S7-1200PLC技术及应用 课件 项目17 步进电机控制_第1页
S7-1200PLC技术及应用 课件 项目17 步进电机控制_第2页
S7-1200PLC技术及应用 课件 项目17 步进电机控制_第3页
S7-1200PLC技术及应用 课件 项目17 步进电机控制_第4页
S7-1200PLC技术及应用 课件 项目17 步进电机控制_第5页
已阅读5页，还剩38页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

步进电机控制一、PTO指令PTO——脉冲序列或脉冲串输出（PulseTrainOutput）1、线路连接——CPU的型号选择注意：必须是晶体管输出型CPU1、线路连接——CPU与驱动器的连接源型输出CPU的连接I漏型输出CPU的连接1、线路连接——CPU与驱动器的连接I1、线路连接——5V驱动器的连接注意：电源输出与电阻的匹配2、细分与电流注意：DIP开关ON/OFF的位置3、硬件组态①②③3、硬件组态④3、硬件组态⑤4、指令4、指令REQ请求信号：

REQ=1：将脉冲发生器的频率设置为FREQUENCY的值；

REQ=1和FREQUENCY=0：禁用脉冲发生器；

REQ=0：脉冲发生器无变化。PTO硬件标识符：默认值为265；FREQUENCY输出脉冲频率：单位为Hz。二、PTO指令的应用1、控制要求

通过PTO指令实现“步进电机的点动运行控制”，即按下正向点动按钮，步进电机以频率500Hz正转（即方向输出端为高电平），按下反向点动按钮，步进电机以频率1000Hz反转（即方向输出端为低电平），松开点动按钮，步进电机停止运行。2、元件选型2、元件选型注意：DIP6和DIP7开关处于ON的位置3、线路连接注意：电阻的阻值及驱动器上信号线的连接4、硬件组态第一步：双击“设备视图”中的CPU，打开其巡视窗口；第二步：选择“常规”属性中的“脉冲发生器PTO/PWM”；第三步：勾选“常规”选项中的“启用该脉冲发生器”；第四步：选择“参数分配”选项中信号类型“PTO（脉冲A和方向B）”；第五步：在“硬件输出”选项中将输出脉冲选择为Q0.0，不勾选“启动方向输出”。第六步：选中CPU，对硬件所组态的内容进行编译。5、编写程序三、PWM指令PWM——脉冲宽度调制指令（PulseWidthModulation）PWM功能提供可变占空比的脉冲输出PWM——脉冲宽度调制指令（PulseWidthModulation）占空比为0占空比为100%1、CPU选型2、硬件组态①打开巡视窗口2、硬件组态②勾选“启用脉冲发生器”2、硬件组态③参数分配2、硬件组态④硬件输出2、硬件组态⑤设置I/O地址3、PWM指令3、

PWM指令背景数据块：3、

PWM指令硬件标识符：3、

PWM指令硬件标识符：3、

PWM指令10四、PWM指令的应用

通过PWM指令实现“直流24V指示灯亮度调节控制”，即每按下一次增亮按钮，指示灯增加一定的亮度；每按下一次变暗按钮，指示灯的亮度变暗一些；按下停止按钮，指示灯熄灭。1、控制要求2、元件选型及线路连接2、元件选型及线路连接3、硬件组态①打开巡视窗口②勾选“启用脉冲发生器”

③参数分配④硬件输出⑤设置I/O地址4、程序编写4、程序编写注意：

如果想改变脉冲周期：首先要在硬态组态时勾选“允许在运行时更改循环时间”

复选框。选择该复选框时，脉冲发生器的地址中前

2

个字节为脉冲的宽度，后4个字节

为脉冲的周期，如PWM1的I/O地址为

QB1008

～QB1013，则

QW1008

中为脉

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论