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文档简介

§10-1动量和冲量一、质点及质点系的动量概念及计算1.质点动量：质点质量与速度的乘积

mv

，矢量，方向与v

相同，单位kg.m/s表征物体机械运动的强弱程度。

子弹：质量小，速度大轮船：质量大，速度小

2.质点系动量：质点系中各质点动量的矢量和

p=∑mivi=mvc

质点系动量等于质点系质量与质心速度的乘积。注意：a.质点系动量不能理解为作用在质点系的质心上b.质点系动量公式p=

mvc无使用限制3.质点系动量计算

质点系动量计算根据公式

p=

mvc，质量一般题目会给出（已知），

重点是质心速度的计算。

例1：计算下列各图所示刚体的动量大小，各刚体质量均为m。解：（a）该均质刚体绕质心定轴转动，质心速度为0。根据质点系

动量公式：

ABOR（b）该均质刚体在水平地面上做纯滚动，接触点为速度瞬心。

质心速度为

根据质点系动量公式：

（c）该均质刚体绕O定轴转动，质心到O的距离为l/6，

质心速度为

RABO例2：曲柄连杆机构的曲柄OA以匀ω转动,OA=AB=l,

两杆都是匀质杆,

质量均为m

,

滑块B质量为m。

求

φ=

45º时系统的动量。解：OA:m，

AB:m，

B:m,

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