JT-T-766.2-2019北斗卫星导航系统船载终端第2部分：数据交换协议

北斗卫星导航系统船载终端第2部分：数据交换协议2019-12-24发布2020-03-01实施中华人民共和国交通运输部发布I Ⅲ 1 1 1 2 26数据内容及其说明 3ⅢJT/T766.2—2019本部分为JT/T766的第2部分。本部分按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本部分代替JT/T767—2009《北斗卫星导航系统船舶监测终端数据交换协议》。与JT/T767— ——增加了返回本卡用户信息的数据格式及说——修改了终端状态查询的数据格式及说明(见6.5,2009年版6.1); 修改了设置终端状态的数据格式及说明(见6.7.2009年版6.3): 修改了终端之间通信申请的数据格式及说明(见6.8,2009年版6.4): 修改了通信输出的数据格式及说明(见6.11.2009年版6.7):——修改了查询申请的说明(见6.15,2009年版6.11);——修改了回执查询结果的说明(见6.17,2009年版6.13); 曾加了激活连续定位的数据格式及说明(见6.23): 增加了广播地址查询的数据格式及说明(见6.26):——增加了广播地址删除的数据格式及说明(见6.27); 增加了广播地址设置的数据格式及说明(见6.28): 增加了广播注册状态返回的数据格式及说明(见6.29): 增加了遇险报警申请的数据格式及说明(见6.30):——增加了遇险报警信息回执的数据格式及说明(见6.31);——增加了遇险报警信息输出的数据格式及说明 增加了外设连接的数据格式及说明(见6.33): 曾加了连接确认的数据格式及说明(见6.34): 增加了队列管理的数据格式及说明(见6.35): 增加了队列信息的数据格式及说明(见6.36): 增加了本地离线短信的数据格式及说明(见6.37): ——JT/T767—2009。1北斗卫星导航系统船载终端第2部分：数据交换协议1范围2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引GB/T2312—1980信息交换用汉字编码字符集基本集JT/T766.1北斗卫星导航系统船载终端第1部分：技术要求NMEA0183V4.10美国国家海洋电子协会0183协议(4.10版)(Nationalmarineelectronicsasso-JT/T766.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。北斗卫星导航系统分理服务平台给予发信方(只是管理型终端)的确通信回执communicationacknowledgementCGCS2000——2000中国大地坐标系统(Chi24接口4.1RS-232接口数据载波检测发送数据输出输出 输出4.2USB接口当终端采用USB接口时，接口信号定义见表2,USB接口示意图见图1。表2USB接口信号定义1+5V电源234GND地线据格式见表3。3要求及说明(可包含时间信息和特殊符号)间采用24h制，时与分之间为60进制，分与秒“I”内为多个并列的参数校验和结果<0X0D><0X0A>4f)通信等级：默认3,见表4;1110bit(7个汉字或27个BCD码)2408bit(29个汉字或102个BCD码)3628bit(44个汉字或157个BCD码)4848bit(60个汉字或210个BCD码)6.3.1数据格式返回下属卡用户信息的数据格式见图4。6.3.2说明6.4查询终端状态6.4.1数据格式查询终端状态的数据格式见图5。6.4.2说明a)本指令的数据传输方向为从外设到终端；b)本指令主要用于外设查询终端的工作态输出频度为0s时，表示终端只向外设输出1次状态信息。6.5终端状态信息6.5.1数据格式终端状态信息的数据格式见图6。6.5.2说明5表示方式对应关系功率电平指示01234功率范围(dBW)图7设置协议数据格式图8设置终端状态数据格式b)串口波特率见表6;12345676终端之间通信申请的数据格式见图9。1)汉字：2byte表示1个汉字，只允许传输中文；2)代码：每1个代码用1个ASCII码表示，只允许传输0~9,A~F;3)混发：字符与数字用ASCII码表示，汉字用GB/T2312—1980码表示，2byte表示1个汉6.9通信回执申请通信回执申请的数据格式见图10。a)本指令的数据传输方向为从终端到终端；回执代码含义1发送成功2成功发送到最终用户37通信申请成功状态的数据格式见图11。a)本指令的数据传输方向为从终端到终端；通信输出的数据格式见图12。6.11.2说明a)本指令的数据传输方向为从终端到终端；通信输出成功状态的数据格式见图13。a)本指令的数据传输方向为从终端到终端；b)成功状态：0表示外设收到终端的通信输出，但没有成功解出输出的内容；1表示外设收到终8通信回执输出的数据格式见图14。a)本指令的数据传输方向为从终端到终端；c)本指令是最终收信终端给予发信方的确认；d)回执内容见表7。平台回执输出的数据格式见图15。a)本指令的数据传输方向为从终端到终端；c)本指令是北斗系统给予发信方(只是管理型终端)的确认，表明收信方已经收到发信方发出的6.15.1数据格式查询申请的数据格式见图16。b)查询类别有3种，见表8;c)回执查询时，在相应数据段中，用户地址填入本回执，对应通信的收信用户地址，即收信方9JT/T766.2—20191回执查询2按发信地电文查询3按最新电文查询图17通信查询结果数据格式$QOUT,回执数，收信方地址，回执时间1,发信时间1,……,回执时间5,发信时间5,校验和图18回执查询结果数据格式执5顺序编排；a)本指令的数据传输方向为从外设到终端；授时信息的数据格式见图20。a)本指令的数据传输方向为从终端到外设；b)时间信息的格式为“yyyy-mm-ddhh:mm:ss.s”。定位指令的数据格式见图21。a)本指令的数据传输方向为从管理型终端到终端；d)数据接口应符合NMEA0183V4.10;e)频度表示管理型终端要求所管辖终端连续发送定位数据的时间间隔，单位为秒；当频度为0s结束定位的数据格式见图22。6.22定位信息输出定位信息输出的数据格式见图23。a)本指令的数据传输方向为从终端到管理型终端；c)经度与纬度的格式为“×××:××:××.×”(度：分：秒),以CGCS2000坐标系输出位置e)定位时刻表示北斗接收机接收到定位数据的时刻，格式为“激活连续定位的数据格式见图24。6.23.2说明停止激活定位的数据格式见图25。6.24.2说明6.25反馈指令6.25.1数据格式反馈指令的数据格式见图26。终端反馈给外设，说明命令执行情况，反馈指令说明见表9。命令(参数1)命令(参数2)0:命令成功1:通信发射完成2:发射抑制 等待时间(s)6.26广播地址查询6.26.1数据格式广播地址查询的数据格式见图27。a)本指令的数据传输方向为外设到终端；b)编号：有效范围0~8,其中0表示查询所有广播地址信息，1~8号分别对应寄存器对应的记录c)响起起始时间，响应间隔时间，注册状态由广播地址的平台管理型终端返回。6.27广播地址删除6.27.1数据格式广播地址删除的数据格式见图28。广播地址设置的数据格式见图29。广播注册状态返回的数据格式见图30。b)返回的信息保存到终端的广播地址寄存器中。遇险报警申请的数据格式见图31。a)本指令的数据传输方向为从终端到平台的管理型终端；e)时间信息的格式为“yyyy-mm-ddhh:mm:ss.s”;JT/T766.2—2019i)速度单位为0.1m/s;j)方向单位为2°;遇险报警信息回执的数据格式见图32。6.31.2说明a)本指令的数据传输方向为从平台的管理型终端到报警终端；回执代码说明12遇险报警信息输出的数据格式见图33。a)本指令的数据传输方向为从报警终端到外设；6.33外设连接外设连接的数据格式见图34。1)0表示连接，时间频度无效；2)1表示即将断开，时间频度表示多长时间后将断开连接。b)时间频度单位为分钟。连接确认的数据格式见图35。队列管理的数据格式见图36。a)本指令的数据传输方向为从外设到终端；队列信息的数据格式见图37。6.36.2说明a)本指令的数据传输方向为从终端到外设；本地离线短信的数据格式见图38。a)本指令的数据传输方向是从外设