《工业机器人编程及实操》课程标准

工业机器人技术应用专业《工业机器人编程及实操》课程标准一、前言（一）课程定位（二）设计思路二、课程教学目标()知识教学目标1.2.3.握ABB的I/O通信；4.5.6.7.二)能力培养目标1.2.3.4.调试5.6.7.8.（三）情感培养目标：1.2.3.4.5.6.三、课程内容和要求项目 课程内容与教学要求 活动设计 课任务课题 知识 技能 态度安全

1.实验室电源的

1.掌握实验电源作台电源开

1.能树立安全用与规范操作的职意识；

1.教师强调用电安全及规范操作注意项；概述 2.实验室工业机育

顺序；

2.能自觉遵守规

22.教师讲解并正确示； 2.正确规范操3.室s。

制度，培养工作任感。

范如何正确开关1.了解机器人的由 1.培养学生的学习认识概述 工业器人

来与发展，机器定义及机器人技的研究领域与学范围；2.了解机器人的要应用领域及其点；3.准确把握机器的组成与主要技参数。

1.正确理解器人的主要2.通过生产实实物图片以及多媒体演示等方法强化对知识

兴趣，更好的了2.能积极参与课谈论，培养专业趣；3.能养成善于考、团结合作的识。

1.发现身边的机人；2.通过播放视频，更好的认识工业机器人 23.通过实物直观的解工业机器人的组1.掌握工业机器人的工作原1.整体认识机器1.参观工业机器人实理；人；训室及了解实训室相1.工业机器人的组2.掌握工业机2.能参与课堂教学工业机器人的系统组活动,探讨日常生2.观看简单机器人操项目一器人整体结2.工业机器人坐标系。成：机器人本体示活中有关工业机器人问题,提高对专3.观看视频与现场示2构教器以及外部范相结合，认识机器3.能养成团队协作3.了解工业机器人基本的功能。1.了解示教器1.的操作界面及1.培养规范操作的1.教师讲解让学生认2.设定示教器的显各个按键的使识示教器的界面及相用；2.提高学生对工业3.设定机器人系统2.掌握工业机机器人的学习兴2.教讲解并示范操作ABB机时间；器人的控制方趣；示教器来控制机器项目一器人的基础操4.单轴移动的手动操作。3.掌握工业机3.培养学生相互监督，共同进步的团人；3.示教器控制工业机6作5.利用关节运动找器人的关节运器人进行关节运动、出机器人的机械原动；点4.掌握用示教器操作工业机器人运动的方法。1.各个关节的

1.掌握机器

1.培养规范操作

1.教师示范如何安装示教项目一手动作

2.熟练操作示器；

2.能用示教控制机器人

2.培养学生的学兴趣；

画笔，并利用画笔写字；62.学生完成个人姓氏3.手动写自己的姓氏1.基本运动控制2.基本运动控制

。3.锻炼学生的耐心。1.掌握工业机器人直线运动1.能以良好的学；态度完成教学活2.掌握姓氏笔动；

1.介绍实验室里的种工业机器人及相设备；2.讲解基本运动指令项目

工业器人运动控制程序

3.工业机器人相4.工业机器人关

画程序的编写2.能养成独立思方法； 考、吃苦耐劳的3.能够新建、编辑和加载工3

Move与。3.老师给出相关要6求，学生要根据所学位置数据形式与义。

、。4.能够完成直运动及曲线示教1.掌握线性运

1.培养规范操

1.教师讲解勾股定工业

1.两个工件之间

测量出任意

； 理；器人

个工件间的距2.提高学生对工2.教师讲解测量、计项目

性运

2.利用勾股定理，离； 业机器人的学习兴算任意两个工件之间6的应

算出斜线上两点

2.能结合勾股趣； 距离。 定理算出斜上任意两点距离。

3.能将不同学科之间的知识结合

3.学生在教师的引导下能正确算出任意1.能够新建、 1.教师复习讲解基本1.工业机器人基运动控制程序

编辑和加载

1.能以良好的学态度完成教学

运动控制程序的写；立；图形绘

2.、动；

2.教师讲解绘制三角项目二制

2.基本运动控制程四边形； 3.编写绘制三角3.熟练使

2.能养成独立思3

形、四边形的注意事6项；3.学生要求老师提出序 MoveL与指令。

。 的任务要求完成图形偏移项目二令的用

1.偏移指令在程序中的用2.利用s边形

1.掌握offs令在程序中2.能算出相的偏移量并辑绘制图形程序

1.训练学生的计能力；2.培养学生的学兴趣；3.激发学生的创思维。

1.析指令的作用及使用法；2.学生要求老师提出的任务要求完成图形1.掌握工业机1.； 2.

1.能以良好的学态度完成教学动；

1.介绍实验室里的种工业机器人及相设备；2.教师讲解圆弧指令项目

圆弧令

2.编辑和加载控程序；

同心圆等程

2.能养成独立考、吃苦耐劳的

Move；3.老师给出相关要6MoveC 3.工业机器人关节3.能够新建

求，学生要根据所学的运用 位置数据形式与义。

编辑和加载工

3

知识进行简单圆形以

。 及同心圆程序的编辑；4.项目三ABB机器人I/O信B人I/O2.用B准3.定义输入输出号；4.I/O信号的监1.掌握ABB机器人O2.掌握ABB标准O板的3.学会定义的输入输出号；4.掌握示教可编程按键1.培养学生规范操2.让学生对输入出这一概念有更3.提高学生对工机器人的学习兴趣；4.能自觉保持实1.教师讲解什么叫ABB人O2.教师讲解如何配ABB准O3.教师讲解机器人入输出信号，学生习如何建立新的输4.学生在老师的指下完成示教器可编6项目三建立件坐标1.了解什么情况需要建立新的工坐标wob；2.新的工件坐标建立；3.如何在程序创中使用新的工件标。1.掌握新的件坐标建立方法；2.掌握如何程序创建中用新的工件标。1.能以良好的学态度完成教学活动；2.能养成独立思31.教师讲解如何创2.学生在老师的指下完成新的工件坐3.学生完成老师提41.令s的1.掌握偏移指1.解for使用；令以及for循1.训练学生的计算指令的使用方法及斜2.For环指令在斜面能力；项目四斜面搬运3.数字信号置位set位t指搬运程序中的应用；2.培养学生的学习兴趣；2.学生在老师的指导下完成斜面搬运程序6令。掌握新工件坐3.激发学生的创新4.创建斜面搬运程标在程序中的思维。3.序作用。1.掌握工业机器人搬运的特1.能以良好的学习1.教师讲解工件搬运点和程序编写态度完成教学活的定义及相应的操作方法；动；过程；1.令s的2.能使用2.能养成独立思2.教师结合实际分别使用；循环、offs偏考、吃苦耐劳的行讲解roff偏项目四平面搬2.For嵌套循环指令；移及d求余与v除数指3.能自觉保持实训移及mod求余与div除数指令的使用方法及6运13.mod求余指令与令正确编写搬应用。div除数指令的使4.能自觉完成学习3.老师给出相关的工用方法3.任务，提高学习效件搬运的要求，学生和加载工业机率要根据所学知识进行完成搬运动作4.的示教1.掌握如何判1.断一个数是偶1.训练学生的计算令、F能力；1.=2.能结合赋值2.培养学生的学习2.教师讲解如何判断用；指令、if判断兴趣；一个数是奇数还是偶项目四平面搬2.if用；指令r及d求余与3.激发学生的创新思维；数，并讲解让机器人搬运奇数位置工件的6运23.mod求余指令与div4.能自觉保持实训思路；div除数指令的使确编写搬运控3.老师给出相关的工用。件搬运要求，学生要3.能编写程序根据所学知识进行程实现值搬运奇项目五方形码1.令s的应用；2.For嵌套循环令；3.mod求余指令与div除数指令的使1.能够确定个轴方向的移量；2.能够结合相关指令完成正1.能以良好的学习态度完成教学动；2.能自觉保持实3.能自觉完成学习1.老师复习相关指令2.老师分析讲解喷漆编程指令形式及编程思路3.学生认真思考并完6垛用方法4.赋值指令：=使用；5.if方形3.掌握码垛技巧。任务，提高学习率4.用。项目五涂胶编程与1.直线运动控制2.直线运动控制3.输入输出条件等1.掌握工业器人涂胶运的特点和程2.能使用工业1.能积极参与各教学活动，分享2.能以良好的学习1.老师复习直线运控制程序的指令格式；2.学生认真思考并完6操作待指令的指令格；4.工业机器人工机器人基本指令正确编写