控制工程基础 试卷 A卷+答案

第第页学年度第学期期末考试《控制工程基础》（A）卷专业班级姓名学号单选题（每题的备选答案中只有一个最佳答案，每题2分，共30分）1.一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为：（）A.振荡衰减，最后趋于终值B.按指数规律趋于终值C.直线上升D.直线下降2.采样系统稳定的充分必要条件是（）A.系统的闭环极点PK都分布在Z平面的单位圆圆周上B.系统的闭环极点PK都分布在Z平面的圆内部C.系统的闭环极点PK都分布在Z平面的圆外部D.系统的闭环极点PK都分布在Z平面的实轴上3.ω变化时G(jω)的复向量端点轨迹曲线称为（）。

A.幅频特性曲线B.极坐标图C.对数坐标图D.相频特性曲线4.Bode图的横坐标当频率ω每变化（）倍，其间隔距离为1个单位长度，表示lgω?的值改变量为1。A.2B.20C.1D.105.系统闭环特征方程为D(s)=s^3+2s^2+3s+6=0,则系统()A.稳定B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升C.临界稳定D.右半平面闭环极点数为26.闭环复数极点与负实轴的夹角β反映了系统的（）。A.峰值时间B.超调量C.上升时间D.调节时间7.当系统中存在复数开环零点时，需要计算根轨迹的（）。A.终止角B.分离角C.会合角D.起始角8.从控制理论的发展来看可以分成三个阶段，其中第一阶段是（）：A.现代控制理论B.经典控制理论C.大数据理论D.智能控制理论9.根轨迹是系统所有（）的轨迹曲线。A.闭环零点B.闭环极点C.开环零点开环极点10.从自动控制的观点看，家用空调机的温度传感器是以下哪个器件（）A.输入元件B.反馈元件C.执行元件D.比较元件11.下列哪一种系统为开环控制系统（）A.家用电冰箱温度控制系统B.家用电热水器恒温控制系统C.国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统D.家用空调机温度控制系统12.奈奎斯特判据中的Z指的是系统的（）。A.开环右极点个数B.闭环右零点个数C.开环右零点个数D.闭环右极点个数13.对计算采样系统的稳态误差非常有用的Z变换基本定理是（）A.线性定理B.初值定理C.复数位移定理D.终值定理14.系统频率特性和传递函数的关系为（）A.频率特性与传递函数没有关系B.二者完全是一样的C.传递函数的复变量s用jω代替后，就是相应的频率特性D.频率特性可以用图形表示，传递函数则不能15.在如下指标中，哪个不能用来评价控制系统的时域性能？（）A.调整时间B.稳态位置误差C.最大超调量D.带宽多选题（每题的备选答案中有多个最佳答案，每题5分，共50分）16.已知系统的传递函数为，则极点分别为（）A.0B.-1C.-0.5D.-217.按照输入信号的特征，可以将控制系统分为（）两种。A.随动系统B.连续系统C.线性系统D.恒值系统18.下列关于负反馈的描述中，正确的是：（）A.负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行B.闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统C.开环控制系统不存在负反馈，但存在正反馈D.负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节19.对自动控制系统的基本要求是（）。A.连续性B.准确性C.快速性D.稳定性20.列写系统的微分方程时，首先需要确定（）。A.输入量B.输出量C.中间变量D.系统组成元件21.梅逊增益公式的要素有（）。A.前向通道B.余子式C.回路D.特征多项式22.根轨迹起始于，终止于。（）A.闭环极点B.开环零点C.开环极点D.闭环零点23.控制系统的固有部分包括以下（）内容。A.放大元件B.执行机构C.测量元件D.被控对象24.下列各项中,能作为系统数学模型使用的有（）A.微分方程B.方框图C.稳态误差D.传递函数E.频率特性25.不会引起系统输出信号相位滞后的典型环节有（）A.惯性环节B.振荡环节C.积分环节D.微分环节E.比例环节判断题（对的选“A”，错的选“B”，每题2分，共20分）控制的实质可以描述为通过控制装置或者称为控制器，使被控对象或者过程自动的按照预定的规律运行或者变化。（）无源超前校正装置的系数a小于1。（）负穿越是指开环幅相曲线随ω的增加，相角越来越小或者说越来越负的穿越（-1，j0）点左侧实轴。（）只要引入反馈控制，就一定可以实现稳定的控制。（）商店、宾馆自动门的开、闭门启闭系统是闭环控制系统。（）开环控制系统不存在负反馈，但存在正反馈。（）比例环节的极坐标曲线就是负实轴上的一个固定点。（）闭环采样系统的暂态响应与闭环脉冲传函的极点分布密切相关。（）附加开环极点对系统的稳定性和动态性能都有不利影响。（）系统的根轨迹都在复平面的右半平面时，系统闭环稳定。（）A卷答案(标准答案及评分标准)单选题（每题的备选答案中只有一个最佳答案，每题2分，共30分）123456789101112131415BBBDB