANUC机器人备份/加载的方法与步骤（一）一般模式下的备份/加载1、一般模式下的备份步骤：二、FANUC机器人备份/加载的方法与步骤（一）一般模式下的备份/加载1、一般模式下的备份步骤：二、FANUC机器人备份/加载的方法与步骤（一）一般模式下的备份/加载1、一般模式下的备份步骤：二、FANUC机器人备份/加载的方法与步骤（一）一般模式下的备份/加载1、一般模式下的备份步骤：二、FANUC机器人备份/加载的方法与步骤（一）一般模式下的备份/加载1、一般模式下的备份步骤：二、FANUC机器人备份/加载的方法与步骤（一）一般模式下的备份/加载1、一般模式下的备份步骤：二、FANUC机器人备份/加载的方法与步骤（一）一般模式下的备份/加载2、一般模式下的加载步骤：第一步选择需要加载的文件的外部存储设备第二步从外部存储设备中找出所需加载的文件第三步加载文件二、FANUC机器人备份/加载的方法与步骤（一）一般模式下的备份/加载2、一般模式下的加载步骤：二、FANUC机器人备份/加载的方法与步骤（一）一般模式下的备份/加载2、一般模式下的加载步骤：二、FANUC机器人备份/加载的方法与步骤（二）控制启动模式的备份/加载1、控制启动模式下的加载步骤：第一步:进入控制启动模式第二步选择需要加载的系统文件的外部存储设备第三步从外部存储设备中找出所需加载的系统文件最后一步加载所需系统文件二、FANUC机器人备份/加载的方法与步骤（二）控制启动模式的备份/加载2、U盘作为加载设备加载保存机器人零点数据的系统文件二、FANUC机器人备份/加载的方法与步骤（二）控制启动模式的备份/加载2、U盘作为加载设备加载保存机器人零点数据的系统文件二、FANUC机器人备份/加载的方法与步骤（二）控制启动模式的备份/加载2、U盘作为加载设备加载保存机器人零点数据的系统文件二、FANUC机器人备份/加载的方法与步骤（二）控制启动模式的备份/加载2、U盘作为加载设备加载保存机器人零点数据的系统文件二、FANUC机器人备份/加载的方法与步骤（三）BootMonitor模式的备份/还原1、BootMonitor模式下的系统备份二、FANUC机器人备份/加载的方法与步骤（三）