多选附有答案

多选[复制]1.机器人备份.加载的有如下模式（）*A．一般模式(正确答案)B.断电重启模式C.控制启动模式(正确答案)D.BootMonitor模式(正确答案)2.在I/O配置CONFIG界面下STAT会出现下面几种状态（）*A.ERRB.ACTIVE(正确答案)C.UNASG(正确答案)D.PEND(正确答案)3.机器人电气故障按照不同状态分为四类，其中机器人上电后TP加载画面卡住属于第（）类故障；机器人可以手动不能自动属于第（D）类故障。[单选题]*A.一B.二(正确答案)C.三D.四4.PSU单元上的（）保险丝烧坏后，机器人上电Panelboard无任何反应，同时PIL灯亮柜内风扇运行；（A）保险丝烧坏后PSU-PIL灯不亮，风扇不运行。[单选题]*A.F1B.F2C.F3(正确答案)D.F45.控制启动模式是在开机后立即按下（）进入，BootMinitor模式是开机后立即按下（B）进入。[单选题]*A.PREV+NEXT(正确答案)B.F1+F5C.SHIFT+SHIFTD.复位键+SHIFT6.伺服放大板在拆除时，必须要进行如下操作（）*A.机器人主断路器断电(正确答案)B.等待30S以上机器人电容放电(正确答案)C.测量左上角主电容后面D7上两个螺柱电压低于50V(正确答案)D.对机器人断路器进行能量锁定(正确答案)7.在机器人程序编写过程中，下列各项描述错误的是（）*A.逻辑运算符号AND与OR组合使用时没有使用数量限制(正确答案)B.PR[16]=LP0S表示把当前机器人的关节坐标系保存到PR[16]中(正确答案)C.ACC的可设置范围是50-200(正确答案)D.在焊接指令中，利用CNT与FINE都不能控制焊枪提前关闭(正确答案)8.关于机器人报警的重要程序，下面描述正确的是（）*A.STOP报警中断或者强制结束程序执行，会使机器人断开伺服电源.瞬间停止，大多是由于硬件异常造成的。B.SYSTEM报警，通常是发生在与系统相关的重大问题引起的。(正确答案)C.SEVRO报警中断程序执行，使机器人运动在减速后停止。D.PAUSE报警，中断程序执行，使机器人在完成动作后停止。(正确答案)9.下面关于CONFIG描述错误的是（）*A.WJNTfordefaultmotion设置为TRUE时，执行点可以直线通过奇异点，但是手腕会快速翻转。B.Autodisplayofalarmmenu此项定义是否会自动显示报警界面，当更改此项后会立即生效。(正确答案)C.ForceMessage设置为ENABLE时不自动切换到用户界面是因为TP处于OFF状态。(正确答案)D.Defaultlogiccommand可以修改INST菜单上的F2\F3\F4等指令内容。10.主板上拥有的硬件结构是（）*A.CPU卡(正确答案)B.内存卡(正确答案)C.轴控制卡(正确答案)D.各种通讯端口(正确答案)11.以作为程序名称的有（）*A.0518-TESTB.TEST_0518(正确答案)C._0518TESTD.TEST0518_(正确答案)12.列说法正确的是（）*A.开机时同时按住示教器PREV+NEXT键可以进入控制器加载/备份界面(正确答案)B.文件的加载/备份有一般模式和控制器启动模式两种(正确答案)C.在文件加载/备份时，只要存储卡内没有数据，则可以不进行格式化D.控制器启动模式备份完成后，需对控制器进行冷启动(正确答案)13.以通过以下几种方式停止程序（）*A.选择ABORT(ALL)(正确答案)B.按TP上的FCTN键，选择1ABOET（ALL）(正确答案)C.外部CSTOP信号输入(正确答案)D.按下TP上的紧急停止按钮(正确答案)14.了确保安全,

用示教编程器手动T1运行机器人时,

机器人可以运行的速度为（）*A.50mm/s(正确答案)B.230mm/s(正确答案)C.800mm/sD.1600mm/s15.进行单轴核对方式进行零点复归时，以下做法正确的是（）*A.只需将该轴示教到0度B.将该轴示教到0度（做轴三零点时，需将轴二示教到零度）(正确答案)C.将所有轴都示教到零度D.消除SRVO-062/075报警(正确答案)16.急停止条件下会发生什么（）*A.伺服放大器的电源被切断(正确答案)B.执行动态制动(正确答案)C.执行机电控制(正确答案)D.示教程序停止(正确答案)E.错误指示灯亮起(正确答案)17.以下哪个故障无需通过重启机器人就能复位（）*A.SVGN-020Pressureshortage(正确答案)B.SRVO-050CollisionDetectalarm(G:1A:4)(正确答案)C.SRVO-046OVCalarm(G:1A:5)D.PROG-048Shiftreleasedwhilerunning(正确答案)18.下说法错误的是（）*A.发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器(正确答案)B.机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕(正确答案)C.当控制柜在镜像还原过程中，决不允许掉电D.逆向运行程序能连续运行(正确答案)19.下说法正确的是（）*A.当系统变量$ER_NOHIS=1时，将不会记录NONE警报或WARN警报(正确答案)B.当系统变量$ER_NOHIS=2，警报历史中将不会有记录(正确答案)C.当系统变量$ER_NOHIS=3，NONE警报或WARN警报和重启记录都将不会记录(正确答案)20.以下可以设置的坐标系是？（）*A.WorldB.Tool(正确答案)C.User(正确答案)D.Joint21.消除SRVO-062报警，需要按照顺序操作哪几步？（）*A.根据实际情况，选择合适的方式做MASTERING；(正确答案)B.消除SRVO-062报警；(正确答案)C.消除SRVO-075报警；；(正确答案)22.机器人Mastering的数据出厂时就设置好了，所以，在正常情况下，没有必要做Masteing，但是只要发生以下情况之一，就必须执行Mastering。（）*A.机器人执行一个初始化启动；(正确答案)B.SRAM（CMOS）的备份电池的电压下降导致Mastering数据丢失；(正确答案)C.APC的备份电池的电压下降导致APC脉冲记数丢失；(正确答案)D.在关机状态下卸下机器人底座电池盒盖子；(正确答案)E.更换马达；(正确答案)F.机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度；(正确答案)G.编码器电源线断开；(正确答案)H.更换SPC；(正确答案)I.机械拆卸(正确答案)23.机器人的主要参数（）*A.手部负重(正确答案)B.运动轴数(正确答案)C.2,3轴负重(正确答案)D.运动范围(正确答案)E.安装方式(正确答案)F.重复定位精度(正确答案)G.最大运动速度(正确答案)24.机器人的特色功能包含（）*A.高性能碰撞检测机能,机器人无须外加传感器,各种场合均适用(正确答案)B.软浮动功能用于机床工件的安装和取(正确答案)出,有弹性的机械手C.RemoteTCP(正确答案)25.R-30iB控制器可以使用的备份/加载设备，包括：（）*A.MemoryCard（MC）(正确答案)B.USB(正确答案)C.CPU26.TP启动程序的方式包括：（）*A.顺序单步执行(正确答案)B.顺序连续执行(正确答案)C.逆序单步执行(正确答案)D.逆序连续执行27.操作面板和示教盒上紧急停止键按下时，下列恢复程序运行步骤包括下面哪些：（）*A.消除急停原因，例如修改程序(正确答案)B.顺时针旋转松开急停按钮(正确答案)C.按TP上的RESET键，消除报警代码(正确答案)D.通过ALARM中清除报警历史28.自动运行的执行条件下面哪几项是正确的（）*A.TP开关置于OFFB.非单步执行状态(正确答案)C.模式开关打到AUTO档(正确答案)29.当拍下机器人TP上的急停后，以下会发生的有：（）*A.伺服放大器的电源将被切断(正确答案)B.执行动态制动(正确答案)C.控制器断电D.示教器程序停止(正确答案)30.关于手动操作示教器下列说法不正确的是：（）*A.模式选择开关必须置于AUTO模式(正确答案)B.示教器开关旋钮打到OFF(正确答案)C.在运动前按压一下DEADMAN开关再松开即可(正确答案)D.进行关节移动时，按住DEADMAN开关，复位故障后，按住shfit和轴的+/-方向键机器人就可以进行运动了31.关于机器人I/O下列说法正确的是（）：*A.可以通过I/O显示屏对信号的变化进行监控(正确答案)B.可以通过示教器强制输出信号给外围设备(正确答案)C.可以通过仿真一个输入信号，来强制信号ON(正确答案)D.当信号被仿真后，不需要取消信号的仿真，系统会自动取消32.FANUC机器人运动指令中的运动类型包括下面哪些（）*A.L(正确答案)B.J(正确答案)C.OD.C(正确答案)33.当你开机时，同时按下PREV和NEXT键，（）会出现屏幕内，如何退出该模式（D）[单选题]*A.BMONMENUB.B.ControlledStart(正确答案)C.关机重启D.按FCTN键选择1START（COLD）34.应用不同的坐标系来操作机器人，关节运动时TP显示为（），以工具的TCP点为基准进行运动时，TP显示为(A)，以机器人默认世界坐标系为基准进行运动时，TP显示为(B)[单选题]*A.TOOLB.WORLDC.JOINT(正确答案)35.当一个单回路故障检测故障发生时，系统做如下工作（ABCD)[单选题]*A.关闭伺服系统的驱动电源并使用机器人的刹车(正确答案)B.显示一个错误信息表示已经出现了一个单回路故障C.点亮操作面板上的故障灯D.点亮示教板上的故障LED灯36.主板上的发光二极管指示灯显示时怎么处理（AB）[单选题]*A.更换FROM/SRAM模块(正确答案)B.更换主板C.更换CPU卡D.更换轴控制卡37.一个运动指令包括（ABCD）[单选题]*A.运动类型(正确答案)B.位置信息C.结束的类型D.运动速度及运动选项38.运动类型定义机器人如何运动到目的位置，通常有哪几种模式（ABC）[单选题]*A.Joint(正确答案)B.LinearC.CircularD.XYZ39.程序的结束类型有哪几种（AC）[单选题]*A.FINE(正确答案)B.CircularC.ContinuousD.tool40.SRVO-205围栏开启故障处理方法（ABCD）[单选题]*A.检查连接到EES1–EES11和EES2–EES21的开关信号和电缆(正确答案)B.更换操作面板C.更换急停单元D.更换伺服放大器41.紧急停止时条件下将发生什么（）*A.伺服放大器的电源将被切断(正确答案)B.执行动态制动。(正确答案)C.执行机电制动。(正确答案)D.示教程序停止(正确答案)42.程序的子类型有哪几种（）*A.工作程序(正确答案)B.处理程序(正确答案)C.宏程序(正确答案)D.TP程序43.一般模式下的备份有哪些文件（ABCD）[单选题]*A.Systemfiles系统文件(正确答案)B.Errorlog报警文件C.Application应用文件D.Diagnastic诊断文件44.机器人伺服电机由哪几个部分构成？（）*A.动力驱动组件(正确答案)B.刹车组件(正确答案)C.扇热风扇单元(正确答案)D.绝对值串行脉冲编码器(正确答案)45.点动操作机器人动作的条件包含:（）*A.modeswitch开关选择T1/T2(正确答案)B.on/off开关选择on(正确答案)C.按住deadman开关(正确答案)D.选择需要的坐标系(正确答案)E.按住任意一个SHIFT键(正确答案)46.FANUC机器人程序分为（）*A.TP程序(正确答案)B.MARCO程序(正确答案)C.CAREL程序(正确答案)D.PROGRAM程序47.哪种程序操作者无编辑权限?（）*A.TP程序B.MARCO程序C.CAREL程序(正确答案)D.COND程序(正确答案)48.不可使用机器人的场合（）*A.燃烧环境(正确答案)B.有爆炸可能环境(正确答案)C.运送人或物体(正确答案)D.无线电干扰环境(正确答案)E.水中或其他液体中(正确答案)49.宏有以下几种应用方式（）*A.作为程序中的指令执行(正确答案)B.通过TP上的手动操作画面执行(正确答案)C.通过TP上的用户键执行(正确答案)D.通过DI,RI,UI信号执行(正确答案)50.文件的备份/加载的方法：（）*A.操作模式下的文件备份与加载；(正确答案)B.控制启动模式下的文件备份与加载（ControlledStart）(正确答案)C.Image模式下的备份与还原；(正确答案)51.R30iB系统控制器备件/加载的方法有：（）*A.一般模式(正确答案)B.控制器启动模式(正确答案)C.BootMonitor模式(正确答案)D.远程启动模式52.一下关于SRAM卡说法正确的有：（）*A.需要电池备份(正确答案)B.存储压缩的用户数据（TP程序已经系统存在的数据）(正确答案)C.安装在伺服放大器上D.类似于个人家庭电脑的硬盘驱动(正确答案)53.一下关于示教和手动机器人正确的有：（）*A.不要带着手套操作示教器和操作面板(正确答案)B.在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会(正确答案)C.要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉(正确答案)D.机器人周围区域必须清洁.无油.水及杂质(正确答案)54.一下是R30iB系统控制器组成部分的有：（）*A.急停单元(正确答案)B.6轴伺服放大器(正确答案)C.主板(正确答案)D.电源供应单元PSU(正确答案)55.电源供给单元PSU供给的电压有：（）*A.+5.5VB.+24V(正确答案)C.+3.3V(正确答案)D.+5V(正确答案)56.当电源供应单元PSU上ALMLED指示灯点亮时，以下说法正确的有：（）*A.控制柜发生了电源供给报警(正确答案)B.检查电源供应单元上的保险丝F4，如果保险丝熔断则立即更换(正确答案)C.检查由直流电源供电印刷电路板，以及相关部件(正确答案)D.直接更换电源供应单元(正确答案)57.下列属于主板部件的有：（）*A.CPU卡(正确答案)B.轴控制卡(正确答案)C.KM1线圈D.RROM/SRAM模块(正确答案)58.当主板上七段LED指示灯显示数字“1”时，下列正确的做法有：（）*A.更换主板上的RROM/SRAM模块(正确答案)B.直接更换主板(正确答案)C.重启控制器，进入BOOT界面镜像还原控制器数据(正确答案)D.更换主板上的轴控制卡59.控制器内存储单元上的文件类型有：（）*A.程序文件（*.TP）(正确答案)B.默认的逻辑文件（*.DF）(正确答案)C.系统文件（*.SV）(正确答案)D.数据文件（*.VR）(正确答案)60.发生以下操作时，必须执行Mastering：（）*A.编码器备用电池电压下降，导致脉冲计数丢失(正确答案)B.更换POWER电源电缆之后C.更换马达之后(正确答案)D.在开机状态下，机器人底座编码器电池盒盖子被拆下62.以下属于R30iB控制器支持的I/O有：（）*A.机器人I/O(正确答案)B.工艺I/O(正确答案)C.DeviceNetI/O(正确答案)D.EthernetIPI/O(正确答案)63.当出现第四类故障，机器人只能在示教器中运行程序，潜在的原因有：（）*A.通讯或者I/O问题(正确答案)B.没有同PLC建立通讯(正确答案)C.坏的行程开关.接近开关等(正确答案)D.不正确的本地/远程开关设置，本地SOP(正确答案)64.紧急停止条件下将发生什么：（）*A.控制器断裂B.伺服放大器的电源将被切断(正确答案)C.示教程序停止(正确答案)D.各轴电机紧急制动(正确答案)65.关于伺服放大器的LED指示灯，一下说法正确的有：（）A.当伺服放大器检查到警报时，“SVALM”红色指示灯亮起B.当有急停信号输入伺服时，“SVEMG”红色指示灯亮起*C.当伺服放大器准备好驱动伺服马达时，“DRDY”绿色指示灯亮起(正确答案)D.当伺服放大器与主板之间通讯正常时，“OPEN”绿色指示灯亮起(正确答案)66.机器人马达由哪几个部分构成？（）*A.动力驱动组件(正确答案)B.刹车组件(正确答案)C.风扇单元D.绝对值串行脉冲编码器(正确答案)67.下列对于程序文件描述正确的有：（）*A.“Comment”显示注释(正确答案)B.“Writeprotection”显示写保护状态(正确答案)C.“Modificationdate”显示最后一次编辑时间(正确答案)D.“ProgramSize”显示程序大小(正确答案)68.当主板上七段LED指示灯显示数字“5”时，下列做法正确的有（）*A.更换轴控制卡(正确答案)B.更换主板(正确答案)C.更换附加电路板(正确答案)D.更换急停控制板以下哪些是影响程序执行的因素？（）*A.示教坐标系B.运动类型(正确答案)C.运动速度(正确答案)D.示教速度程序不能选择的原因有：(BC)[单选题]*A.程序写保护(正确答案)B.TP开关OFFC.另一程序未执行完程序不能删除的原因有：（）*A.程序写保护(正确答案)B.TP开关OFFC.程序未执行完(正确答案)D.处于AUTO模式运动指令写入的方法有？(AB)[单选题]*A.POINT(正确答案)B.SHIFT+POINTC.SHIFT+TOUCHUPD.EDCMD75.TOOL坐标系的设置方法有哪些？（）*A.三点法(正确答案)Ｂ.四点法Ｃ.六点法Ｄ.直接输入法76.FANUC机器人动作指令中的动作类型有哪些？（）*A.L(正确答案)B.J(正确答案)C.OD.C(正确答案)以下哪些是影响示教的因素？（）*A.示教坐标系(正确答案)B.动作类型C.位置信息D.速度倍率(正确答案)以下哪些是影响程序执行的因素？（）*A.示教坐标系B.动作类型(正确答案)C.移动速度(正确答案)D.速度倍率(正确答案)79.更换以下哪些部件后需要重新校验机器人各轴零位（）。*A.2轴伺服马达(正确答案)B.3轴减速箱C.6轴绝缘法兰D.1轴编码器(正确答案)80.在文件菜单界面里，F5的作用是（EC）[单选题]*A．查看存储器内的文件(正确答案)B.备份C.选择存储器D.翻页E.创建文件夹F.还原

81.机器人点动前准备有（ABC）[单选题]*A.PLC允许机器人动作（没有暂定和急停信号）(正确答案)B.机器人控制柜，切换到T2档C.TP切换到ON档82.机器人安全防护装置包括：（）*A.安全栅栏(正确答案)B.安全门(正确答案)C.安全插销和槽(正确答案)83.设定工具坐标系，常用的方法是（）。*A.三点法(正确答案)B.六点法(正确答案)C.直接输入法(正确答案)84.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。*A．保持从正面观看机器人(正确答案)B．遵守操作步骤(正确答案)C．考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案(正确答案)D．确保设置躲避场所,以防万一(正确答案)85.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。*A．电压环B．电流环(正确答案)C．功率环D．速度环(正确答案)E．位置环(正确答案)F．加速度环86.交流伺服马达的组成有（ABC）*Ａ．绝对值脉冲编码器(正确答案)Ｂ．抱闸单元Ｃ．交流伺服电机87．示教盒（以下简称TP）的作用（ＡＢＣＤＥＦ）[单选题]*Ａ.移动机器人(正确答案)Ｂ.编写机器人程序Ｃ.试运行程序Ｄ.生产运行Ｅ.查看机器人状态（I/O设置，位置信息等）Ｆ.手动运行88．机器人坐标系有哪几种（ＡＢＣＤＥ）

Ａ．ＴＯＯＬ[单选题]*B.WORLD(正确答案)C.USERD.JFFRME.JOINT89.程序名不能以（）开头。*A.字母B.数字(正确答案)C.空格(正确答案)D.符号(正确答案)90.程序命名方式有：（）*A.-word默认程序名(正确答案)B.-uppercase大写(正确答案)C.-Lowercase小写(正确答案)D.-Options符号(正确答案)91.机器人的参考坐标系有（）*A.全局参考坐标系(正确答案)B.关节参考坐标系(正确答案)C.工具参考坐标系(正确答案)92.机器人的示教方式,有（）种方式。*A．直接示教(正确答案)B．间接示教(正确答案)C．远程示教(正确答案)93.通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。*A.机器人轴(正确答案)B.基座轴(正确答案)C.工装轴(正确答案)94.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。*A．电压环B．电流环(正确答案)C．功率环D．速度环(正确答案)E．位置环(正确答案)F．加速度环95.FANUC机器人动作指令中的动作类型有哪些？（）*A.L(正确答案)B.J(正确答案)C.OD.C(正确答案)96.以下哪些是影响示教的因素？（）*A.示教坐标系(正确答案)B.动作类型(正确答案)C.位置信息(正确答案)D.速度倍率(正确答案)3.以下哪些是影响程序执行的因素？（）*A.示教坐标系B.动作类型(正确答案)C.移动速度(正确答案)D.速度倍率(正确答案)97.当机器人（）后,需要做原点复归。*A.更换马达(正确答案)B.更换伺服放大器(正确答案)C.发生一般报警D.更换编码器98.TOOL工具坐标系的设置方法有哪些？（）*A.三点法(正确答案)B.四点法C.六点法(正确答案)D.直接输入法(正确答案)99.USER用户坐标系的设置方法有哪些？（）*A.三点法(正确答案)B.四点法(正确答案)C.六点法D.直接输入法(正确答案)100.程序的子类型有？（）*A.工作程序(正确答案)B.处理程序(正确答案)C.宏程序(正确答案)D.TP程序101.示教器的作用有（）*A.移动机器人(正确答案)B.编写机器人程序(正确答案)C.试运行程序(正确答案)D.生产运行(正确答案)102.机器人输入/输出设备有以下哪3种类型?（）*A.ModelA(正确答案)B.ModelB(正确答案)C.ProcessI/O电路板(正确答案)D.ModelC103.不得已必须带电进入机器人保护区域时，在进入之前必须完成（）*A.检查机器人系统，确保没有危险存在(正确答案)B.检查TP是否正常(正确答案)C.PPE穿戴必须符合要求(正确答案)D.打开安全门并上安全锁(正确答案)104.不得已必须带电进入机器人保护区域时，在进入之前必须完成（）*A.检查机器人系统，确保没有危险存在(正确答案)B.检查TP是否正常(正确答案)C.PPE穿戴必须符合要求(正确答案)D.打开安全门并上安全锁(正确答案)105.关于机器人控制器错误分类概述正确的是（）*A.错误分类的目的是为了更容易地进行故障诊断。(正确答案)B.每一次故障诊断前都要进行错误分类。(正确答案)C.识别错误以及症状的类别，要先于故障诊断。(正确答案)D.每一类错误在机器人操作中都同等严重。(正确答案)106.错误类型分为（）*A.第一类错误(正确答案)B.第二类错误(正确答案)C.第三类错误(正确答案)D.第四类错误(正确答案)107.以下哪些场合不可使用机器人。（）*A.燃烧的环境(正确答案)B.无线电干扰的环境(正确答案)C.干燥的环境(正确答案)D.有爆炸可能的环境108．机器人想要自动启动，以下哪些信号必须为ON？（）*A.UI[1:IMSTP](正确答案)B.UI[2:HOLD](正确答案)C.UI[3:SFSPD](正确答案)D.UI[8:ENABLE](正确答案)109.机器人点动前的准备有（）*A.PLC允许机器人动作（没有暂定和急停信号）(正确答案)B.机器人控制柜，切换到T1/T2档(正确答案)C.TP切换到ON档(正确答案)D.开关握住TP示教器安全(正确答案)110.机器人能在以下什么模式进行一般备份？（）*A.镜像模式B.控制启动模式(正确答案)C.一般模式(正确答案)D.维修模式111.机器人能在以下什么模式进行镜像备份？（）*A.镜像模式(正确答案)B.控制启动模式(正确答案)C.一般模式(正确答案)D.维修模式112.机器人机器人零点复位的常用方法有哪些？（）*A.6轴零点复位法(正确答案)B.单轴零点复位法(正确答案)C.双轴零点复位法D.有MASTER数据备份的快速零点复位(正确答案)113.在程序一览界面，按下F5[ATTR]可以显示程序的哪些信息？（）*A.注释(正确答案)B.写保护(正确答案)C.修改日期(正确答案)D.程序大小(正确答案)E.拷贝源：(正确答案)114.以下是主板的用途的是（）*A.处理机器人运动的路径数据(正确答案)B.监控安全回路(正确答案)C.为伺服放大器提供PWM（脉冲宽度调制）信号(正确答案)D.处理视觉系统信号为伺服放大器提供PWM（脉冲宽度调制）信号(正确答案)115.主板上包括以下部件（）*A.CPU卡(正确答案)B.FROM/SRAM模块(正确答案)C.3V锂电池(正确答案)D.以太网二极管(正确答案)116.紧急停止条件下将发生什么（）*A.伺服放大器的电源将被切断。(正确答案)B.执行动态制动。(正确答案)C.执行机电制动。(正确答案)D.示教程序停止。(正确答案)117.以下哪些措施可以防止机器人移动到必要的活动范围之外（）*A.轴限位软件的设置(正确答案)B.轴行程开关(正确答案)C.轴限位的硬件停止点(正确答案)D.急停按钮118.当满足如下的条件时，奇点检测功能进行此检测（）*A.附加指令不包括增量指令，位置补偿指令和工具补偿指令。(正确答案)B.位置数据的UF（用户坐标系序号）为0(正确答案)C.寄存器的位置类型为直角式类型。(正确答案)D．应用于典型的堆垛装载点和经过点的调试119.单步运行的条件是（）*A.示教器必须是有效状态(正确答案)B．必须设置为单步模式(正确答案)C．系统必须是操作有效状态(正确答案)D．在操作区域内必须没有人，必须没有放置障碍物(正确答案)120.焊接调整功能在程序运行的同时，可以实时的调整焊接条件的数据包括（）*A.焊接速度(正确答案)B.焊接电压(正确答案)C.焊接电流(正确答案)D.焊丝进给速度(正确答案)121.当外部倍率选择功能有效，会有下列情况发生（）*A.教导盒上的倍率键实际上被禁止。(正确答案)B.倍率指令对倍率值无影响。(正确答案)C.不能够改变SDI信号序号和倍率的设置。只有FunctionEnable（功能使能）设(正确答案)置为DISABLE(禁止)后，这些设置才能够被修改。D.当重新开启控制器电源后，倍率会获得这项功能已经设置的值，这项功能才生效。(正确答案)122.关于在线位置修改，以下说法正确的是（）*A.EDIT表明当前位置修改条件正在被编辑。它不在在程序中反映。当没有设置位置修改条(正确答案)件或者一个有效的位置修改条件被编辑时，显示此状态。B.ENABLE表明当前位置修改条件被反映到程序中。(正确答案)C.DISABLE表明反映在程序中的当前位置修改条件已经取消了。(正确答案)D.如果程序正被执行，那么ENABLED的结果立即得到反映(正确答案)123.焊嘴增加误差过大报警会在以下哪些情况下发生（）*A.焊嘴修整的切屑盖在焊嘴上，检测出的焊嘴长度会比原先的长(正确答案)B.更换新的焊嘴后，没有复位新的焊嘴棋标就机型磨损量测量(正确答案)C.夹具接触或者在调校中检测出错误的情形(正确答案)D.夹具接触时的焊嘴速度比上次的磨损测量时慢(正确答案)124.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械.（）等*A.电子(正确答案)B.运动控制(正确答案)C.传感检测(正确答案)D.计算机技术(正确答案)125.工业机器人的主要技术参数有以下几种：（）和重复定位精度.作业范围.运动速度和承载能力*A.自由度(正确答案)B.加速度C.分辨率(正确答案)D.定位精度(正确答案)126.柱面坐标机器人主要用于重物的（）等工作*A.装卸(正确答案)B.分类C.搬运(正确答案)D.检测127.工业机器人按作业任务不同可以分为焊接.（）等类型机器人*A.搬运(正确答案)B.装配(正确答案)C.码垛(正确答案)D.喷涂(正确答案)128.RV减速器主要由（）.针轮.刚性盘和输出盘等结构组成*A.齿轮轴(正确答案)B.行星轮(正确答案)C.曲柄轴(正确答案)D.摆线轮(正确答案)129.在线编程系统，通过人的示教来完成操作信息的极易过程编程方式，包括（）*A.间接示教B.直接示教(正确答案)C.模拟示教(正确答案)D.示教器示教(正确答案)130.机器人语言的基本功能包括（）以及传感器数据数据处理等*A.运算(正确答案)B.决策(正确答案)C.通信(正确答案)D.工具指令(正确答案)131.车进入喷房之前，在MIS站通过AVI系统会读取橇体TAG中以下车型信息（）*A.颜色(正确答案)B.车型(正确答案)C.选项(正确答案)D.高/低配132.喷涂机器人在自动工作时，需满足一系列的连锁调节，才能正常工作，以下正确的是（）*A.机运运行(正确答案)B.空调送排风(正确答案)C.无外部急停(正确答案)D.机器人打到自动模式(正确答案)133.静电高压故障是喷涂机器人特别是水性漆机器人常见的故障，以下属于引起高压故障的因素有（）*A.雾化器脏(正确答案)B.管路吹不干净(正确答案)C.机器人衣服脏(正确答案)D.机器人雾化器离车身太近(正确答案)134.转速故障是喷涂机器人常见故障之一，以下属于引起转速故障的因素有（）*A.雾化器光纤破损(正确答案)B.转速IP阀失效(正确答案)C.编码器失效D.压缩空气压力不足135.喷涂机器人有四大工艺参数，以下属于这四大工艺参数的有（）*A.转速(正确答案)B.成型空气(正确答案)C.油漆流量(正确答案)D.静电高压(正确答案)136.静电高压是喷涂机器人四大工艺参数的组成部分，以下属于ITW高压系统的组成部分有（）*A.静电高压电源(正确答案)B.高压发生器(正确答案)C.高压电缆(正确答案)D.密封空气喷嘴137.油性漆和水性漆由于其不同的工艺特性，故而相应的喷涂机器人会有差别，以下说法正确的有（）*A.由于水性漆对于静电高压比油性漆敏感，因此水性机器人不使用静电高压系统B.油性机器人采用齿轮泵来抽取油漆进行喷涂(正确答案)C.水性机器人采用储漆罐的结构来替代齿轮泵(正确答案)D.水性外喷机器人对于清洗盒，可有可无(正确答案)138.雾化器是喷涂机器人的关键部件，其上有用于控制油漆/溶剂的微型阀门，这些阀门有（）*A.PE阀(正确答案)B.IW阀(正确答案)C.BW阀(正确答案)D.Trigger阀(正确答案)139.换色是机器人一个工作循环中的重要组成部件，以下属于换色循环的有（）*A.Cleanout(正确答案)B.HoldOnC.Refill(正确答案)D.BellWash(正确答案)140.涂装车间Ⅱ采用的内喷机器人系统，共采用了以下哪些机器人（）*A.P500喷涂机器人B.P700喷涂机器人(正确答案)C.P20开门机器人(正确答案)D.P25开门机器人(正确答案)141.磁锤是P20开门机器人的重要组成部分，关于磁锤以下说法正确的有（）*A.P20开门机开门时磁锤与车门不需要直接接触B.磁锤通过两颗空心的金属螺杆将其与P20手臂连接成一体(正确答案)C.磁锤通过电磁阀控制器，空气驱动来开启/关闭磁力(正确答案)D.当磁锤已吸住车门并将车门打开时，可以暂时忽略磁锤工件丢失故障报警(正确答案)142.加热水箱是水性机器人相对油性机器人特有的