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文档简介
1.1.2空间向量的数量积运算
学习指导核心素养
1掌.握空间向量的数量积.
1数.学抽象:空间向量的夹角及数量积
2.了解空间向量投影的概念以及投影向
的定义.
量的意义.
2.数学运算、逻辑推理:空间向量数量
3能.利用空间向量数量积解决简单的立
积的运算及应用.
体几何问题.
《必备知识工落1实
知识点一空间向量的夹角
已知两个非零向量a,b,在空间任取一点0,作为=a,OB=b,
定义
则/AO8叫做向量a,。的夹角,记作〈a,b)
范围OW〈a,b)W兀
向量垂直如果〈a,b)=1_,那么向量a,方互相垂直,记作
阳点拨--------------------------------
(1)只有两个非零向量才有夹角,零向量与任何向量不定义夹角,并规定0与
任何向量。都共线,即0〃a.
(2)当两个非零向量同向时,它们的夹角为0,反向时,它们的夹角为兀,即
<a,b>=0或b>=7tQa〃仇明8为非零向量).
令即时训练
1.如图所示,在正方体ABCO—AiBGOi中,下列各组向量
的夹角为45。的是()4"LLT'
A.AB与41cli----
B.翁与G
c.筋与
D.而与瓦
解析:选A.荏与的夹角为45。,油与的夹角为135。,箱与A781的
夹角为90。,协与而i的夹角为180。.故选A.
2.在正四面体ABC。中,BC与前的夹角等于()
A.30°B.60°C.150°D.120°
解析:选D.〈比,⑦>=180°-<CB,CD>=180°-60°=120°.
知识点二空间向量的数量积
(1)定义:已知两个非零向量a,b,则⑷步|cos{a,b)叫做a,方的数量积,
记作ab.即aO=|a|依cos〈a,b〉.
(2)运算律:
①结合律:她也,(2WR);
②交换律:ab=ha.
③分配律:(a+b)c=ac+bc.
(3)性质
垂直若a,〃是非零向量,则a_L〃Qa・〃=0
同向:a-b=\a\'\b\
共线
反向:a-b=—\a\-\b\
向量数
a*a=|a||a|cos一〈a,a〉=|a|2;
量积的
;
性质模\a\=\[a^a
|a力|W⑷物
夹角B为a,力的夹角,则cos。一同向
EJTT1如图所示,在棱长为1的正四面体ABC。中,E,
厂分别是AB,AO的中点,求:
(1)EF-BA;
(2)EFBD;
(3)ABCD.
【解】⑴讲BA=3BDBA
=;\BD||5Al-cos(BD,BA>cos60。=;.
(2)EFBD=;BDBD=g\BDF=g.
(3)ABCD^AB-(AD-AC)=屈AD-ABAC-|AB\\AD|cos
<AB,AD)一而\\AC|cos<AB,AC>=cos60°-cos600=0.
陶题技巧------------------------------
求空间向量数量积的步骤
(1)将待求数量积的两向量的模长及它们的夹角理清;
(2)利用向量的运算律将数量积展开,转化为已知模和夹角余弦值的乘积;
(3)代入a山=|。仙|cos<a,b>求解.
《跟踪训练已知a=3p—2q,b=p+q,p和q是相互垂直的单位向量,
则a必=()
A.1B.2
C.3D.4
解析:选A.因为p_Lq且加|=|q|=l,
所以a6=(3p—2q)•(p+^)=3p2+p-^—2^2=3+0—2=1.
知识点三投影向量
(1)向量a在向量b上的投影向量
先将向量a与向量)平移到同一平面a内,进而利用平面一
图①
向量的投影,得到与向量方共线的向量c,c=|a|cos(a,力仁
如图①,向量c称为向量@在向量b上的投影向量.
(2)向量。在直线/上的投影向量
如图②,向量c称为向量。在直线/上的投影向量.
(3)向量a在平面p上的投影向量
如图③,分别由向量a的起点A和终点B作平面夕的垂线,
垂足分别为得到向量H冷,则向量卬小(称为向量
4,B',c)a图③
在平面用上的投影向量.
做点拨
如知识点中图③,向量a与向量简’的夹角就是向量a所在直线与平面B
所成的角.
<即时训练已知向量a,b,\a\=6,步|=8,(a,b>=120°,则a在8上
的投影向量为,力在。上的投影向量为.
解析:由题可得与向量明方同方向的单位向量分别为寿,由,|⑷=6,步|
=8,<a,b〉=120°,根据投影向量的定义,则a在方上的投影向量为|@|cos<a,
b~3b3a—4a2
b>而=访~=一§九8在a上的投影向量为|b|cos<a,b>而=1丁=一)
32
答案:一1万—3a
、关键能力一更E8)
考点一利用数量积求夹角
EI2]如图,在直三棱柱ABC-AiBCi(即AiA_L平面A3。中,ACA,r\—^]C,
=AB=AAi=y/2,BC=2AE=2,则异面直线AE与AC所成的角是干\
()/
«
A.30°B.45°
C.60°D.90°
【解析】因为4A_L平面ABC,所以AiALAB,AiAlAC.
因为AC=AB=6,BC=2,所以ABLAC.
又BC=2AE=2,
所以E为8C的中点,所以然=:(无方+危).
因为AC=A4=,2,所以AIC=2.
因为施•杭=/油+用•(危一筋1)=;沅2=1,
所以cos<AE,疵〉=7^7=1,所以〈助,庆〉=60°,
1AZZ
因为异面直线所成的角为(0。,90°],所以AE,4c所成的角是60。.
【答案】C
图题技巧
利用数量积求夹角或其余弦值的步骤
根据题设条件在所求的异面直线上取两个向量
把异面直线所成角的问题转化为向量夹角问题
利用数量积求余弦值或角的大小
异面直线所成的角为锐角或直角,利用向量的
夹角求余弦值应将余弦值加上绝对值,继而求
角的夫小
[注意]求两向量的夹角,必须特别关注两向量的方向,应用向量夹角定义
确定夹角是锐角、直角还是钝角.
<跟踪训练已知空间四面体0ABe各边及对角线长都等于2,E,尸分别
为AB,。。的中点,则向量近与向量济所成角的余弦值为.
解析:由已知得丽=3(0A+OB),BF=赤-OB"0C-0B,
因此|无|=1\0A+0B|=1-^y4+4+2X2X2x1=小,
\BF|=^0C-0B=Y,X4+4-2X2xg=#.
又因为无BF{OA+OBOBj=;X2-1X2+jX2—2
rr-2
=—2,所以向量Of与向量8户所成角的余弦值COS=r-
0=\OE\\BF]小X小r-=
2
3•
2
答案:一3
考点二利用数量积证明垂直
画司如图所示,在直三棱柱ABC-AiBCi中,AC=1AAi,D
是棱A4i的中点,OCiLBD.求证:DGA.BC.
【证明】因为反1=方'+4之1,且。是棱A4的中点,所以比1=3筋i+
AC.
由。GJ_8。,得比1•前=前|•(求+无+3筋1
一危=0,
所以皮।法=0,所以。Ci_LBC.
陶题技巧------------------------------
利用空间向量解决垂直问题的方法
(1)证明线线垂直的关键是确定直线的方向向量,看方向向量的数量积是否
为0来判断两直线是否垂直.
(2)证明与空间向量a,b,c有关的向量机,〃垂直,应先用向量a,b,c表
示向量利,〃,再求解向量机,〃的数量积并判断是否为0.
<跟踪训练如图,在空间四边形O—ABC中,OB=OC,
AB=AC,求证:QA_L3C.
证明:因为OB=OC,AB=AC,OA=OA,所以A〈一—
△OAC且△0A3,所以NAOC=NA。区又宓BC=宓(OC'
-OB)=(9AOC-OAOB=\OA\-\OC|-cosZAOC-\OA|-|OB|cosZAOB
=0,
所以a±BC,即OA,3c.
考点三利用数量积求距离
TO正三棱柱(底面是正三角形的直三棱柱)ABGAiSG的各棱长都为2,
E,E分别是A8,4G的中点,求Eb的长.
G
Bl
,J
AEB
【解】如图所示,设屈=〃,AC=b,筋i=c.由题意知|a|=|〃|=|c|=2,且
〈。,b)=60°,〈a,c)=〈瓦c〉=90°.
因为辞=应+筋1+AiF=-^AB+AA\+^AC=—ga+;0+c,
所以E/^=|EF]2=Ta2+TZ>2+c2+2(—^a-c)=TX22+4x22+22
+2X(一£|X2X2cos60°=1+1+4-1=5,所以EF=y[5.
[I题技巧---------------------------------
求两点间的距离或线段的长度的方法
(1)将此线段用向量表示.
(2)用其他已知夹角和模的向量表示该向量.
(3)利用同=迎,计算出同,即得所求距离.
<跟踪训练如图所示,在nABCO中,AD=4,CD=3,
ZD=60°,平面ABC。,PA=6,求PC的长.
解:因为的=PA+AD+DC,所以|元F=(戌+AD+
DC)2
=|或|2+|ADF+I庆『+2或.疝+2疝DC+2DC-PA
-62+42+32+2|AO||DC|cos120°=61—12=49,
所以|近1=7,即PC=7.
4课堂巩固丁自1测
1.在正方体ABC。一ABC。中,,茄X〉=()
A.30°B.60°C.90°D.120°
解析:选D.连接3。,AZ)(图略),因为BD"/BD,△A'B。为正三角形,所
以/A'8D=60。,由向量夹角的定义可知〈检,BD>=120°,即〈4市,而>
=120°.
2.已知i,j,A是两两垂直的单位向量,a=2i—j+k,b=i+j-3k,则。力
=()
A.-2B.-1C.+1D.2
解析:选A..ab=(2i—j+k)-(i+j—3k)=2i2—j2—3k2=-2.
3.设几何体A3CO—Ai3iCi£>i是棱长为a的正方体,则()
A..AB-CA=a2B.A7Ci=^/2a2
C.BCA?D=a2D.ABGAi=a2
37r
解析:选C.由题意知〈筋,CA>=y,则屈•画<0,故A错误.庆|是向量,
不是实数,故B错误.瑰•6acosg=q2,故C正确.
ABOAi=ABCA<0,故D错误.选C.
4.如图所示,在正方体ABC。-。中,求异面直线48
与AC所成的角.
解:不妨设正方体的棱长为1,AB=a,AD=b,AA,\=c,
则|a|=|加=|c|=l,ab=bc=ca=0,
-►-►
A\B=a-c,AC=a+b.
所以刀身而?=(。-c)・(a+5)=|aF+Q•〃-QC—b・c=1.
而|病|=|危尸也,
所以cos(府’而=悬g=4,
又0°W</kB,AC>W180。,
所以〈4及AC>=60°.
由异面直线所成角的范围知A山与AC所成的角为60。.
f课后达标三国g]
[A基础达标]
1.下列各命题中,假命题的个数为()
①y[a^a=\a\;
②mQGyb=A^R);
③G・S+C)=S+C)・G;
22
@ab=ba(a9b不共线).
A.1B.2
C.3D.4
解析:选A.因为。・。=|。匕所以=|。|,故①正确;m(Ad)-b=(mAayb=
mXab=(mX)aby故②正确;a(b+c)=a-b+ac=ba+ca=(b+c)a,故③正确;
a2b=\a\1b,b2a=\b\2a,故④不一定正确.
2.已知异面直线的方向向量分别为a,b,且|a|=|加=1,ab=~^,则两
直线的夹角为()
A.30°B.60°
C.120°D.150°
解析:选B.设向量a,8的夹角为0,则cos0==—;,所以6=120。.
则两个方向向量对应的直线的夹角为180。-120。=60。.
3.已知a,人是异面直线,且a_Lb,ei,02分别为取自直线a,。上的单位
向量,且机=2ei+3e2,〃=左ei—4e2,/〃_!_〃,则实数%的值为()
A.—6B.6
C.3D.-3
解析:选B.由题意得ere2=0,由m_L〃,#m-n=0,即(2ei+3e2>(Zei—4ez)
=0,所以2Z—12=0,所以%=6.
4.如图,已知平面ABC,ZABC=12O°,PA=AB=BC
=6,则PC=()
A.6啦B.6
C.12D.144
解析:选C.因为无=或+AB+BC,所以无2=或2+防2+反;2+2
成AB+2或BC+2ABBC=36+36+36+2X36cos60°=144,所以PC=
12.
5.(多选)己知四边形ABC。为矩形,平面ABC。,连接鼠
AC,BD,PB,PC,PD,则下列各组向量中,数量积为零的是/太、〃
()BC
A.PC与防B.DA与丽
C.PD与初D.戌与⑦
解析:选BCD.对于A,直线PC与8。不一定垂直,故向量正与防不一
定垂直,所以数量积不一定为零,故选项A不符合;对于B,根据题意,PA1.
平面ABC。,AOu平面ABCO,则又AOLAB,A3A巩=A,则AO_L
平面刑8,因为PBu平面必8,所以AOLPB,即向量而与原一定垂直,所
以数量积一定为零,故选项B符合;对于C,因为山,平面ABC。,ABu平面
ABCD,所以必,A3,又AD^PA=A,所以AB,平面抬0,又PDu
平面勿。,所以即向量防与油一定垂直,所以数量积一定为零,
故选项C符合;对于D,因为B4_L平面ABC。,COu平面A8CO,所以%_LCD,
即向量或与诙一定垂直,所以数量积一定为零,故选项D符合.故选BCD.
6.(多选)在正方体ABCO—A1B1CQ1中,有下列说法,其中正确的有()
A.(AA\+AD+AB)2=3AB2
B.A7C-(A7BI-A]A)=O
C.疝i与刀力的夹角为60°
D.正方体的体积为|油・筋I.屐)|
选AB.如图,(筋1+AL+油)2=(筋1+A力|+而1)2=抚[2=3筋2,故A正
确;杭•(箱i一募!)=庆•猫i=(一筋i+筋+屐>)•翁i=0,故B正确;乱।与命
的夹角是质:与仄4夹角的补角,而△ACd为正三角形,所以4与沅4的夹角
为60。,故历।与方》的夹角为120。,故C错误;正方体的体积为|成||扇1|屈
故D错误.故选AB.
7.已知a,〜是空间两个向量,若|a|=2,\b\=2,|a—回=由,则cos(a,
b)=.
解析:将|a—引=由两边平方,得(a—8)2=7.
因为|a|=2,|力|=2,所以ab=£.
又。仍=|a||A|cos<a,b>,故cos<a,b>.
1
答-
m:8
8.
如图所示,在棱长为2的正方体ABCO-AIBGDI中,。为AC与3。的交
点,G为CCi的中点,则疵>在AC上的投影向量的模为;比在平面
ABCD内的投影向量的模为.
解析:易知人》在AC上的投影向量为布,其模为也.易知虎在平面ABCO
内的投影向量为无,其模为2.
答案:\[22
9.如图,空间四边形的各边和对角线长均相等,E是BC的4
中点,则成BC=,AECDAEBC.(填)
”或“*
C
解析:由题易知AELBC,所以崩BC=0,而崩CD=(屈+BE)CD
=AB(BD-BC)+|BCCD
=\AB\-\BD|cos120°-|Afi\-\BC|-COS120°+
1—.
2\BC\-\CDl-cos120°<0,
所以崩CD<AEBC.
答案:0<
10.在长方体ABCD-AiBCiDi中,AB=AAi=2,AD=4,E为侧面
的中心,尸为Ai»的中点,求:
(l)BCEDi;
解:如图,连接48.设矗=a,AD—b,AAi=c,则⑷=|c|=2,步|=4,ab
=b-c=c-a=0.
4FDt
(\)BCED\=BC-(EA}+Ad)i)=b-1(c-a)+b=|6|2=42=16.
⑵丽•翁i=(丽i+防•(屈+筋i)=(c-a+H(a+c)=|cF—⑷2=22-22=
0.
[B能力提升]
11.设A,B,C,。是空间不共面的四点,且满足加•沅=0,ABAD=0,
ACAD=0,则△3。。是()
A.钝角三角形B.锐角三角形
C.直角三角形D.等边三角形
解析:选B.因为施•充=0,ABAD=Q,ACAb=0,
所以反:•筋=(公一磊>(疝一屈)=/.
AD-AC-AB-ABAb+AB2=AB2>0,
nr\
所以cos8=--->0,故NDBC是锐角.同理无⑦〉。,DCDBX),可
\BC\\BD\
得/BCD,N3OC都是锐角,
故△BCO是锐角三角形.故选B.
12.(多选)在正方体ABCO-AiBiGOi中,下列结论正确的是()
A.四边形A8GD1的面积为|成||比i|
B.历1与灰的夹角为30。
C.(AAi+A751+T1T8I)2=3/ITBI2
D.杭.(GI—A75I)=O
解析:选ACD.由AB_L平面BBiCC,得所以四边形ABGOi的
面积为同瓦|比11,故A正确;
连接AC,CDi,则△AC。为等边三角形,ZCADi=60°,即如i与庆
的夹角为60。,故B错误:
由向量加法的运算法则可以得到后i+ATbi4-ATBi=ACi,因为AC=3A0,
所以(筋i+A7bi+AT^)2=34宓J,故c正确;
易得AT^I-A力尸而1,因为在正方体ABCD-A1中,。山」平面
AAiCiC,所以Di3i_L4C,所以杭•而i=0,故D正确.故选ACD.
13.
如图,在长方体ABCO-AiBiCDi中,AD=AA\=l,AB=2,P是CIQI的
中点,则抗与刀》的夹角的大小为,BTC./G>=.
解析:方法一:连接4。(图略),则NBA。就是灰与4A的夹角.连接尸。(图
略),在△而1。中,易得PA\=DA\=PD=y[l,即为等边三角形,从而
ZMiD=60°,即灰与将的夹角的大小为60。,®JILBTC-A>=^2X^2Xcos60°
=1.
方法二:由题意可得出i=BC=蛆,B7C-A^P=(A^A+Ab)\Ab+^AB)=Ab
2=1,则小XpXcos〈友,磊〉=1,从而〈屈?,4A〉=60°.
答案:60°I
14.如图所示,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为平
行四边形,ND4B=60。,AB=2AD,底面A8CD用向量
法求证:PALBD.
证明:在△AOB中,ZDAB=60°,AB=2AD
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