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文档简介

永不掉落的机器人作品欣赏

光电传感器发光端接收端发光端发射光，经反射后，接收端得到的光的强度叫光电值。1

2

3测量光电值的方法探究一：实验原理

1.p1光电在桌面上某一处的光电值=

，在悬空时某一处的光电值=

，两个光电值的平均值A=

（估算）。

2.移动p1光电到桌面上任意位置，光电值

A(>或<)，移动p1光电到任意悬空位置，光电值

A(>或<)。

3.小组讨论：如何判定光电是否悬空?><平均值A叫阈值如何判定光电是否悬空?

当光电不断检测时，如果光电值<阈值则光电悬空，否则光电在白色桌面上。思考：

永不掉落机器人是如何实现的?探究二：搭建和编程

1.修改搭建（调整光电前后位置，光电离桌面高度1-1.5格）

2.创意编程（如：增加声音、彩灯等效果）参考程序程序改进：以上程序只运行10秒就停止。探究三小

结1.如何判定

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