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文档简介

动能定理1.质点的动能定理质点运动微分方程的矢量形式微分形式的质点动能定理在方程两边点乘dr，得即质点动能的增量等于作用在质点上力的元功。1.质点的动能定理微分形式的质点动能定理积分上式得积分形式的质点动能定理即质点某个运动过程中,动能的改变量等于作用在质点上的力所作的功。2.质点系的动能定理设质点系有n个质点，在其中任取一质点，由质点动能定理:对每个质点都可列出上面的方程式，将n个方程相加有:即:——质点系的动能——微分形式的质点系动能定理即质点系动能的增量，等于作用在质点系上所有力所作的元功之和。2.质点系的动能定理微分形式的质点动能定理积分积分形式的质点动能定理

即质点系在某一运动过程中，起点和终点的动能的改变量等于作用于质点系的全部力在这一过程中所作的功之和。主动力、约束力或内力、外力末动能初动能3.动能定理的理解2.动能定理式中位移和速度必须是相对于同一个参考系，一般以地面为参考系。1.动能定理为标量方程，等式左边为质点系末状态、初状态动能改变量，等式右边为质点系所受所有力的功的代数和。3.动能定理揭示了质点系力的功是质点系动能变化的原因。4.动能定理适用于直线和曲线运动、恒力和变力作功，同时和分段等各种情况。小结

微分形式

积分形式质点系动能定理质点动能定理

动能定理建立了质点或质点系动能的改变和力的功之间的关系，动能定理从能量的角度来分析质点和质点系的动力学问题，有时

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