《工业机器人电气设备及系统第3部分：交流伺服电动机技术条件GBT+37414.3-2020》详细解读

《工业机器人电气设备及系统第3部分：交流伺服电动机技术条件GB/T37414.3-2020》详细解读contents目录1范围2规范性引用文件3术语和定义4基本要求4.1一般要求4.2检验5制造质量5.1外观contents目录5.2基本外形及安装尺寸5.3轴向间隙5.4轴伸径向圆跳动5.5安装配合面(凸缘止口)对电动机轴线的径向圆跳动5.6安装配合端面对电机轴线的端面全跳动5.7出线方式、引出线颜色及标识5.8引出线强度6电动机性能及安全contents目录6.1绝缘电阻6.2耐电压(绝缘介电强度)6.3保护联结(保护接地)6.4定子绕组电阻6.5外壳防护6.6噪声6.7旋转方向6.8空载电流6.9温升contents目录6.10转子转动惯量6.11反电动势常数6.12定子电感6.13定位转矩6.14额定转矩6.15额定功率6.16额定电压6.17额定转速6.18最高允许转速contents目录6.19最大堵转转矩6.20连续堵转转矩(零速转矩)6.21连续堵转电流6.22工作区6.23转矩波动率6.24超速运行6.25高温及低温运行6.26贮存和运输的耐干热与耐干冷6.27耐交变湿热contents目录6.28电动机的机械自振动6.29振动6.30冲击6.31盐雾6.32长霉6.33电磁发射干扰6.34寿命6.35质量(重量)7随行文件contents目录7.1要求7.2检验8包装、运输与贮存8.1包装8.2运输与贮存9试验条件与检验规则9.1试验条件9.2检验分类9.3检验顺序contents目录10质量保证期与用户服务参考文献011范围1范围技术要求涵盖内容标准中涵盖了制造质量、电动机性能及安全、随行文件、包装和运输与贮存等多个方面的技术条件，确保了电动机从生产到使用的全过程都有明确的标准可依。不适用范围说明需要注意的是，本标准所指的交流伺服电动机为交流同步伺服电动机，不涉及交流异步伺服电动机，后者的技术要求由专门的技术标准规定。适用对象本标准规定了工业机器人电气设备及系统中交流伺服电动机的技术要求和检验方法。它适用于工业机器人使用的交流伺服电动机，其他类似用途的交流伺服电动机也可以参照此标准。030201022规范性引用文件国家标准与规范该标准引用了多个其他国家标准，如GB/T191-2008、GB/T755-2008等，这些被引用的标准提供了关于设备安全性、电磁兼容性以及其他技术要求的基础指导。2规范性引用文件行业标准除了国家标准，还引用了行业标准如JB/T8162、JB/T10490-2016等，这些行业标准为特定领域内的技术细节和操作要求提供了进一步的规定。国际电工委员会标准可能还涉及到一些国际电工委员会（IEC）的标准，这些标准在全球范围内被广泛接受，为电气设备和系统的安全性和性能提供了国际化的基准。033术语和定义3术语和定义交流伺服电动机是一种能够精确控制位置、速度和加速度的电动机，通常用于工业自动化领域，特别是需要高精度定位和运动控制的场合。技术条件检验与试验方法指的是对交流伺服电动机的性能、结构、安全等方面的具体要求，以确保其在实际应用中的可靠性和稳定性。为了验证交流伺服电动机是否符合技术条件而制定的一系列检测和验证程序，包括外观检查、性能测试、安全测试等多个环节。044基本要求电动机应符合本标准的规定，并按照经规定程序批准的图样及技术文件制造。4基本要求电动机应能在规定的运行条件下正常工作，并满足性能和安全要求。电动机的型号、规格、性能等应符合产品标准或技术条件的规定。054.1一般要求电气设备及系统应符合相关标准和规定交流伺服电动机作为工业机器人的关键部件，其设计和制造过程需严格遵守国家及行业标准，确保产品的安全性和可靠性。电动机应满足机器人运动性能需求保障电动机的维护和使用寿命4.1一般要求交流伺服电动机应具备高精度、高响应速度和高扭矩等特性，以满足工业机器人在各种复杂工况下的运动性能需求。在设计和制造过程中，应充分考虑电动机的维护和使用寿命，采用耐磨、耐腐蚀、耐高温等高性能材料，确保电动机在长时间使用过程中保持稳定的性能。064.2检验检验项目依据国家标准和相关技术规范，采用专业的测试设备和方法进行检验。检验方法检验标准电动机的各项指标需达到或优于标准规定的要求，如绝缘电阻、耐电压、温升等。包括外观检查、性能试验、安全测试等多个方面，确保电动机符合标准要求。4.2检验075制造质量材料选择与控制电动机的关键部件材料需经过精心选择，以确保其满足特定的机械、电气和热性能要求。同时，对材料的质地、纯度和均匀性进行严格控制。精密加工与装配交流伺服电动机的制造过程中，对各个零部件的加工精度和装配工艺有着严格的要求。这确保了电动机在实际运行中的稳定性和性能。质量检测与评估在制造过程中及完成后，对电动机进行全面的质量检测，包括电气性能测试、机械性能测试以及耐久性测试等，以确保其符合GB/T37414.3-2020标准中的各项规定。5制造质量085.1外观交流伺服电动机的外观应整洁，无明显的油污、划痕、变形等缺陷。外观整洁电动机上应有清晰、永久的标识，包括型号、规格、制造商等信息。标识清晰电动机上的所有紧固件应安装牢固，无松动现象。紧固件牢固5.1外观010203095.2基本外形及安装尺寸5.2基本外形及安装尺寸外形尺寸交流伺服电动机的外形尺寸应符合设计图纸和技术要求，确保安装时能够准确配合设备或机器的空间需求。安装尺寸电动机的安装尺寸包括底座尺寸、轴伸尺寸、键槽尺寸等，这些尺寸应精确制造，以确保电动机能够稳固地安装在预定位置，并且与其他部件的连接准确无误。兼容性基本外形及安装尺寸的设计还需考虑到与不同厂家、不同型号设备的兼容性，以便在更换或升级设备时能够方便地替换电动机，减少改造成本和时间。105.3轴向间隙定义与重要性轴向间隙是指伺服电动机转子在轴向上与定子之间的间隙。这个间隙的大小直接影响到电动机的性能和寿命，因此必须精确控制。技术要求根据GB/T37414.3-2020标准，交流伺服电动机的轴向间隙应满足一定的技术要求。具体包括间隙的大小、均匀性以及在不同运行条件下的稳定性等。这些要求确保了电动机在运行过程中的平稳性和可靠性。检测方法与标准为了验证轴向间隙是否符合技术要求，标准中规定了相应的检测方法和评判标准。通常包括使用专用工具进行测量，以及对测量结果进行比对和分析。只有符合标准的电动机才能被认定为合格产品。5.3轴向间隙115.4轴伸径向圆跳动5.4轴伸径向圆跳动定义与意义轴伸径向圆跳动是指伺服电动机轴伸在旋转过程中，轴伸外圆的跳动量。这一指标直接反映了电动机的制造精度和运行平稳性，对工业机器人的性能和使用寿命有重要影响。01测量方法通常使用千分表或百分表进行测量，将表头触针与轴伸外圆接触，并旋转轴伸，观察并记录表针的跳动量。为确保测量准确，应在不同位置多次测量并取平均值。02技术要求根据GB/T37414.3-2020标准，轴伸径向圆跳动的允许值应在规定范围内。若超过该范围，则可能影响工业机器人的精度和稳定性，甚至导致设备故障。因此，在选购和使用伺服电动机时，应严格关注此指标。03125.5安装配合面(凸缘止口)对电动机轴线的径向圆跳动5.5安装配合面(凸缘止口)对电动机轴线的径向圆跳动测试方法为了测量这一指标，需要使用专用的测量工具，并按照标准中规定的测试方法进行操作。通常，测试包括将电动机固定在测试台上，然后使用千分表或类似的测量设备来检测凸缘止口相对于电动机轴线的径向圆跳动量。技术要求根据GB/T37414.3-2020标准，安装配合面(凸缘止口)对电动机轴线的径向圆跳动应控制在一定范围内，以确保电动机在运行时不会产生过大的振动或噪音。定义与重要性安装配合面(凸缘止口)对电动机轴线的径向圆跳动是指凸缘止口在安装时相对于电动机轴线的径向跳动量。这个指标对于确保电动机的安装精度和运行稳定性至关重要。135.6安装配合端面对电机轴线的端面全跳动要点三定义与重要性安装配合端面对电机轴线的端面全跳动是指安装配合端面在旋转一周过程中，相对于电机轴线的最大跳动量。这个参数是衡量电动机制造精度和装配质量的重要指标，对电动机的性能和寿命有重要影响。技术要求根据GB/T37414.3-2020标准，安装配合端面对电机轴线的端面全跳动应控制在一定范围内，以确保电动机的稳定性和可靠性。具体要求数值在标准中有详细规定。检测方法检测此参数时，通常使用千分表或测微器等精密测量工具，在电动机安装配合端面上选取若干测量点，旋转电机并记录各点的跳动量。通过比较各点的数据，可以得出端面全跳动的最大值，从而判断电动机是否符合技术要求。5.6安装配合端面对电机轴线的端面全跳动010203145.7出线方式、引出线颜色及标识标识要求在引出线或接线端子上应有清晰的标识，包括电动机型号、额定电压、额定电流等关键参数，以便用户根据标识正确选用和安装电动机。出线方式应明确说明电动机的出线方式，包括电缆或接线端子的类型、规格和连接方式，确保电动机的电气连接安全可靠。引出线颜色引出线的颜色应符合相关国家或地区标准，通常使用不同颜色来区分不同的相线和零线，以方便用户正确接线。5.7出线方式、引出线颜色及标识155.8引出线强度5.8引出线强度标准要求GB/T37414.3-2020对工业机器人电气设备及系统中交流伺服电动机的引出线强度提出了明确要求，以确保其在实际应用中的可靠性和安全性。检测方法引出线强度的检测通常包括拉力测试、弯曲测试等方法，以确保引出线能够承受正常工作条件下的机械应力。重要性引出线是电动机与外部电路连接的关键部分，其强度直接关系到电动机的运行稳定性和安全性。若引出线强度不足，可能导致电路连接不良、短路甚至引发火灾等严重后果。因此，符合标准的引出线强度是确保工业机器人电气设备及系统正常运行的重要保障。166电动机性能及安全绝缘电阻-定子绕组电阻-外壳防护-噪声保护联结（保护接地）耐电压（绝缘介电强度）电动机应具有足够的绝缘电阻，以保证在正常运行和故障条件下不会对人员造成危害，同时确保电动机的可靠运行。电动机应能承受规定的耐电压测试，以验证其绝缘系统的可靠性，防止电击和短路等安全风险。电动机应设有保护联结装置，以便在故障时将电流引入大地，从而保护人身安全和设备完整性。此外，还包括以下安全性能要求定子绕组的电阻值应符合设计要求，以确保电动机的正常运行和温升控制。电动机外壳应具有一定的防护等级，以防止人员直接接触带电部分或旋转部件，同时抵御外部环境对电动机的影响。电动机运行时的噪声应控制在规定的范围内，以减少对操作人员和环境的影响。6电动机性能及安全176.1绝缘电阻6.1绝缘电阻定义与重要性绝缘电阻是指电动机绕组与外壳或不同绕组之间的电阻，用于评估电动机的绝缘性能。良好的绝缘电阻是电动机安全可靠运行的基础，能够防止电流泄漏和电气故障。测试方法根据GB/T37414.3-2020标准，绝缘电阻的测试方法包括使用兆欧表（或称绝缘电阻测试仪）进行测量。测试时，应对电动机的所有绕组与外壳之间的绝缘电阻进行测量，并记录测量结果。标准要求标准中明确规定了绝缘电阻的最小值要求，以确保电动机在正常工作条件下具有足够的绝缘强度。具体的绝缘电阻数值要求可能因电动机的额定电压、额定功率等因素而有所不同，需参照标准中的详细规定进行判断。186.2耐电压(绝缘介电强度)6.2耐电压(绝缘介电强度)耐电压测试，也称为绝缘介电强度测试，主要目的是检验电动机的绝缘系统能否承受规定的电压而不发生击穿或闪络现象。这是确保电动机在运行过程中具有足够的安全裕量，防止因电压过高导致的设备损坏或人身安全事故。测试目的根据GB/T37414.3-2020标准，耐电压测试应在特定的测试条件下进行。通常，测试电压会按照标准规定逐步施加到电动机的绝缘系统上，并持续一段时间。测试过程中，应密切观察电动机的绝缘系统是否出现击穿、闪络或其他异常现象。测试方法如果在规定的测试电压和时间内，电动机的绝缘系统未发生击穿、闪络或其他异常现象，则视为通过耐电压测试。反之，如果出现上述任何一种异常现象，则视为测试不通过，需要对电动机的绝缘系统进行进一步检查和改进。评判标准196.3保护联结(保护接地)6.3保护联结(保护接地)01保护联结是确保工业机器人电气设备安全的关键措施，它通过将设备的金属外壳与大地连接，防止因设备绝缘损坏而导致的触电事故。保护联结可以通过接地线将设备与接地系统连接，确保设备的外壳与大地等电位。同时，应定期检查接地线的连接情况，确保其完好无损。可以使用接地电阻测试仪来检测保护联结的电阻值，确保其符合相关标准要求。此外，在设备运行过程中，还应对保护联结进行定期检查，确保其始终有效。0203保护联结的重要性保护联结的实施方式保护联结的检验方法206.4定子绕组电阻6.4定子绕组电阻影响定子绕组电阻的因素定子绕组电阻的大小取决于导线的材料、长度、截面积以及绕组的温度等因素。因此，在设计过程中需要综合考虑这些因素，以确保绕组电阻的合理性。定子绕组电阻的测试方法通常可以采用直流电阻测试方法来测量定子绕组电阻。在测试过程中，需要注意测试电流的大小和时间，以避免对电动机造成不必要的损害。同时，还需要使用精确的测试仪器，以确保测试结果的准确性。定子绕组电阻的重要性定子绕组电阻是交流伺服电动机的一个重要参数，它直接影响电动机的性能和效率。合理的绕组电阻设计可以减少电动机运行过程中的能量损耗，提高电动机的运行效率。030201216.5外壳防护6.5外壳防护标准规定了交流伺服电动机的外壳防护等级，要求电动机的外壳必须具有一定的防护能力，能够抵御外界固体物体和水分侵入，确保电动机内部电路和元件的安全运行。防护等级要求为满足防护等级要求，电动机的外壳应采用合适的材料和结构设计，如采用密封结构、增加防水透气阀等措施，以提高外壳的防护能力。防护结构设计标准还规定了相应的测试和验证方法，以确保电动机外壳的防护等级符合要求。这些测试包括但不限于外壳防护等级试验、耐压试验等，通过严格的测试流程来保障产品的质量和安全性。测试与验证010203226.6噪声标准中规定了交流伺服电动机在运行过程中产生的噪声限制，以确保其在工业环境中的适用性。噪声限制详细说明了噪声的测试方法，包括测试环境、测试设备以及具体的测试步骤，以确保测量结果的准确性和可靠性。噪声测试方法为满足噪声限制要求，标准中还提供了一系列噪声控制的建议和措施，帮助制造商优化产品设计，降低噪声产生。噪声控制建议6.6噪声236.7旋转方向6.7旋转方向此部分标准应明确规定交流伺服电动机的旋转方向，包括正转和反转，以及在特定控制信号下的旋转方向要求。确保电动机在工业机器人系统中能够按照预定的方向准确旋转。应提供旋转方向的测试方法和验证标准，可能包括使用专门的测试设备或软件来监测和记录电动机的旋转方向。这些测试旨在确保电动机在实际应用中能够满足旋转方向的要求。在设计和使用过程中，需要考虑旋转方向可能带来的安全问题。例如，在机械臂等应用中，错误的旋转方向可能导致碰撞或损坏。因此，标准应强调对旋转方向的严格控制和监测，以确保工业机器人的安全操作。定义与要求测试与验证安全考虑246.8空载电流6.8空载电流测试方法为了准确测量空载电流，需要采用专门的测试设备和方法。通常，这涉及到将电动机与电源连接，并确保电动机在无负载的情况下运行。然后，通过测量设备来记录和分析电动机的电流波形，以确定空载电流的具体数值。影响因素空载电流的大小受到多种因素的影响，包括电动机的设计、制造工艺、材料以及电磁场的设计等。一个优质的电动机应该具有较低的空载电流，这意味着它在无负载运行时能够更高效地利用电能。定义空载电流是指电动机在无负载情况下运行时所需的电流。这是评估电动机性能的一个重要指标，因为它可以反映出电动机的效率和能耗。256.9温升温升定义指电动机在运行过程中，由于内部损耗使得电动机各部分温度上升的现象。温升限值标准中规定了交流伺服电动机在不同工作制下的温升限值，以确保电动机安全可靠运行。温升测试方法包括埋置检温计法、电阻法和叠加法等，用于测量电动机运行过程中的温度上升情况。6.9温升266.10转子转动惯量6.10转子转动惯量转子转动惯量是描述电机转子在旋转过程中惯性大小的物理量，对于伺服电动机的性能和响应速度有重要影响。定义与重要性转子转动惯量受转子质量、形状和质量分布等因素影响，合理的转动惯量设计可以提高电机的动态响应和稳定性。影响因素通常通过实验测量或计算获得转子的转动惯量，这对于电机设计和优化至关重要。测试与计算方法276.11反电动势常数6.11反电动势常数反电动势常数是衡量伺服电动机性能的关键参数之一，它反映了电动机在运转过程中产生的反电动势与转速之间的关系。了解反电动势常数有助于优化电动机的设计和使用。通常通过实验测定反电动势常数，即在一定转速下测量电动机产生的反电动势，进而计算出该常数。这一过程需要专业的测试设备和精确的测量技术。反电动势常数对于电动机的控制和性能优化具有重要意义。在电动机设计过程中，通过调整绕组设计、磁路设计等参数，可以改变反电动势常数，进而影响电动机的运行效率和响应速度。同时，在电动机使用过程中，根据反电动势常数可以合理调整控制策略，以实现更好的动态性能和稳定性。定义与重要性测量方法应用与影响286.12定子电感定义与重要性定子电感是交流伺服电动机的一个重要参数，它影响了电动机的性能和稳定运行。在电动机设计和运行过程中，需要对定子电感进行精确的测量和控制。6.12定子电感影响因素定子电感的大小受到多种因素的影响，包括电动机的结构设计、磁路饱和程度、以及运行时的电流和温度等。这些因素的综合作用使得定子电感成为一个复杂而关键的参数。测试与调整为了确保定子电感的准确性，需要进行专业的测试和调整。这通常包括使用专业的电感测试仪器，以及在电动机运行过程中进行实时监测和调整。通过这些措施，可以确保电动机的性能达到最优状态。296.13定位转矩6.13定位转矩定位转矩，又称为齿槽转矩或认知转矩，是指在永磁电机中，由于定子铁心和永磁体之间的相互作用而产生的周期性转矩波动。它对于机器人的精确定位和运动控制具有重要影响。定义与重要性根据GB/T37414.3-2020标准，交流伺服电动机的定位转矩应满足一定的技术要求，以确保机器人的运动性能和稳定性。具体技术要求包括定位转矩的大小、波动范围等，这些要求根据电机的额定功率、转速等参数有所不同。技术要求为了验证电机是否满足定位转矩的技术要求，需要进行相应的测试和评估。测试方法通常包括使用转矩传感器或其他相关设备来测量电机的定位转矩，并对比测试结果与技术要求进行评估。如果电机的定位转矩不满足要求，可能需要对电机的设计或制造工艺进行调整。测试与评估306.14额定转矩定义额定转矩是指伺服电动机在额定工作条件下，能够持续输出的扭矩值。这是衡量伺服电动机性能的重要指标之一。重要性额定转矩的大小直接影响到工业机器人的运行性能和负载能力。较大的额定转矩意味着机器人能够承担更大的负载，或在相同负载下提供更高的加速度和响应速度。标准规定在GB/T37414.3-2020标准中，对于交流伺服电动机的额定转矩有明确的技术要求和测试方法。制造商需要提供符合标准规定的额定转矩值，并确保产品在实际应用中能够达到这一性能指标。6.14额定转矩316.15额定功率6.15额定功率定义与重要性额定功率是指在规定的工作条件下，电动机能够连续输出的最大功率。这一参数是衡量电动机性能的重要指标，直接关系到电动机的工作能力和效率。01确定方法额定功率的确定通常基于电动机的设计规格和实际运行测试。设计规格中会标明电动机的理论额定功率，而实际运行测试则用于验证这一理论值，并确保电动机在实际应用中能够稳定输出额定功率。02应用考虑在选择和使用电动机时，额定功率是一个关键参考因素。它决定了电动机能否满足特定应用的需求，如驱动工业机器人的关节运动或执行其他重要任务。因此，了解和准确评估电动机的额定功率对于确保工业机器人的正常运行和性能至关重要。03326.16额定电压6.16额定电压实际应用在实际应用中，用户应根据电动机的额定电压来配置相应的电源和控制系统。同时，制造商也应在产品设计阶段充分考虑额定电压对电动机性能的影响，以确保产品在实际使用中的稳定性和可靠性。标准规定根据GB/T37414.3-2020标准，交流伺服电动机的额定电压应在产品说明或技术文档中明确标出。这有助于用户正确选择和使用电动机，避免因电压不匹配而造成的损坏或性能下降。定义与重要性额定电压是交流伺服电动机在正常运行时所需的标准电压值。这一参数对于电动机的性能、效率和安全性具有重要影响，是电动机设计和使用中的关键指标。336.17额定转速要点三定义额定转速是指在规定的工作条件下，电动机达到额定功率和额定转矩时的转速。这是交流伺服电动机的一个重要性能参数，它直接影响到工业机器人的运动性能和精度。重要性在工业机器人的应用中，额定转速决定了机械臂或执行机构的运动速度。合理选择额定转速，可以确保机器人在执行任务时具有足够的速度和响应能力，同时避免过快的转速导致的机械磨损和能量消耗。标准规定GB/T37414.3-2020标准中对额定转速有明确的测试方法和要求。制造商需要按照这些规定进行测试，并在产品说明书中标明额定转速的数值。这有助于用户根据实际需求选择合适的伺服电动机，并确保其性能符合预期。6.17额定转速010203346.18最高允许转速6.18最高允许转速定义与重要性最高允许转速是交流伺服电动机的一个重要技术指标，它定义了电动机在安全工作范围内能够达到的最大旋转速度。这一指标对于确保电动机在不同应用中的稳定性和可靠性至关重要。影响因素最高允许转速受到多种因素的影响，包括电动机的设计、制造质量、使用的材料和工艺等。此外，电动机的冷却系统、轴承以及润滑方式等也会对最高转速产生影响。应用考虑在选择和使用交流伺服电动机时，必须考虑其最高允许转速是否满足特定应用的需求。超过最高允许转速可能会导致电动机过热、性能下降甚至损坏。因此，严格遵守制造商提供的最高允许转速限制是确保电动机长期稳定运行的关键。356.19最大堵转转矩6.19最大堵转转矩最大堵转转矩是指在电动机堵转（即转子无法转动）时，电动机所能产生的最大转矩。这一指标是衡量伺服电动机性能的重要参数，特别是在需要高启动转矩或克服大静摩擦力的应用场合。定义与意义根据GB/T37414.3-2020标准，测试最大堵转转矩需要在规定的试验条件下进行。通常包括给电动机施加额定电压，并逐渐增加负载直到转子堵转，记录此时的转矩值。测试过程中应确保电动机的冷却和温升在允许范围内。测试方法通过比较不同伺服电动机的最大堵转转矩，可以评估其在启动或克服静摩擦力方面的能力。较大的最大堵转转矩意味着电动机在应对高负载或静止阻力时具有更好的性能。这对于工业机器人在执行精确动作或重负载操作时的稳定性和可靠性至关重要。性能评估010203366.20连续堵转转矩(零速转矩)6.20连续堵转转矩(零速转矩)定义连续堵转转矩是指在额定电压和额定频率下，电动机在零速时能够连续输出的最大转矩。这是衡量伺服电动机性能的重要指标之一。影响因素连续堵转转矩受到电动机设计、材料、制造工艺等多个因素的影响。为了提高连续堵转转矩，需要从这些方面进行优化。测试方法通常采用专门的测试设备来测量连续堵转转矩。在测试过程中，需要逐步增加负载，直到电动机达到连续堵转状态，然后记录此时的转矩值。这个测试可以帮助我们了解电动机在极端条件下的性能表现。376.21连续堵转电流6.21连续堵转电流测试方法为了确定连续堵转电流，标准中规定了相应的测试方法。这通常涉及将电动机固定在堵转状态，并逐渐增加施加的电流，直到达到电动机能够承受的极限。通过这样的测试，可以评估电动机在极端工作条件下的性能表现。标准规定根据GB/T37414.3-2020标准，交流伺服电动机的连续堵转电流应满足特定的要求。这些要求确保了电动机在连续堵转状态下不会因过热而损坏，同时保持一定的输出转矩。定义与重要性连续堵转电流是指在电动机堵转状态下，能够持续施加的电流。这是评估伺服电动机性能的重要指标之一，因为它关系到电动机在过载或异常情况下的稳定性和耐久性。386.22工作区6.22工作区工作区是指工业机器人交流伺服电动机在正常运行时，其末端执行器能够到达的三维空间范围。这一区域的大小和形状取决于机器人的构型、关节数量、连杆长度以及电动机的性能等因素。在设计工作区时，必须考虑到安全性问题。例如，应确保机器人在工作区内运行时，不会与周边设备或人员发生碰撞，避免造成损坏或伤害。此外，还应考虑到机器人在工作过程中可能出现的异常情况，如突然停电或故障，以确保在这些情况下也能保证安全。为了提高机器人的工作效率和精度，工作区的设计应尽可能满足实际生产需求。例如，在需要机器人进行高精度作业的场景中，应优化工作区以减小机器人的运动误差。同时，还可以通过合理规划机器人的运动轨迹和速度，来提高其在工作区内的运动效率和稳定性。定义与范围安全性考虑性能优化396.23转矩波动率转矩波动率是衡量伺服电动机性能的重要指标，它反映了电动机在运行过程中转矩的稳定性。低转矩波动率意味着电动机运转更加平稳，有利于提高工业机器人的精度和可靠性。定义与重要性6.23转矩波动率转矩波动率的测量通常需要在特定的测试条件下进行，包括恒定的转速和负载。通过高精度转矩传感器记录电动机的转矩输出，并计算其波动范围，从而得到转矩波动率。测量方法GB/T37414.3-2020标准中详细规定了转矩波动率的测试方法和接受标准。这有助于确保工业机器人用的交流伺服电动机具有一致且可靠的性能，满足各种工业应用的需求。标准规定406.24超速运行定义超速运行是指伺服电动机的运行速度超过了其设计或规定的最高转速。危害可能导致电动机损坏、性能下降、寿命缩短，甚至引发安全事故。6.24超速运行416.25高温及低温运行6.25高温及低温运行低温运行要求在低温环境下，交流伺服电动机同样需要保持正常工作。这要求电动机的材料和结构能够适应低温条件，避免因温度过低而导致的性能下降或损坏。温湿度交变测试为了验证电动机在高温和低温条件下的性能稳定性，需要进行温湿度交变测试。这种测试可以模拟电动机在实际使用中可能遇到的温度和湿度变化，从而评估其在实际应用中的可靠性。高温运行要求在高温环境下，交流伺服电动机应能正常工作，且性能稳定。这需要电动机的材料和结构具有良好的耐热性，以确保在高温条件下不发生损坏或性能下降。030201426.26贮存和运输的耐干热与耐干冷6.26贮存和运输的耐干热与耐干冷耐干热要求在贮存和运输过程中，交流伺服电动机应能承受一定时间的干热环境，不会因高温而导致性能下降或损坏。具体要求通常包括在特定高温下持续一定时间后，电动机仍能正常工作。耐干冷要求在寒冷环境中贮存和运输时，交流伺服电动机应能保持其性能稳定，不会因低温而受损。这通常意味着在特定的低温条件下，电动机的结构和材料不会发生脆化或性能降低。温度循环测试为确保电动机在温度变化的环境中具有稳定的性能，应进行温度循环测试。这种测试模拟了电动机在贮存和运输过程中可能遇到的温度变化，以验证其耐干热和耐干冷的能力。436.27耐交变湿热试验目的耐交变湿热测试是为了评估交流伺服电动机在湿热交替环境下的性能和可靠性。试验方法将电动机放置在交变湿热试验箱中，按照规定的温度、湿度和循环周期进行试验。通常包括高温高湿、低温低湿等多个循环。评估指标通过观察电动机在试验过程中的性能变化和外观情况，评估其耐交变湿热的能力。例如，是否出现电气性能下降、绝缘电阻降低、外观腐蚀等现象。6.27耐交变湿热010203446.28电动机的机械自振动机械自振动定义指电动机在空载或负载运行时，由于机械结构的原因而自然产生的振动。6.28电动机的机械自振动振动原因主要包括转子不平衡、轴承松动或损坏、定子铁芯松动等机械故障。影响与危害机械自振动不仅会影响电动机的性能和寿命，还可能对整个机械系统的稳定性和可靠性造成不良影响，甚至导致设备损坏或人身安全事故。因此，必须对电动机的机械自振动进行严格的控制和监测。456.29振动振动测试要求交流伺服电动机在运行时，应按照规定的测试方法进行振动测试，以确保其振动水平在规定范围内，不会对机器性能和寿命产生不良影响。01.6.29振动振动限值标准中明确规定了交流伺服电动机的振动限值，包括振动加速度、速度、位移等参数，以确保电动机的稳定性和可靠性。02.振动原因分析对于超出振动限值的电动机，需要进行详细的振动原因分析，如转子不平衡、轴承损坏、安装不良等，以便及时进行维修和调整。03.466.30冲击6.30冲击冲击测试是为了验证交流伺服电动机在突然受到外力冲击时的稳定性和耐久性。这种测试能够模拟电动机在实际工作中可能遇到的突发情况，从而确保其性能和安全性。冲击测试的目的根据GB/T37414.3-2020标准，冲击测试应按照特定的程序进行。这通常包括将电动机固定在测试台上，并施加预定大小和方向的冲击力。测试过程中需要监测电动机的运行状态和性能变化。冲击测试的方法测试完成后，需要对电动机进行详细的检查和评估。这包括检查电动机的外观是否有损坏，内部零件是否松动或断裂，以及电动机的性能是否受到影响。通过评估测试结果，可以确定电动机是否符合标准要求，以及是否需要进行进一步的改进或优化。冲击测试的结果评估010203476.31盐雾6.31盐雾该标准规定了绝缘电阻的测试方法和合格标准，确保电动机在运行过程中具有良好的绝缘性能。绝缘电阻是衡量电动机绝缘性能的重要指标。6.1绝缘电阻0102036.31盐雾绝缘电阻的测试对于保障电动机的安全运行至关重要。016.2耐电压（绝缘介电强度）02耐电压测试是检验电动机绝缘材料在高压作用下的耐受能力。036.31盐雾标准中明确了耐电压的测试条件和判定准则，以确保电动机在高电压环境下也能安全运行。通过耐电压测试，可以筛选出绝缘性能不合格的电动机，防止其在运行过程中发生电击或短路等安全事故。6.3保护联结（保护接地）良好的保护联结是防止电动机发生触电事故的重要措施之一。标准中规定了保护联结的具体要求和测试方法，以确保电动机在发生漏电等异常情况时能够及时将电流引入大地，保护人身和设备安全。保护联结是指电动机的金属外壳与接地系统之间的可靠连接。6.31盐雾01020304486.32长霉高湿度环境容易导致电气设备和系统内部出现霉菌生长。环境湿度适宜的温度也是霉菌生长的关键因素，特别是温暖且潮湿的环境。温度条件设备或系统的材质和表面处理对长霉的敏感性有显著差异。材质与表面处理6.32长霉496.33电磁发射干扰01电磁发射限值标准规定了工业机器人交流伺服电动机的电磁发射干扰限值，以确保其在工作过程中不会对周围电子设备造成干扰。测试方法按照标准要求进行电磁发射测试，包括电源端口、信号端口以及外壳的辐射发射等，确保产品的电磁兼容性。抑制措施为满足电磁发射干扰限值要求，应采取有效的抑制措施，如增加滤波电路、优化电路设计、选用低辐射材料等，以降低电动机的电磁发射干扰。6.33电磁发射干扰0203506.34寿命6.34寿命在该标准中，交流伺服电动机的寿命是指其在规定的工作条件下，能够保持规定性能指标的时间长度。这是衡量电动机质量和可靠性的重要指标。寿命定义电动机的寿命受到多种因素的影响，包括但不限于电动机的设计、制造质量、使用环境、维护保养等。例如，电动机的绕组、轴承、换向器等关键部件的材料和工艺，都会直接影响其使用寿命。影响因素为了准确评估电动机的寿命，标准中可能规定了相应的测试方法和评估准则。这些测试通常包括在不同负载和转速下的耐久性试验，以及模拟实际工作环境的综合性能测试等。通过这些测试，可以对电动机的寿命进行科学合理的预测和评估。测试与评估516.35质量(重量)6.35质量(重量)标准要求在GB/T37414.3-2020标准中，针对交流伺服电动机的质量(重量)有明确的规定。标准可能要求制造商提供电动机的质量(重量)参数，并确保其在实际应用中满足相关要求。重要性电动机的质量(重量)对于工业机器人的整体性能和稳定性具有重要影响。过重的电动机可能增加机器人的负载，影响其运动性能和精度；而过轻的电动机则可能缺乏必要的结构强度和刚性，无法保证长期稳定运行。测试与验证为了确保电动机的质量(重量)符合标准要求，制造商需要进行严格的测试和验证。这可能包括使用精确的测量设备对电动机进行称重，以及在各种工作条件下对电动机的性能进行评估。通过测试和验证，可以确保电动机在实际应用中具有可靠的性能和稳定性。527随行文件7随行文件010203合格证明每一台交流伺服电动机都应附带一份合格证明，证明该产品已经通过质量检测和评估，符合相关技术标准和规定。使用说明书应提供详细的使用说明书，包括电动机的安装、使用、维护和故障排除等内容，以便用户能够正确、安全地使用该产品。保修卡电动机应附带保修卡，明确保修期限、保修范围以及保修服务流程等，为用户提供售后保障。537.1要求制造质量：交流伺服电动机的制造质量需符合标准规定，包括外观、基本外形及安装尺寸等。电动机应无明显缺陷，如裂纹、变形、锈蚀等，且各部件连接应牢固可靠。随行文件、包装和运输与贮存：每台电动机应附有产品合格证、使用说明书等随行文件。包装应符合防潮、防震、防尘等要求，以确保电动机在运输和贮存过程中不受损坏。贮存环境应干燥、通风，且无腐蚀性气体和尘土。电动机性能及安全：电动机的性能指标，如额定功率、额定电压、额定电流、额定转速、转矩等，均需满足标准规定。同时，电动机应具有良好的过载能力，且运行平稳、噪音低。在安全性方面，电动机应设有过载保护、缺相保护等安全措施，以确保在异常情况下能及时停机，防止故障扩大。7.1要求547.2检验检验环境应在符合相关产品标准规定的环境条件下进行检验，包括温度、湿度、气压等参数，以确保检验结果的可靠性和准确性。检验设备检验项目7.2检验应使用经过校准的、精度符合要求的检验设备进行检验，如高精度测量仪器、专用测试台等，以保证检验结果的精确性。根据交流伺服电动机的具体型号和规格，确定相应的检验项目，如外观检查、性能测试、安全测试等，以全面评估电动机的质量和性能。558包装、运输与贮存010203包装应符合防潮、防尘、防震的要求，以确保产品在运输和贮存过程中的安全性。包装材料应选用符合环保要求的材料，减少对环境的污染。包装外部应标明产品名称、型号、数量、生产日期、生产厂家等信息，方便识别和追溯。8包装、运输与贮存568.1包装包装要求工业机器人交流伺服电动机的包装应符合相关标准和规定，以确保产品在运输和存储过程中的安全性。包装应具有一定的防护能力，能够抵御正常的搬运、装卸和运输过程中的冲击和振动。包装材料包装材料应选用符合环保要求的材料，同时考虑其强度和耐用性。常用的包装材料包括木箱、纸箱、泡沫塑料等，这些材料能够有效保护电动机免受损坏。包装标识包装上应清晰标明产品名称、型号、数量、生产日期、生产厂家等信息，并附有相应的安全警示标识。这些标识有助于用户正确识别和使用产品，并确保在运输和存储过程中得到妥善处理。8.1包装578.2运输与贮存8.2运输与贮存运输要求在运输过程中，交流伺服电动机应妥善包装，以防止机械损伤和潮湿。包装箱应标明产品名称、型号、数量及“易碎”、“防潮”、“向上”等标志，以确保产品安全到达目的地。01贮存条件