道路交通管控设施信息交互接口规范 编制说明

1《道路交通管控设施信息交互接口规范》（征求意见稿）编制说明近几年，在国家政策的引导、产业的发展驱动下，我国车联网、智能网联汽车技术创新、示交通运输部、商务部、市场监管总局颁布的《智能汽车创新发展战略》提出了大力推进智能化道路基础设施规划建设，分阶段、分区域推进道路基础设施的信息化、智能化和标准化建设，同时推动道路交通基础设施、智能汽车、运营服务、交通安全管理系统、交通管理指挥系统等信息互交通信号控制、交通违法监测、公共服务信息发布等主要交通管控设施，可为车联网提供了信号灯色状态、交通事件、交通管控等关键基础信息，支撑出行服务、辅助驾驶、自动驾驶等车标准，解决交通管理业务和车联网规模应用亟需。本标准的制定有助于指导支撑全国各地公安交通智能管控设施、系统，开放交通管控、交通事件、交通状态等信息，规范开放信息的全国统一性，可支撑各地大规模升级建设车联网车路协同示范验证环境，为车联网产业链的关键技术产品本标准参加起草单位：中国信息通信研究院、华为技术有限公司、无锡华通智能交通技术开发有限公司、连云港杰瑞电子有限公司、多伦科技股份有限公司、青岛海信网络科技股份有限公司、南京莱斯信息技术股份有限公司、浙江大华技术股研事业单位。围绕国家“网络强国”和“制造强国”新战略，中国信通院着力加强研究创新，在强化电信业和互联网研究优势的同时，不断扩展研究领域、提升研网、智能制造、移动互联网、物联网、车联网、未来网络、云计算、大数据、人工智能、虚拟现2息通信及信息化与工业化融合领域的战略和政策研究、技术创新、产业发展、安全保障等方面发坚持稳健经营、持续创新、开放合作，在电信运营商、企业、终端和云计算等领域构筑了端到端无锡华通智能交通技术开发有限公司是公安部交通管理科学研究所于1993年设立的股份制高科技企业。公司主要从事交通指挥中心建设工程咨询设计、交通管理工程规划设计、交通信号控制系统研发应用、交通管理信息化软件及产品开发、系统集成及交通领域相关专用产品生产销区）的八十多个大中城市的交通指挥系统咨询设计、交通安全管理规划和道路交通工程设计等项目；具有独立知识产权的华通智能交通控制系统（含交通信号控制机）已在昆山、吴江等近二十个城市（区）成功应用；研制的软硬件产品已覆盖至全国地级市，在国内交通管理领域已居领先地位，与各地交通管理机关保持着良好的合作究所自动控制器件研究中心改制成立，是国内专业从事军、民用电子器件、设备和系统研发、生车、路”完整产业链布局，为行业客户提供领先的数字化产品和解决方案，为消费者提供包括驾青岛海信网络科技股份有限公司专业从事智慧城市行业的整体解决方案与服务提供，是智慧端城市中信号机市场占有率第一，被评为中国交警用户最认可的交通信号机品牌之南京莱斯信息技术股份有限公司是中电莱斯信息系统有限公司（在中国电科二十八所基础上道路交通管理指挥控制技术为核心，面向公安交警等城市交通管理部门，主要提供国产自主可控的城市道路交通信号控制系统及道路交通信号控制设备，以及以上述产品为核心的集成业务，支浙江大华技术股份有限公司是全球领先的以视频为核心的智慧物联解决方案提供商和运营服务商。公司建立了先进技术研究院、大数据研究院、中央研究院、网络安全研究院和未来通信研究院，拥有国家级博士后科研工作站、是国家认定企业技术中心、国家创新型试点企业，现拥有稿、送审稿等各个版本的标准文本、编制说明，以及标准征求意见汇总处理表等材料；收集整理3中国信息通信研究院：参与术语与定义、通信要求、信息格式内容制定等编写，从信方面，提出交通管控设施与车联网路侧通信设施之间的信息交互功能要求、技术指标，支撑标华为技术有限公司：参与交互信息、安全要求、通信要求、信息格式制定等内容编写，在路版本的标准文本、编制说明等材料的整理，参与消息要求、消息帧、安全帧、通讯要求、信息格式、消息内容（交通信号控制、交通标志）等内容编写，在信号机、动态交通标识等设备进行信内容（交通信号控制、交通状态检测）制定等内容编写，在信号机、交通状态检测等设备进行测息内容（交通信号控制、交通状态检测）制定等内容编写，在信号机、交通信息发布等设备进行浙江大华技术股份有限公司（简称浙江大华）:参与数据元素、通讯要求、信息格式、消息1内容编制，组织协调标准主要内容的技术测文本、编制说明编写工作，征求意见汇总处理表等相关材料的文字整理，参与标准主要2参与通则、通信要求、信息格式内容制定等编写，从车联网通信方面，提出交通管控设施与车联网路侧通信设施之间的信息交互功34信息格式制定等内容编写，在路侧通信单元4参与标准征求意见稿、送审稿等各个版本的标准文本、编制说明等材料的整理，参与消格式、消息内容（交叉口基础信息、信号灯基于华通信号机、边缘计算设备进行测试验5参与消息体、通讯要求、信息格式、消息内等内容编写，基于杰瑞信号机设备进行测试6参与数据帧、通讯要求、信息格式、消息内容的编制等内容编写，基于多伦信号机设备7参与数据帧、通讯要求、信息格式、消息内制定等内容编写，在海信信号机、边缘计算8制定等内容编写，基于莱斯信号机设备进行9内容（信号灯组灯态信息、车辆基本安全信息）制定等内容编写，在大华信号机、边缘标准内容涉及交通管理、通信、汽车等跨领域应用，对我国车联网、智能网联汽车发展战略起到重要推动作用。标准编制过程中，公安部交通管理局相关业务处非常重视标准制定工作，立足交管业务，围绕国家制造强国领导小组车联网产业发展专项委员会第二、三次会议议定事项和任务分工，积极指导、推动。经过申请立项预研、标准启动会标准主要内容讨论、标准起草组调定了参编单位和人员分工，制定了标准编制计划，启动标准制定工作，并按照全国道路交通管理5伦科技、海康威视、中国信息通信研究院、连云港杰瑞电子有限公司、浙江大华技术股份有限公司、北京千方科技股份有限公司、上海汽车集团股份有限公司等标准参编单位、相关行业企事业讨论会，讨论现阶段国内外车联网数字身份相关现状调研内容，以及在标准起草组基础上，拓展成立标准主要技术内容测试验证组，并于4月份编制原则、涉及技术体系架构、设施范围、标准的主要章节等，标准起草组开始起草标准工作组身份标准制定，结合公安交管业务、车路协同应用需求、智能网联车辆管理，组织交科所内部相标准主要章节和内容、标准涉及核心关键技术等。标准起草组根据会议讨论情况，对工作组讨论稿进行调整，根据当前道路交通管控设施的管理、技术、应用现状，定位围绕智网联汽车智驾域业车联网车路协同标准主要起草企业及部分车企赴无锡交科所，就智能网联汽车对交通管控设施标准的关系、跨行业的标准间协同等方面，进行了现场沟通与技术交流。标准起草组根据会议交度，围绕当前阶段车辆高级辅助驾驶、自动驾驶对于路侧交通管控设施的数据刚需，以及公安交通管理部门的职责、设施应用与数据现状，确定交互信息的范围与内容。同时充分考虑我国主导的C-V2X车联网产业技术路径，遵循了国的内容与编码遵循现有的国家标准、公安行业标准的要求，保持与现有标准的一致性。在交互信息内容、安全要求、消息定义及编码等方面技术要求的确定上，充分考虑与借鉴了现有车联网/车路协同国家标准、行业标准、团体标准中已确定的应用场景对道路交通管控信息的数据需求及6标准的制定根据工信部和国家标准委联合印发《国家车联网产业标准体系建设指南》、车联网产业发展专项委员会会议纪要等文件要求。考虑到车联网信息交互涉及到公安交管、通信、汽应用数据交互标准》（T/CASE53—2020）、《3709—2020）、《基于LTE的车联网无线通信技术安全证书管理系统技术要求》（YD/T3957—2021）等信息技术、数据交互、车联网通信等相关的国家、行业与团体标本标准主要规定了道路交通管控设施与路侧单元进行信息交互的接口规范技术要求，包括接（一）关于“第1章范围”参考《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》、《基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求》、《道路交通信号控制机信息发定了本标准的范围，即规定道路交通管控设施与路侧单元进行信息交互的通则、安全要求、消息本标准适用于道路交通管控设施进行车联网、车路协同信息交互接口相关的设计、开发、测（二）关于“第3章术语和定义”路交通管控设施的术语，即安装在道路上，用于交通控制、交通信息采集与发布的设施，主要包（三）关于“第4章缩略语”《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准(第二阶段)》（T/CSAE157—2020）、《基于LTE的车联网无线通信技术直连通信系统路侧单元技术要求》（T/CSAE（四）关于“第5章通则”7本章节规定了道路交通管控设施信息交互接口（以下简称信息交互接口）用于道路交通管控求。信息交互接口选择目前互联网、物联网的计算机网络通信中成熟且广泛使用的TCP/IP通信技TCP/IP通信网络中各层的实现要求。在该分层模型中，从下往上，网络接口层选择以太网接口，网络层采用IP协议，传输层采用UDP或TCP协议，应用层则基于标准定义的消息交换方式，使用自定义的消息结构来封装具体的交互信息内（五）关于“第6章交互信息”本章节给出了信息交互接口发送和接口的具体信息及简要说明。根据《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》（T/CSAE53—2020）、《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准(第二阶段)》（T/CSAE157—2020）中列出的第一、二阶段的建设、管理、应用现状，基于端侧信息服务对象为面向自动驾驶、辅助驾驶的智能网联汽车，标准基础上进行简化的原则，在此基础上梳理确定道路交通管控设施的交互信息内容范围。对比《道路交通信号控制机信息发布接口规范》，主要简化内容包括删除信号机运行状态、交通流信息、交通运行状态信息等面向驾驶人服务的信息，删除从原来从端侧输入的交通事件信息，改为（六）关于“第7章安全要求”本章节规定了信息交互接口在路侧跨网通信、个人信息隐私防护、信息传输过程中的身份认证与防纂改等方面的具体技术要求。其中，路侧跨网通信安全要求参考了《公安视频图像信息系统安全技术要求第3部分：安全交互》（GA/T1788.3—202），（七）关于“第8章消息要求”为了实现跨公安交管与通信行业的标准协调，消息的定义及编码与工信部制定的《基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求》（YD/T3709—2020）保持一致，支撑交通管控设施信层层嵌套的逻辑进行制定，消息帧包含4个基本消息体以及相应的数据帧和数据元素（八）关于“第9章消息帧”元素”层层嵌套的逻辑进行制定，并确定了用于封装具体交互信息的4个基本消8（九）关于“第10章安全帧”交互信息的安全信息格式与要求，本章节确定了接口使用的安全信息封装格式，即安全帧（十）关于“第11章消息体”立足公安交通管理职能，以及道路交叉口交通组织渠化信息、交通控制信号信息的公共服务属性，标准设计了交叉口基本信息、信号灯组灯态信息两个消息体，推送道路交叉口的位置、编号、名称、车道等信息，及道路交叉口的所有信号灯组的实时灯态信息，强化交通管控物理实体加之车辆本身感知对红绿灯、可变车道等动态交通信号识别不准确等问题，标准设计并提出了交通指数字信号，推送道路交叉口各车道停车线及对应通行信号、冲突点及对应让行规则等数字化车辆基本安全信息定义智能网联汽车的车辆ID、位置、速度、转向等实时运行状态信息，该信息由智能网联汽车发出，并经过RUS转发至道路交通管控设施。考虑到《基于LTE的车联网无线（十一）关于“12数据帧”、“13数据元素”这两章规定了“第11章消息体”中按照ASN.1语法规则定义的具体数据帧及数据元素，数据于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求》（YD/T3709—2020）、《道路交通信号控制机信《城市道路交通组织设计规范》（GB/T36670—2018）等车联网通信、交通信号控制、交通运行标准编制期间，交科所、无锡华通结合参与江苏（无锡）车联网先导区建设工作，研发信号机车联网通信模块及边缘计算终端，基于道路交通管控设施信息接口向RSU推送了交叉口基础信息、信号灯组灯态信息等信息，在实验室测试验证的基础上，升级了梁溪、滨湖区车联网信号机400余台，开展车路协同信息交互的示范应用。通过上述工作对标准的网络分层9接口实现等技术内容的可用性与适应性进行了验证。下一步，将结合国家重点研发项目“端网云一体化道路交通全要素智能控制技术”研究工作，开展交通指挥数字信号发布、车辆基本安全信息采集等车路协同信息交互功能研发与测试验证工作，并在测试验证的基础上对标准中部分技术我国车联网/车路协同主要采用C-V2X技术路径，而国外车路协同主要基于DSRC（dedicated信技术为基础的V2X）技术，也开始在车联网领域应用，并与其自身交通控制标准体系构成一定（IntelligentTransportationSystems(ITS):VehicularCommunCommunications(DSRC)Me（On-BoardSystemRequirement4）国际标准化组织技术规范(ISO/TS)。ISO/系统-V2I和I2V通信在信号交叉口中的应用（Intelligenttransportsystems-CooperatV2IandI2Vcommunicationsforapplicationsrelatedtosig1）《道路交通信号控制机》（GB25280—2016）标准规定了信号机与上位机之间的消息和指令交互格式、数据结构等，主要用于信号控制、参2）全国智能运输系统标准化技术委员会(SAC/TC268)规口的《合作式智能运输系统专用短程通信》（GB/T31024规定了合作式智能运输系统对象通信关系及专用短程专用短程通信支持的主要智能运输系统业务以及专用短程通信技术的要求、专用短程通信设备要），信息发布的通信要求、信息格式与消息内容，是公安交通管理行业首个面向车联网车路协同的技