GBT43995-2024数字航天摄影测量 空中三角测量规范

数字航天摄影测量空中三角测量规范国家标准化管理委员会国家市场监督管理总局发布国家标准化管理委员会1 Ⅲ引言 IV 2规范性引用文件 13术语和定义 1 3 34.2影像控制资料 24,3卫星影像资料 3 4 65准备工作 b5.1资料收集 6 7 76测量方法 77作业流程 77.1单景影像定向空中三角测量作业流程 77.2单模犁定向空中三角测量作业流程 B7.3平面区域网空中三角测量作业流程 87,4有控立体区域网空中三角测量作业流程 7.5无控立体自由网空中三角测量作业流程 8,1影像控制资料使用要求 8.2平差区域网构纯要求 8.3无掉立体自由网构建要求 8,4连接点量测 8.5像控点量测 8.6区域网(自由网)平差 19.1基本要求 9.2过程质量控制 9,3成果质量检查与验收 10成果整理与上交 附录A(规范性)摄影测量立体测图高程精度估算 附录B(资料性)高分辨率卫星影像的几何成像模型 附录C(规范性)卫星影像定向参数内容及格式 附录D(资料性)平面区域网空中三角测量原理及注意事项 21 22I下1本文件适用于线阵推扫式光学卫星影像采用摄影测量方法的115.000、1:10.000、1125000、GB/T40766数字航天摄影测量234高程中误差山地高山址山地5 点别高程限差山地山地基本定向点检查点公共点6点别高程限差山地高山址山地址木定向点检食点公共点址本定向点检在点公共点址本定向点检查点公共点基本定向点检查点公共点注：其本定向点残常限营为加密点中误学的0.75倍，检在点误差限差为加密点中误差的1.0倍，区域网间公共点较差限差为加密点中误差的2.0借。7a)覆盖测区的卫星影像数据，包括全色和多光谱影像数据文件，标准影像格式的影像文件8RFMRFM掌数/姿参氧单此卫当像保择点盟合单模型定向空中三角测量作业流程应符合图2规定。徐择占调法法点、拌点你别平面区域网空中三角测量作业流程应符合图3规定。平面区域网空中三角测量原理及注意事项参9爸共点式甲如0录否合格区网干器轴显西合格空中三角3线果7.5无控立体自由网空中三角测量作业流程无控立体自由同空中三角测量作业流程应符合图5规定。RFMRFM参数/姿轨参数多时程立体卫早影蒙8.1影像控制资料使用要求采用有影像控制资料的空中三角测量时，影像控制资料包括外业像控点或图解像控点，已有DOM,DEM、基础影像控制网等资料。已有DOM、DEM、基础影像控制网资料作为影像控制资料内的卫星影像地面分辨率差异不应大于4倍。当影像地面分辨率差异超过4倍时，可根据实际成图精当采用无控立体自由网平差进行空中三角测量时，成图区域应采用覆盖多时相(时间差异越大越数量应大于25个；平面区域网中相邻景之间和立体区域网中相邻模型之间的在接点数量应大于5个8.5像控点量测8.6区域网(白由网)平差a)平差区域网接边精度检查仅限于系列比列尺范围之内(如11:5.000、1:10.000),隔系列比例尺的影像不接边(如；1:10.000与1:25000);b)利用网间公共点进行平差区域网接边精度检查；平差区域网接边处每张影像上至少有1个公d)相同成图比例尺、不同地形类别的网间公共点，平面位置较差不大于4.4.1中表2规定的两种地形类别加密点平面位置中误差之和，高程较差不大于4.4.1中表2规定的两种地形类别如睿c)不同成图比例尺的网间公其点，平面位置较差不大于4.4.1中表2规定的加密点平面位置中误f)当平差区域网接边精度满足上述要求时.不进行网间接边，由区域网接边精度引起的误差.在下工序生产过程中合理消除；当平差区域网接边精度不能满尼上述要求时，认真检查分析原a)作业员分阶段进行100%自查或互检：(规范性)摄影测量立体测图高程精应估算摄影测量立体测图高程精度按公式(A.1)估算。m立体测图高程中误差，单位为米(m);GSD——影像地面分辨率，单位为米(m):K——立体像对基高比；B立体像对基线长度，单位为米(m):(资料性)B.1高分辨率卫星成像系统一般采用推扫式CCD线阵成像技术，具有不完全中心投影成像几何的特构而成的成像几何模型，在理论上是严密的，能真实地反映成像时空间几何关系且模型的定位精度较B.3在RFM模型中，将影像像点坐标(坐标系原点位于影像左上角)和其对应的地面点地理坐标(WGS84艏球)之间的关系用有理多项式来表达，其中所有的坐标都进行归一化处理，使坐标范围在(X,Y,Z)——地面点坐标(Long.Lat,Height)的归一化坐标，(X,Long)为经度，(Y,Lat)(LineOff,SampOII),(LineScale,SampScale)——像点坐标(Line,Samp)归一化所用的偏移量和(LongOff.LatOff.HeightOff).(LongScale,LatScale,H则RFM模型的数学表达式见公式(B.2)地理坐标(Long,Let.Height)归一化所用的中每个坐标分量X,Y,Z的寡最大不超过3,每一坐标分量的幂的总和也不超过3。每个多项式都是Num,(X.Y,Z)=a₁+a₂X+a₃Y+a,Z+a.XY+a₅XZ+a;YZ+a₃X²+a,Y²+a₁Z²α₁₂X²Y+aX²Z+aXY²+a₁Y²Z+anXZ²+a₁rYDen(X,Y,Z)=b₁+b₂X+b,Y+b.Z+b;XY+b₁XZ+b,YZ+b,X²+b,Y⁴+b₁X'Y+b,X¹Z+bXY³-bYZ+b,XZ¹+b,YZ¹+b₁X¹+h,Y³+b,ZNums(X,Y,Z)-c₁+c₂X+c₃Y+c,Z+c,XY+c,XZ+c₁YZ+c₈X⁴+c,Y⁴+cnZ³+C₂X'Y+cnX*Z+cuXY'+ciYZ+cnXZ²+cYZ²Dens(X,Y,Z)=d₁+d₂X+d₃Y+d.Z+d:XY+d,XZ+d₃YZ+d,X²+d,Y²+dZ²+dnXYZ+XY³-d,;Y*Z+d;XZ²+d;YZ²+duX¹+d为有理多项式Num₂(X,Y,Z),Den(X,Y,Z),Numg(X.Y.Z),Deng(X,Y,Z)的系数，同时为了防止计算时分母为0,定义b₁,d,为常数1.0。LongScale.LatScale,HeightScale)和4个有理多项式的80个系数[a,,b,c,,d,(i=1、2、…、20)]共同定义在影像的辅助RPC参数文件中，RP参数名数据取值范围一999999.99-+999999,99-999999.99--十999999.99一90.000.00000～十90.000.000.00—180,00000000--+180,0009采样(像点列》比倒固子一999999.99-+999999.99-180.000.000.00--+180.000.高程比例因子91.INE_NUM_COEFF_1扫描线(像点行)分子系数1士9.999999999999999999e±099至-士9,999999999999999999e±099LINE_DEN_COEFF_1扫描线(像点行)分母系盐1士9.999999999999999999e±099至…士9.999999999999999999e±099SAMP_NUM_COEFF_1采样点(像点列)分子系数1士9,999999999999999999e±099至士9.999999999999999999e±099SAMP_DEN_COEFF_1采样点(像点列)分母系数1士9,999999999999999999e±099至…士9,999999999999999999e±099B.5RPC参数文件中的参数名与RFM模型公式中符号名对应关系见表B,2.滋明1234丧数名符号名10个归一化念数56789--…--wLINE_DEN_COEFF_1SAMP_NUM_COEFF_1c---…--SAMI_DEN_COEFF_1ddB.6RFM模型是物理儿何成像模型的一种平滑的拟合模型。在RFM中，由光学透视投影所引起的阶畸变会造成影像的RFM拟合精度较低，使用RFM模型的卫星影像必须经过儿何定标图像数据文件格式。常见的针对GenTiff图像的RPC参数文件以ASCⅡ文本文件存贮，并采用 (规范性)卫星影像定向参数文件以ASCⅡ文本文件存贮，在卫星影像定向参数*,tif.rpe文件中辉算后的10个归一化参数和4个有理多项式的80个系数(其中，LINE_DEN_COEFF_1和SAMP_NUM_COEFF_1必须是1。HEIGHT_SCALE₁+0290.907metersLINE_NUM_COEFF_1:+9.344757355424921900+5.038104742164858200+1.10964201465870510+1.444706039389178400+3.167276023146309300—3.591479215216693300e—003+3.006355240469814800+4.631621350681586700—1.050388646043104600e—008+1.04117365018572790+4.249485321957304900+4.425391082090461800—1,037867714426058200e—006+1,240226540600406200+1.00000000000000000+6.561182023243458800LINE_DEN_COEFF_4:LINE_DEN_COEFF_5;LINE_DEN_COEFF_6:LINE_DEN_COEFF_7:LINE_DEN_COEFF_8:LINE_DEN_COEFF_9:LINE_DEN_COEFF_10:LINE_DEN_COEFF_13:LINE_DEN_COEFF_16;LINE_DEN_COEFF_17:LINE_DEN_COEFF_19;LINE_DEN_COEFF_20:SAMP_NUM_COEFF_3;SAMP_NUM_COEFF_4:SAMP_NUM_COEFF_5:SAMP_NUM_COEFF_7;SAMP_NUM_COEFF_8:SAMP_NUM_COEFF_9:SAMP_NUM_COEFF_10:SAMP_NUM_COEFF_11:SAMP_NUM_COEFF_12:SAMP_NUM_COEFF_13;SAMP_NUM_COEFF_14:SAMP_NUM_COEFF_15:SAMP_NUM_COEFF_16:SAMP_NUM_COEFF_17:SAMP_NUM_COEFF_18:SAMP_DEN_COEFF_2:SAMP_DEN_COEFF_3:SAMP_DEN_COEFF_4;GB/T43995—2024十4.685492518735873200e-004—2.338160299233701000e—006+1.142009425265637500e—005—6.593313514171072900e-007—1.225217076335847300e—0D6—5.737200429335640700e—006+7.156643955066839100e-006十2.436791574705115400e—009十4.380470556682335200e—009—1.074416019331792900十1.158385754055965100e—008—1.200482767030283100-2.461635561291453500e-0十7.785574335156990600c—005+1,172367258358559200e+000-2.608371725067473700e-001十8.375004737316839300e-005e-004e-007—1.972859902297267000e—004-8,085915567286607000e—005十4.211244636417134600e—005+2.498879150177664500e=005十6.569414763523098400e-005十2,413036357777517400e—005十4,078134204662786600De-005十3.637454036498108100e—005-2.989994293145738800e—SAMP_DEN_COEFF_6:SAMP_DEN_COEFF_7:SAMP_DEN_COEFF_8:SAMPDENCOEFF_9:SAMP_DEN_COEFF_13:SAMP_DEN_COEFF_15:-6.112113754111075000e=005+8.586077467970155300e—005+5.447564976177959400e—005—6.742256820659428100e—0073.028166598539438300e——1.211201004306239500e-0062.330062792918072100e—0+1.175588824212447000e-006+7,75902227013728590—8.362996466150889900e-007—1.294483582365490200e—0075(资料性)D.1单片卫星影像之间重叠区域均较小(基高比较小),同名光线具有较弱交会角(角度小于10°),难D.3平面区域网空中三角测量区域网平差精度(以及后续的正射影像纠正精度)受已有DEM的高程—卫星影像侧