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文档简介

伺服系统设计考试题目一．填空题(中英文翻译)hlessDCMotor9.西门子(Siemens)10.施耐德电气(SchneiderElectric)12.富士通自动控制(Fanuc)13.PI控制器的传递函数为：(答案见课件) 的稳态误差 1.求证:稳态误差为零(反证法)证明：假如ess不等于零，C(s)输出不等于常数，得证。3.总系统如下图所示：答：此图包含：电流环、转速环、位置环。其中电流环和转速环是内环，转速环用于PI控制，电流环用于比例控制。位置环是外环， 于比例控制。 4.逆变器子系统如下图所示 (I应该小写为i)图所示，请画出该系统的电路图和写出牛顿第二6.永磁同步电动机电气子系统的simulink模型如右图所示：(20分)请根据该模型列写方程组。考试中取得好成绩。学 (郭庆鼎，赵希梅教授主讲的交流永磁伺服系统技术讲座

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