《工业机器人系统编程与仿真》考试复习题库（含答案）

PAGEPAGE1《工业机器人系统编程与仿真》考试复习题库（含答案）一、单选题1.三点法创建工件坐标系的时候通常选取()上的第一个点、第二个点和()轴上的第一个点进行创建。A、X轴，X轴B、X轴，Y轴C、x轴、Z轴D、Y射、Z轴答案：B2.在创建机械装置的过程中设置机械装置的链接参数时，必须至少为其创建()个链接。A、一B、二C、三D、四答案：B3.对于通过工业以太网进行的通信，其传输协议有：()传输为使用连接的数据传送提供服务，激活的数据可以分配到多个数据消息内A、TCP/ITB、ISOC、OSI答案：B4.在RobotStudio中根据布局创建机器人系统的方法有从布局，()三种基本方法。A、规模、已有系统B、规模、新建系统C、新建系统、已有系统D、新建系统、修改系统答案：C5.搬运码垛工作站RAPID程序中，若Pallet_Count=1，那么IncrPallet_Count指令执行结束后，Pallet_Count的结果为()。A、1B、2C、3D、4答案：B6.在轨迹应用过程中，需要创建用户坐标系以方便进行编程和路径修改。用户坐标系的创建一般以加工件的固定装置的()为基准。A、任意点B、特征点C、任意中心D、任意端点答案：B7.处理目标点时可以以批量进行,()+鼠标左键选中剩余的所有目标点，然后再统一进行调整。A、ltB、CtrlC、ShiftD、Shift+Ctrl答案：C8.搬运码垛工作站RAPID程序中，若Pallet_Count=2，那么IncrPallet_Count指令执行结束后，Pallet_Count的结果为()。A、1B、2C、3D、4答案：C9.RobotStudio中创建机械装置的过程中设置机械装置的接点参数时,接点类型有()两种.A、局部链接、网格链接B、父链接、子链接C、基础链接、活动链接D、父链接、基础链接答案：B10.在服务器上创建多用户项目，与PLC建立连接的过程通信只在()进行。A、服务器和客户机B、在PLC上C、客户机D、服务器上答案：D11.如果单用户系统使用17监视器），推荐使用的最大分辨率为()像素。A、800×600B、1024×768C、1024×800D、1024×1024答案：B12.数据管理器的任务是从()中取出请求的变量值A、中间B、过程C、系统答案：B13.RotStudio中提供了查看()和查看()的快捷菜单，以方便用户查看工作站视图。()A、全部、局部B、中心、全部C、局部、细节D、中心、局部答案：B14.若要隐藏机器人工作区城，在()布局栏中选中机器人模型，单击鼠标(),再单击“查看机器人的工作区域”,就可以关闭器人的工作区域。A、左侧、左键B、右侧、右键C、左侧、左键D、左侧、右键答案：D15.PROFIBUS网络的传送方式同样可用于MPI网络。它可以设计为光纤或电子网络，传输速率通常为才（A)。然而，最新版本的S7-400可以达到12MB（it/s）的传输速率。A、187.5KBit/sB、12MBit/sC、19.2KBit/s答案：A16.在实际的工业机器人工作站中、机器人轨迹路径中的()点根据需要可以设置在机械原点处。A、原始B、轨迹起始接近C、轨迹结束离开D、安全位置答案：D17.PROFIBUS网络的传送方式同样可用于MPI网络。它可以设计为光纤或电子网络，传输速率通常为才187.5KBit/s。然而，最新版本的()可以达到12MBit/s的传输速率。A、S7-200B、S7-300C、S7-400答案：C18.创建工具坐标系的框架的基本方法主要有()。A、创建框架:一点创建框架B、创建框架:二点创建框架C、创建框架:三点创建框架D、创建框架:四点创建框架答案：C19.()将收到的信息从一根线复制到另一根线，并且将其放大A、中继器B、网桥C、路由器答案：A20.对于画面名称应遵守以下限制条件：（1）最大长度为255个字符。（2）除某些特殊字符（例如/“\:？）。（3）画面名称中的字母()写。A、不区分大小B、只能小写C、第一字母大D、只能大写答案：A21.系统变量以()开头，以区别于其他变量。A、B、ＱC、＆D、答案：D22.()（多点接口）适用于现场级和单元级的小型网络A、MPIB、PROFIBUSC、工业以太网答案：A23.在轨迹应用过程中，需要创建用户坐标系以方便进行编程和路径修改。用户坐标系的创建一般以加工件的固定装置的()为基准。A、任意点B、特征点C、任意中心D、任意端点答案：B24.在RobotStudio中导人机器人模型时可以对其()进行选择。A、容量、到达距离B、容量、到达距离C、扭矩、到达距离D、容量、扭矩答案：A25.()用于连接第1层、第2层不同的ISO网络A、中继器B、网桥C、路由器答案：C26.()它包括归档、处理、求值和过程值与消息的汇报。A、管理级B、单元级C、现场级答案：A27.()的主要任务是使通信关系同步A、会话层B、物理层C、表示层D、应用层答案：A28.一个数据类型为无符号32位数的WinCC变量，只是用PLC存储区中的()进行映射。A、8位B、16位C、32位答案：B29.在创建机械装置的过程中设置机械装置的链接参数时，必须选择一个链接设置为()、否则无法创建机械装置的链接。A、PartherlinkB、PoplinkC、BaselinkD、TDIink答案：C30.终端系统是消息的发送器和接收器，该消息可以穿过多个转接系统。()选择路径。A、物理层B、数据连接层C、网络层D、会话层答案：C31.通过运行()相互并行连接的服务器PC，WinCC冗余可显著提高WinCC和设备的利用率。A、3B、2C、4答案：B32.二进制事件对二进制变量的()的改变作出反应。A、上升沿B、下降沿C、均不是D、边沿答案：D33.用户管理器：至多可分配()个不同的授权。用户授权可以在系统运行时分配。A、99B、512C、256D、999答案：D34.OPC（用于过程控制的OLE）是一种用于()领域内组件的新的通信标准A、自动化B、工业C、电气D、计算机答案：A35.为确保工具未端与所加工件的表面保留-段距离，在创建工具坐标系框架时，一般要沿()正方向偏移坐标系。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、法兰盘表面答案：C36.()确保两个系统之间位串的传送。这包括对错误的检测和更正，或者传输错误的转发以及数据流控制。A、数据连接层B、会话层C、表示层D、应用层答案：A37.()使用CSMA/CD（带冲突检测的载波侦听多路访问）访问方式。A、MPIB、PROFIBUSC、工业以太网答案：C38.创建夹爪Smart组件时，若夹爪释放工件后需保持工件的位置不变，可以勾选动作Detacher中的()参数。A、TransitionB、KeepPositionC、ActiveD、SensorOut答案：B39.在实际的工业机器人工作站中、机器人轨迹路径中的()点根据需要可以设置在机械原点处。A、原始B、轨迹起始接近C、轨迹结束离开D、安全位置答案：D40.用于WinCC项目的变量名称必须是()的。A、唯一的B、一对多C、多对多D、多对一答案：A41.RobotStudio中创建机械装置的过程中设置机械装置的接点参数时,接点类型有()两种.A、局部链接、网格链接B、父链接、子链接C、基础链接、活动链接D、父链接、基础链接答案：B42.批量处理目标点时，选择要处理的目标点，单击鼠标右键后还要选择修改目标中的()。A、对准目标点方向B、设定表面法线方向C、对准框架方向D、转换目标点到工件坐标答案：A43.对象选项板包含()标签。A、标准B、控件C、动态向导D、“标准”和“控件”答案：D44.执行TCP追踪后，若想清除记录的机器人轨迹，可在()功能中单击“清除轨迹”完成轨迹的清除。A、仿真设定B、碰撞检测C、仿真监控D、碰撞设定答案：C45.RotStudio中提供了查看()和查看()的快捷菜单，以方便用户查看工作站视图。()A、全部、局部B、中心、全部C、局部、细节D、中心、局部答案：B46.RobotStudio中的建模功能具有()、表面圆、表面多边形、从曲线生成表面4种不同的表面创建方法。A、表面矩形B、圆柱体表面C、三角形D、菱形答案：A47.第一个把组态软件作为商品开发的公司是()，其组态软件是IntouCh）。A、WonDerwA.reB、WinCCC、组态王D、力控答案：A48.用户自定义的工具能够像RobotStudio模型库中的工具一样，安装时能够自动安装到机器人()末端并保证坐标方向一致。并且能够在工具的末端自动生成(),从而避免工具方面的误差。A、法兰盘、工件坐标系B、法兰盘、大地坐标系C、法兰盘、本地坐标系D、法兰盘、工具坐标系答案：D49.工机器人常用的编程方法主要有：示教编程、离线编程和()等三种基本方法。A、拖拽编程B、现实复制编程C、在线编程D、机器人语言编程答案：D50.RobotStudio中创建的机械装置要设置其运动姿态，其()位置可以设置为原点位置。A、全部B、中心C、原点D、同步答案：B51.()（过程现场总线）是一种用于单元级和现场级的子网A、MPIB、PROFIBUSC、工业以太网答案：B52.创建S7MPI或S7PROFIBUS连接时，在S7网络地址下的对话框将要求的站地址、段标识号、机架号和对于S7400插槽号添写正确的是()A、0B、2C、4答案：B53.用户自定义的工具能够像RobotStudio模型库中的工具一样，安装时能够自动安装到机器人()末端并保证坐标方向一致。并且能够在工具的末端自动生成(),从而避免工具方面的误差。A、法兰盘、工件坐标系B、法兰盘、大地坐标系C、法兰盘、本地坐标系D、法兰盘、工具坐标系答案：D54.()是一种适合于管理级和单元级的子网。A、MPIB、PROFIBUSC、工业以太网答案：C55.()包括不同通信应用程序的指定服务A、数据连接层B、会话层C、表示层D、应用层答案：D56.通信驱动程序是具有()扩展名的文件。A、DOCB、exeC、hn答案：C57.在创建机械装置的过程中设置机械装置的接点参数时，接点限制类型有()两种模式。A、常量，变量B、可变量、常量C、可变量、变量D、恒值、变量答案：A58.()是PLC和设备之间的连接链路A、管理级B、单元级C、现场级答案：C59.()通过物理媒体提供位的透明传输。此处定义电气和机械属性，以及传送类型。A、会话层B、物理层C、表示层D、应用层答案：B60.在RobotStudio中拆除工业机器人工具的方法是，在()栏布局中，选中所要拆除的工具单击鼠标(),选择“拆除”即可。A、左侧、左键B、右侧、右键C、左侧、左键D、左侧、右键答案：D61.根据工件边缘曲线自动生成的轨迹可能部分目标点姿态机器人难以到达，因此必须对目标点的()进行调整，从而让机器人能够达到各个目标点。A、角度B、姿态C、速度D、位移答案：B62.WinCC是基于MiCrosoft的()操作系统。A、8位B、24位C、16位D、32位答案：D63.网络可以分为三类，它们是：LA.N（局域网），范围()，MA.N（城域网），范围在10～100km；WA.N（广域网），范围可以是一个国家或一个洲际网络。A、小于5kmB、等于5kmC、大于5kmD、都不是答案：A64.()用于连接在数据链接层（逻辑链路控制LLC)上使用相同协议的子网A、中继器B、网桥C、路由器答案：B65.一个数据类型为无符号()数的WinCC变量，只是用PLC存储区中的16位进行映射。A、8位B、16位C、32位答案：C判断题1.回话层：传输层保证连接从头至尾安全可靠。A、正确B、错误答案：B2.在RobotStudio中拆除工业机器人的工具可以使用拖拽法：在主视图窗口中，选中所要拆除的工具按住左键不放，拖拽要拆除就可以完成工具的拆除。（）A、正确B、错误答案：B3.网关用于连接具有不同体系结构的网络。A、正确B、错误答案：A4.工业以太网是一种适合于管理级和单元级的子网。A、正确B、错误答案：A5.（网桥）用于连接在数据链接层（逻辑链路控制LLC）上使用相同协议的子网A、正确B、错误答案：A6.工业以太网是一种适合于管理级和单元级的子网。A、正确B、错误答案：A7.（表示层）通常刚开始数据交换时，不同的系统用不同的语言。表示层用抽象语法把通信站的不同语言转换成统一的语言。A、正确B、错误答案：A8.（现场级）是PLC和设备之间的连接链路A、正确B、错误答案：A9.路由器用于连接第1层、第7层不同的ISO网络。A、正确B、错误答案：B10.所有的离线编程软件功能都是一样的，可以兼容任何型号的工业机器人。（）A、正确B、错误答案：B11.在主从方式中，从站控制整个总线的通信量。A、正确B、错误答案：B12.离线编程系统是当前机器人实际应用的一个必要手段，也是开发和研究任务级规划方式的有力工具。（）A、正确B、错误答案：A13.树形：树形结构可以看作连接的环形结构，可以具有不同的尺寸，并且类型也可以不同。A、正确B、错误答案：B14.在管理级处理影响整个操作的任务。它包括归档、处理、求值和过程值与消息的汇报。A、正确B、错误答案：A15.通信驱动程序是具有.chn扩展名的文件。A、正确B、错误答案：A16.最小的时间间隔是2秒。A、正确B、错误答案：B17.交换机用于连接第1层、第7层不同的ISO网络。A、正确B、错误答案：B18.物理层：应用层包括不同通信应用程序的指定服务。A、正确B、错误答案：B19.离线编程就是进行一下仿真验证，其实际意义不大。（）A、正确B、错误答案：B20.RobotStudio6.06版本与6.01以下版本是兼容的，工作站可以在任意版本中打开。（）A、正确B、错误答案：B21.系统变量以＆开头，以区别于其他变量。（）A、正确B、错误答案：B22.（物理层）通过物理媒体提供位的透明传输。此处定义电气和机械属性，以及传送类型。A、正确B、错误答案：A23.MAN（城域网），范围＞5km；LAN（局域网），范围在10～100km。A、正确B、错误答案：B24.终端系统是消息的发送器和接收器，该消息可以穿过多个转接系统。（网络层）选择路径A、正确B、错误答案：A25.数据管理器的任务是从系统中取出请求的变量值。A、正确B、错误答案：B26.离线编程系统中的仿真模型和实际的机器人模型之间存在误差。产生误差的原因主要是由于机器人本身结构上的误差、工作空间内难以准确确定物体机器人、工件等)的相对位置和离线编程系统的数字精度等。（）A、正确B、错误答案：A27.在离线编程系统中，只需要对机器人的静态位置进行运动学计算之外，无需要对机器人的空间运动轨迹进行仿真。（）A、正确B、错误答案：B28.数据管理器的任务是从过程中取出请求的变量值。A、正确B、错误答案：A29.在RobotStudio中碰撞检测功能可以对机器人在运动过程中是否可能与周边设备发生碰撞进行一个验证与确认，以确保机器人的离线编程得出的程序可用性。（）A、正确B、错误答案：A30.RobotStudio主菜单“建模”功能选项卡中可以创建所需的三维模型，也可以导入第三方模型，但是不能对模型进行测量。（）A、正确B、错误答案：B31.WinCC是基于Microsoft的32位操作系统。A、正确B、错误答案：A32.用于WinCC项目的变量名称必须是多对多的。（）A、正确B、错误答案：B33.（路由器）用于连接第1层、第2层不同的ISO网络A、正确B、错误答案：A34.机器人轨迹路径中轨迹结束离开点路径要放置于工件加工轨迹目标点路径之前。（）A、正确B、错误答案：B35.根据工件边缘曲线自动生成机器人运行轨迹Path_10后，机器人可直接按照此轨迹进行运动。（）A、正确B、错误答案：B36.在RobotStudio中捕捉方式主要有捕捉对象、捕捉中心和捕捉端点三种方式。（）A、正确B、错误答案：B37.二进制事件对二进制变量的边沿的改变作出反应。A、正确B、错误答案：A38.RobotStudio主菜单“建模”功能选项卡中可以创建所需的三维模型，也可以导入第三方模型，但是不能对模型进行测量。（）A、正确B、错误答案：B39.最小的时间间隔是250M秒。A、正确B、错误答案：A40.用户管理器：至多可分999不同的授权。用户授权可以在系统运行时分配。A、正确B、错误答案：A41.工业以太网是一种适合于现场级和单元级的子网。A、正确B、错误答案：B42.（应用层）包括不同通信应用程序的指定服务A、正确B、错误答案：A43.在服务器上创建多用户项目，与PLC建立连接的过程通信只在客户机进行。（）A、正确B、错误答案：B44.传输层：应用层包括不同通信应用程序的指定服务。A、正确B、错误答案：B45.图形化编程就是根据已有3D模型的曲线特征自动转换成机器人的轨迹。此种方法省时、省力而且容易保证轨迹精度。（）A、正确B、错误答案：A46.RobotStudio是由ABB机器人公司推出的离线编程软件。（）A、正确B、错误答案：A47.图形运行系统只从更新当前所示WinCC画面的数值所需的数据管理器中请求数据。A、正确B、错误答案：A48.RobotStudio必须安装在系统默认的C盘中才能正常使用。（）A、正确B、错误答案：B49.RobotStudio主菜单“仿真”功能选项卡对工作站进行仿真操作、包含创建、仿真控制、碰撞监控、监控、信号分析、录制短片、输送链跟踪等7个功能。（）A、正确B、错误答案：A50.（管理级）它包括归档、处理、求值和过程值与消息的汇报。A、正确B、错误答案：A51.对象选项板包含动态向导标签。（）A、正确B、错误答案：B52.操作系统中的防火墙可能会造成RobotStudio安装失败，（）A、正确B、错误答案：A53.WinCC是基于Microsoft的16位操作系统。（）A、正确B、错误答案：B54.第一个把组态软件作为商品开发的公司是Wonderware，其组态软件是WinCC。（）A、正确B、错误答案：B55.全局脚本运行系统对通信系统的要求取决于WinCC脚本中请求的变量类型及其执行周期。A、正确B、错误答案：A56.对于画面名称应遵守以下限制条件：（1）最大长度为255个字符。（2）除某些特殊字符（例如/“\:？）。（3）画面名称中的字母不区分大小写。A、正确B、错误答案：A57.环形：在这种结构中，通信伙伴互相连接成环行。A、正确B、错误答案：A58.根据工件边缘曲线自动生成机器人运行轨迹Path_10后，机器人可直接按照此轨迹进行运动。（）A、正确B、错误答案：B59.创建S7MPI或S7PROFIBUS连接时，在S7网络地址下的对话框将要求的站地址、段标识号、机架号和对于S7300插槽号添写正确的是4（）A、正确B、错误答案：B60.在点对点：这种最简单的结构仅用于由两个通信伙伴组成的网络。A、正确B、错误答案：A61.一个数据类型为无符号32位数的WinCC变量，只是用PLC存储区中的32位）进行映射。（）A、正确B、错误答案：B62.（会话层）的主要任务是使通信关系同步A、正确B、错误答案：A63.在执行器—传感器级，从站与连接到其子网的执行器和传感器进行通信。A、正确B、错误答案：A64.如果单用户系统使用17监视器，推荐使用的最大分辨率为1024×768像素。A、正确B、错误答案：A65.（单元级）级别，PLC、操作和监控设备以及PC彼此连接。根据性能要求，主要的网络类型是工业以太网和PROFIBUS。A、正确B、错误答案：A66.“修改碰撞设置”的“碰撞颜色”参数表示：选择的两组对象之间发生了碰撞，则提示设置的颜色。（）A、正确B、错误答案：A67.RobotStudio“控制器”功能选项卡中的配置选项，主要是对通信、控制器、I/O系统、人机通信、动作等进行配置。（）A、正确B、错误答案：A68.通信组态主要有：WinCC现场通信、WinCC通信组态。A、正确B、错误答案：A69.机器人到达某个目标点，可能需要多个关节轴配合运动。（）A、正确B、错误答案：A70.应用层：传输层保证连接从头至尾安全可靠。A、正确B、错误答案：B71.机器人路径创建完毕还要根据实际需求进Speed、Zone、Tool等参数的设置，这些参数可以单个指令设置也可以批量进行设置。（）A、正确B、错误答案：A72.在主从方式中，主站控制整个总线的通信量。A、正确B、错误答案：A73.执行器—PLC级，从站与连接到其子网的执行器和传感器进行通信。A、正确B、错误答案：B74.使用RobotStudio进行机器人的仿真验证时，如果工作站机器人的节拍、到达能力等，对周边模型要求不是非常细致或较高时，我们可以使用简单的等同实际大小的基本模型进行代替，从而节约仿真验证的时间，提高工作效率。（）A、正确B、错误答案：A75.（数据连接层）确保两个系统之间位串的传送。这包括对错误的检测和更正，或者传输错误的转发以及数据流控制。A、正确B、错误答案：A76.：PROFIBUS网络的传送方式同样可用于MPI网络。它可以设计为光纤或电子网络，传输速率通常为才（187.5Kbit/s）。然而，最新版本的S7-400可以达到12Mbit/s的传输速率。A、正确B、错误答案：A77.在RobotStudio中一个机器人模型的法兰盘上可以安装多个工具。（）A、正确B、错误答案：B78.RobotStudio中“Freehand”手动操作中的旋转功能可以实现部件的X、Y、Z轴三个方向的移动。（）A、正确B、错误答案：A79.通信驱动程序是具有.e错e扩展名的文件。A、正确B、错误答案：B80.（MPI）（多点接口）适用于现场级和单元级的小型网络A、正确B、错误答案：A81.RobotStudio“控制器”功能选项卡中的配置选项，主要是对通信、控制器、I/O系统、人机通信、动作等进行配置。（）A、正确B、错误答案：A82.数据管理器的任务是从（过程）中取出请求的变量值A、正确B、错误答案：A83.操作系统中的防火墙可能会造成RobotStudio的不正常运行，如无法连接虚拟控制器这样的问题，所以建议关闭防火墙或对防火墙的参数进行恰当的设定。（）A、正确B、错误答案：A84.创建好安全位置pHome后，还需要单击机器人路径，选择“添加到路径”，将其添加到机器人路径的第一和最后一行。（）A、正确B、错误答案：A85.MPI（多点接口）适用于车间级和单元级的大型网络。A、正确B、错误答案：B86.RobotStudio主菜单“建模”功能选项卡主要是创建工作站系统，包含创建系统、建立工作站、编程路径、设置和摆放物体所需的控件等。（）A、正确B、错误答案：B87.（PROFIBUS）（过程现场总线）是一种用于单元级和现场级的子网A、正确B、错误答案：A88.LAN（局域网），范围＞5km；MAN（城域网），范围在10～100km。A、正确B、错误答案：B填空题1.（）是一种用于只具有有限数量（）的（）和（）子网。最多站数限制在（）个。答案：PROFIBUS|站点|单元级|现场级|1272.建立机器人系统之后，功能选项卡中Freehand下的（）、（）和多个机器人手动操作都可以选择和使用了。答案：手动线性|手动重定位3.使用碰撞监控功能时，碰撞颜色默认（）。答案：红色4.WinCC提供了一些（）的（），称为（）。答案：预定义|中间变量|系统变量5.MoveCp1,p2,v100,z10,tool1指令机器人做（）运动。答案：圆弧6.通常频繁使用的结构体系主要有三个层面组成。层面1是（），层面2是（）。层面3是（）。答案：总览画面|过程画面|详细画面7.在离线软件中，可以直接输入（）机器人到达指定位置。答案：坐标值使8.WinCC的变量按照功能可分为（）、（）、（）和（）四种类型。答案：外部变量|内部变量|系统变量|脚本变量9.系统建立完成后，右下角“控制器状态”应为（）色。答案：绿10.组态软件（）系统包括（）、（）、（）控制系统。答案：网络操作|多客户机系统|分布式控制系统|冗余11.在离线轨迹编程中，最为关键的三步是图形曲线，（），（）。答案：目标点调整|轴配置调整12.Robotstudio提供功能强大的（）平台，使得机器人应用实现更多的可能，满足机器人科研的需要。答案：二次开发13.（）代表Windows（）Center（））换句话说，它在（）或2000标准环境中提供所有功能，并确保安全可靠地控制生产过程。答案：WinCC|Control|（视窗控制中心|NT14.MoveJp2,v100,z10,tool1指令机器人做（）运动。答案：关节15.RobotStudio安装时，安装目录不能有（），相应的防火墙要关掉。答案：中文16.PROFIBUS访问方式PROFIBUS网络区分（）和从网站。答案：主网站17.如果使用的是标准的PC监视器，将画面分为三部分：（）、（）以及（）部分。答案：总览部分|工作空间部分|按钮18.机器人轨迹路径中轨迹起始接近点要放置于工件加工轨迹目标点之（）。答案：前19.WinCC网络拓扑有：1）点对点2）（）3）（）4）（）5）（）。答案：线形|环形|星形|树形20.在“机械装置手动线性”功能中，Step步的大小是可以设定的，但最大Step步只能设置为（）_。答案：15mm/deg21.创建工作站时为避免不相关的部件触发传感器导致工作站不能正常运行，通常可将其设置为（）。答案：不可由传感器检测22.WinCC项目管理器的用户界面由以下元素组成：标题栏、菜单栏、（）、（）、（）和（）。答案：工具栏|状态栏|浏览区|数据窗口23.在实际应用中，往往还需要对机器人轨迹路径进行优化，加入轨迹点：（）、（）点和（）点。答案：起始接近点|结束离开|安全位置24.在RobotStudio软件的（）功能选项卡中有专门用于检测碰撞的功能——（）。答案：“仿真”|碰撞监控25.工作对象应调整到机器人的最佳工作范围，这样才可以提高（）和方便（）。答案：节拍|轨迹规划26.访问方式是指确定（）何时可以（）的规则。主要有以下几种方式：（）（）（）（）/CD方式答案：通信伙伴|发送消息|1|主从方式|2|CSMA27.在机器人运行过程中，我们可以监控（）和（）。答案：TCP的运动轨迹|运动速度28.碰撞监控功能的使用方法是：在（）功能选项卡中，单击“创建碰撞监控”。答案：仿真29.（）是在专门的软件环境下，用专用或通用程序在离线情况下进行机器人轨迹规划编程的一种方法。答案：离线编程30.工作站创建完成后，若要进行模拟仿真，还需进行（）操作和相关的设置。答案：同步工作站_31.根据工件边缘曲线自动生成的轨迹可能部分目标点姿态机器人难以到达，因此必须对目标点的__（）__进行调整，从而让机器人能够达到各个目标点。答案：工具姿