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文档简介

铰链四杆机构的类型及应用

《机械基础》情景引入情景引入怎样构成的？目录一、铰链四杆机构的组成二、铰链四杆机构的类型及应用三、铰链四杆机构曲柄存在条件四、铰链四杆机构类型的判别方法一、铰链四杆机构的组成1、铰链四杆机构定义由四个杆状构件及四个转动副组成平面连杆机构，叫做铰链四杆机构，简称四杆机构。2、铰链四杆机构的组成

机架：固定不动

连架杆：连接机架的杆

曲柄：能整周回转

摇杆：不能整周回转

连杆：联接两个连架杆曲柄机架连杆摇杆曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构二、铰链四杆机构的类型及应用

一为摇杆一为曲柄

连架杆

类型一：曲柄摇杆机构特点：功能：方便实现整周回转运动与往复摆动之间的转换。二、铰链四杆机构的类型及应用应用一：搅拌器

曲柄主动、摇杆从动回转→摆动二、铰链四杆机构的类型及应用摆动→回转应用二：缝纫机踏板机构

摇杆主动、曲柄从动搅拌器缝纫机踏板机构类型二：双曲柄机构特点：两连架杆均为曲柄主动曲柄匀速转动，从动曲柄变速转动。两曲柄长度不等二、铰链四杆机构的类型及应用惯性筛应用：惯性筛双曲柄机构平行双曲柄机构反向双曲柄机构特点：两曲柄长度相等且平行，转向相同、转速相等特点：两曲柄长度相等但不平行，转向相反、转速不相等机车联动机构公共汽车的车门启闭机构二、铰链四杆机构的类型及应用二、铰链四杆机构的类型特点：两连架杆都是摇杆功能：将一种摆动转换为另一种摆动。应用：鹤式起重机类型三：双摇杆机构二、铰链四杆机构的类型及应用鹤式起重机三、铰链四杆机构的曲柄存在的条件（1）最短杆与最长杆的长度之和小于等于其它两杆长度之和。（长度和条件）（2）连架杆和机架中必有一杆为最短杆。（最短杆条件）注：两条件必须同时满足，缺一不可！

四、铰链四杆机构类型的判别方法⒈若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，（满足长度和条件）则：⑴取最短杆相邻的杆为机架：机构为曲柄摇杆机构；⑵取最短杆为机架时：机构为双曲柄机构；⑶取最短杆相对的杆为机架：机构为双摇杆机构。

四、铰链四杆机构类型的判别方法⒉若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，（不满足长度和条件）则只能构成双摇杆机构判别铰链四杆机构类型的步骤：总结为“两看、一判断”，两看分别是：一看是否满足长度和条件，二看何杆为机架，最后判断类型。总结铰链四杆机构的组成：机架+连架杆+连杆铰链四杆机构的类型曲柄摇杆机构双曲柄摇机构双摇杆机构铰链四杆机构的曲柄存在的条件最短杆与最长杆的长度之和小于等于其它两杆长度之和。连架杆和机架中必有一杆为最短杆。铰链四杆机构类型的判别方法找一找找出运动器材中的铰链四杆机构我有

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