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文档简介
1.3STM32的内部构造知识目标:
了解与程序开发相关的部分单片机内部构造,主要包括存储结构、启动模式与时钟树三部分。1.3.1Cortex-M3的存储结构
Cortex-M3的存储器(包括FlashROM、SRAM等)采用统一编址方式,寻址空间为4GB(32位寻址,,0x00000000~0xFFFFFFFF)。4GB寻址空间被分为8个主块(Block0~Block7),每块512MB。
FlashROM(用于存放程序)位于Block0中,地址范围0x08000000~0x0801FFFF,STM32F103R6地址范围0x08000000~0x08007FFF(共计32KB);SRAM(用于存放程序运行中产生的临时数据)位于Block1中,起始地址0x20000000,STM32F103R6地址范围0x20000000~0x200017FF(共计6KB);Peripherals(片上外设映射地址)位于Block2中,起始地址0x40000000。
由于STM32使用C语言开发程序,因此程序与数据的存储地址完全由编译器自动分配,无需人为干预。定义变量,比如:
inta=12;
编译器为变量a自动分配一个4字节的SRAM空间并赋予初值12。定义常量,比如:
constintb=23;
当变量b为常量时,编译器为变量b自动分配一个4字节的ROM空间并赋予初值23。1.3.2STM32的启动(BOOT)模式STM32F103系列单片机具有三种启动方式,如下表所示,分别为从MainFlashmemory(主闪存)启动、从Systemmemory(系统存储器)启动和从EmbeddedSRAM(内置静态随机存储器)启动。
其中尤以前两种启动方式最为常见:①从主闪存启动即正常运行用户编写的程序,②从系统存储器启动即进入ST公司预置的BootLoader(启动加载程序),一般用于从串口1下载用户程序(具体将在1.4部分介绍)。对于STM32F103R6而言,BOOT0引脚即60号引脚,BOOT1引脚即28号引脚(PB2)。1.3.3时钟树STM32片内外设较多,为了实现低功耗设计,允许用户对各种外设的时钟信号进行配置,由此构成了如右图所示的时钟树。
STM32内部采用了PLL(Ph
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