2024年知识竞赛-全国青少年机器人技术等级笔试考试历年高频考点试题摘选含答案

2024年知识竞赛-全国青少年机器人技术等级笔试考试历年高频考点试题摘选含答案第1卷一.参考题库(共75题)1.下列物品属于轮轴的是（）？A、汽车方向盘B、水龙头C、手摇柄D、扳手2.下列人物形象中，哪个是机器人？（） A、AB、BC、CD、D3.下列利用三角形稳定性的有哪些（） A、aB、bC、cD、d4.铜丝是半导体材料。（）5.下列关于电流方向说法正确的是？（）。A、电流方向和电子运动的方向相同B、电流方向是负电荷移动的方向。C、在电路中，电流方向是从正极出发，通过用电器，回到负极。D、在金属导线中，电流方向与自由移动的电荷运动方向相同。6.了解简单串并联电路的原理（）。A、串联分流、并联分压B、串联分流C、并联分压D、串联分压、并联分流7.读取电位器模块的返回值，下列模块正确的是？（） A、AB、BC、CD、D8.二极管之所以被称为“半导体”是因为它具有什么特性？（）。A、有两个引脚B、双向导电性C、单向导电性D、导电性9.根据日常生活现象，下列说法正确的是？（）。A、楼道中的照明灯是由声控开关和光控开关共同控制的，只有在天暗并且有声音时才能亮，所以声控开关、光控开关及灯是串联的B、一般家庭的卫生间都要安装照明灯和换气扇，使用时互不影响，它们是并联的C、节日的夜晚，装扮河畔小树的一串小彩灯，有一个灭了则一串都不亮，它们是串联的D、道路两旁的路灯晚上同时亮早上同时灭，它们是串联的10.压力是垂直于（）的力。A、接触面B、地面C、平面D、斜面11.并联电路两端电压是相等的。（）12.使用轮轴时，下面说法中正确的是（）。A、动力作用在轮子上可以省力B、动力应该作用在轴上C、使用轮轴最多省一半力D、使用轮轴肯定省力13.机器人在启动以后，能够自动完成指定的各项任务，并且在整个过程中能够主动适应所处的环境的变化。机器人一边适应各种变化，一边作出新的判断，决定进一步的动作。该机器人具有（）性。A、自动B、无智能C、自适应D、选择14.机器人三定律不包括？（）。A、机器人不应伤害人类B、机器人应遵守人类的命令C、机器人应能保护自己D、当机器人受到威胁的时候可以反击15.下列那种机器人不是军用机器人。（）A、“红隼”无人机B、美国的“大狗”机器人C、索尼公司的AIBO机器狗D、“土拨鼠”16.下面的电路图是？（） A、串联B、并联C、混联D、三联17.如图，该机械设备采用了什么原理？（） A、棘轮机构B、连杆机构C、杠杆结构D、轮传动18.电机可以使用交流电带动，也可以使用直流电带动。19.世界上第一台机器人Unimate诞生于哪年？（）。A、1959B、1963C、1921D、196820.缝纫机踏板的上下摆动是应用曲柄摇杆机构转化为带轮（）的。A、变化B、转动C、平动D、滑动21.产生电流的三要素是：电子、电位差、电压。（）22.光传感器和触感传感器都属于模拟传感器。（）23.多个齿轮啮合中：相临的两个齿轮转动方向相同。24.如下图中，定滑轮有几个（）。 A、1B、2C、3D、没有动滑轮25.阿基米德说有一个支点和一个长杆就能翘起地球，说的是斜面原理。26.选用优化了的程序传入机器人，（）能减少任务运行时间。A、一定B、不一定27.如图，使用镊子的时候作为支点的是（） A、a点B、b点C、c点D、d点28.下列哪种传感器可以区别光的强弱（）。A、声音传感器B、陀螺仪传感器C、光敏传感器D、超声波传感器29.下列描述不正确的是（）。A、履带常见于坦克车B、履带是一种传动装置，同时也有其他作用C、履带减小对于地面压强D、履带减少了与地面的摩擦力30.定滑轮可以改变力的大小，也能改变力的方向。31.电流的符号（）。A、IB、VC、RD、C32.二极管的导通条件是所给电压U要满足？（）。A、U>OB、U>截止电压C、U>导通电压D、U>击穿电压33.理想状态下同一平面的单摆摆长越长，摆动的周期越长。34.下列滑轮组能省力的有几个（） A、1个B、2个C、3个D、4个35.2017年世界机器人大会将于2017年8月在北京举办。36.逻辑运算是0和1的逻辑代码运算，二进制运算也是0、1代码运算，这两种运算实质上是一样的。（）37.以下哪样属于省力杠杆（）。A、开瓶器B、筷子C、镊子D、手臂38.关于传动链的说法正确的是（）。A、传动链不能准确无误地传递动力B、传动链传动时可以不在同一平面内C、传动链传动时两个齿轮转动的方向相同D、突然变速，对传动链不会有影响39.以下是几何锁合的是？（）。A、槽凸轮机构B、主回凸轮机构C、等径凸轮机构D、等宽凸轮机构40.电流是由电荷做无规则运动形成的。（）41.if语句为顺序结构。（）42.以下摩擦力中，最大的是（）。A、静摩擦力B、滑动摩擦力C、滚动摩擦力D、动摩擦力43.克隆人是机器人吗？（）。A、从严格意义上讲，克隆人不是机器人B、克隆人属于机器人的一种C、机器人属于克隆人的一种D、对此问题，各界正在研究讨论中44.对机器人的评价不包括？（）。A、智能B、机能C、生物能D、活动范围45.下列哪个选项不属于程序的三种基本结构？（）。A、循环结构B、分支结构C、顺序结构D、总线结构46.关于角速度错误的是（）。A、是指圆周运动中在单位时间内转过的弧度，即齿轮每秒转动的角度B、是指圆周运动中单位时间内转过的曲线的长度C、与转速的大小成正比D、角速度大小等于线速度大小除以圆的半径47.下列是齿轮传动的缺点的是（）？A、噪音小B、同向转动C、易损坏机械D、反向转动48.在我们的日常生活中，家中不同房间中电灯的连接方法是？（）。A、一定是串联B、一定是并联C、可以串联，也可以是并联D、电灯与电冰箱应该是串联，彩电与电冰箱应该并联49.用二进制代码表示具有某种特定含义信号的过程称为编码。（）50.机械就是实现某些工作任务的（），也是机器和机构的总称、泛称。A、动作B、难度C、装备或器具D、方法51.下列属于浮点型的是（）。A、123B、abcC、789D、2.3452.链传动的特点描述正确的是（）？A、兼有齿轮传动和带传动的优点B、容易发生“掉链子”的情况C、急速反向转动性能较好D、两个齿轮的旋转方向相同53.在轮轴中人转动的是“轴”，而输出的是“轮”时，此时是省力的。54.下图是滑轮组的是？（） A、AB、BC、CD、D55.以下哪个机械结构不能用来省力（）A、动滑轮B、定滑轮C、斜面D、省力杠杆56.C语言程序中的变量名可以由下列哪几种组成（）。A、数字B、字母C、__D、$$57.如图，那个滑轮是动滑轮（） A、aB、bC、cD、d58.机器人无需下载程序即可正常运行。（）59.装配机器人的特点有（）。A、精度高B、柔顺性好C、能与其他系统配套使用D、工作范围大60.下列对滑轮组的说法正确的是（）A、可以省力B、可以改变力的方向C、可以省距离D、由多个动滑轮和定滑轮组成61.数字信号不随着时间连续变化信号，它是由（）来表示。A、“0”或“1”；B、模拟C、数字62.关于二极管描述正确的是？（）。A、二极管是导体B、二极管具有单向导通的特性C、LED灯不是二极管D、二极管具有开关和放大特性63.下面哪项不是机器人的常用的驱动方式？（）。A、电力驱动B、液压驱动C、气压驱动D、水驱动64.机器人能力的评价标准不包括（）。A、智能B、机能C、动能D、物理能65.工业机器人（）。A、平面指B、尖指C、特型指D、V型手指66.编程语言只有C语言一种。（）67.一条语句后面加//意味着（）A、//后面的一句话是程序的定义变量语句B、//后面的一句话可以被机器人理解C、//后面的一句话可以被执行D、//后面的一句话不可以被执行68.下图中，和模块作用相同的模块是？（） A、AB、BC、CD、D69.电荷的单位是（）。A、安培

B、欧姆C、福特

D、库伦70.下列哪个不会影响机器人的速度（）。A、机器人的重量B、电池电量C、机器人的轮胎D、机器人传感器的个数71.以下哪种是数字信号的表达？（）。A、“1”和“-1”B、“0”和“1”C、“正”和“负”D、阿拉伯数字的任意组合都可能是72.以下哪种情况会影响光电传感器对场地地面黑白的识别判断能力？（）A、光电传感器距离地面较近B、光电传感器距离地面较远C、光电传感器放置在了车辆尾部73.用斧头作砍木头的工作，是利用（）能省力的原理？A、滑轮B、轮轴C、斜面D、杠杆74.一个C语言程序可以没有主函数。（）75.曲柄摇杆只能把往复摆动运动转换成圆周运动。第2卷一.参考题库(共75题)1.影响三角形稳定性的因素不包括（）。A、物体的色彩B、通过重心作竖直向下的直线与地面的交点是否在接触面内C、与地面接触面积的大小D、重心位置2.机器人技术中扭矩单位是（）。A、牛顿-米B、牛顿C、米D、不确定3.四节普通干电池并联后的电压为？（）。A、1.5VB、3VC、4.5VD、6V4.下面的电路图是？（） A、串联B、并联C、混联D、两联5.三极管的工作状态有？（）。A、缩小B、放大C、截止D、饱和6.如图，地面上放四个物体，最稳定的是（） A、aB、bC、cD、d7.下列生活用品中，应用杠杆原理的是（）？A、镊子B、钓鱼竿C、盘山公路D、筷子8.图中哪个是冠齿轮（） A、aB、bC、cD、d9.白天在室内使用传感器测量光值时，与室外测量的值相比，一般会（）。A、与实际情况有关B、不确定C、变大D、变小10.滑杆机构中作为主动件的是？（）。A、滑块B、滑杆C、回转体D、机体11.滑杆机构中作为从动件的是？（）。A、滑块B、滑杆C、回转体D、机体12.在日常生活中，常用的轮轴有（）？A、门把手B、水杯C、手摇转笔刀D、方向盘13.ArduinoUNO或Nano主控板，通过电位器旋转控制舵机的角度，程序运行下列表达不正确的是？（） A、电位器连接在A1引脚，舵机连接在A0引脚。B、电位器从一端旋转至另外一端时，舵机的角度在45度和135之间变化。C、当电位器转动到中间位置时，舵机停留在45度。D、程序中分别通过变量potVal保存电位器的返回值和映射后的角度。14.不具备信息反馈的系统，称为（）控制系统。A、开环B、闭环C、圆环D、无环15.以下哪些是对机器人判定的标准（）？A、智能B、机能C、物理能D、生物能16.下列关于IO口的说法正确的是（）。A、IO口就是输入输出接口B、只能输入或输出低电平C、只能输入或输出高电平D、输入或输出高电平或低电平都可以17.如图所示，下列哪个机构属于链轮结构？（） A、AB、BC、CD、D18.当向两张纸之间吹气时，纸会往外飞。19.半导体器件LED是单向导电的（）。20.下列正确的是（）？A、滑轮组可以省力B、定滑轮可以省力C、动滑轮用来改变力的方向D、旗杆顶端有一个动滑轮21.控制论是谁提出来的？（）A、森昌弘

B、爱英斯坦C、霍金

D、诺伯特维纳22.步行机器人的行走机构多为（）。A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构23.下列简单机械，费力的是（）？A、龙舟比赛用的船桨B、开瓶用的瓶起子C、理发用的剪刀D、旗杆顶的定滑轮24.当直升飞机的旋翼转动时，上方的空气流动速度慢，下方的空气流动速度快。25.正常情况下，程序中，当引脚4输入的电压为2.5V时，串口监视器的返回值是？（）.A、0B、1C、512D、不确定26.采用二进制，则不可能出现的数是（）。A、0B、1C、2D、1027.曲柄摇杆能把往复摆动运动转换成圆周运动。28.秋千近似单摆运动，运动周期T和摆动幅度只与单摆的摆长L和重力加速度g有关。29.两齿轮相互啮合，这两个齿轮的转向相同。30.下面哪项是开环控制（）A、开开关B、骑自行车C、做饭D、机器人比赛31.链传动中的链轮转动方向是相同的。32.如果制作一辆车，只让他实现其向一个方向移动，我们需要的装置是？（）A、棘轮机构B、连杆机构C、杠杆结构D、轮传动33.下列对机器人的演变说法正确的是？（）。A、第一代是编程机器人B、第二代是遥控机器人C、第三代是智能机器人D、第四代是仿生机器人34.蜗杆传动的特点是（）。A、传动比大且能自锁、传动效率低B、传动比小且能自锁、传动效率低C、传动比大且能自锁、传动效率高D、不确定35.电路中只要有电源就一定有电流。（）36.在程序运行过程中，其值可以被改变的量为（）。A、变量B、常量C、只能是常量不能是变量D、常量、变量都可以37.在时间和数值上都不连续的物理量为模拟量。（）38.组合传感器将几个传感器组合在一体，形成能够检测（）传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。A、单个B、温度C、位移39.家用扫地机器人一般采用的驱动方式为（）？A、电力驱动B、液压驱动C、气压驱动D、水驱动40.凸轮机构中从动件的运动规律取决于？（）。A、凸轮转速B、凸轮形状C、凸轮轮廓曲线D、凸轮的基圆41.通过人体的最大安全电压为？（）。A、380VB、1.5VC、220VD、36V42.自行车后轮传动中的飞轮就是（）机构的应用实例。A、内齿棘轮B、凸轮C、定轴轮系D、齿轮传动43.关于家用电器说法正确的是？（）。A、家用电器常用三孔插座因为电路不接地电器不能工作B、家用电器常用三孔插座是为了避免人发生触电C、中国家用电器的常用电压为220VD、中国家用电器的常用电压为110V44.阅读以下程序：inta=5，b=0，c=0；if（a==b+c）printf（“***/n”）；elseprintf（“$$$/n”）；以上程序（）。A、有语法错不能通过编译B、可以通过编译但不能通过连接C、输出***D、输出$$$45.投石车利用（）原理。A、杠杆B、轮轴C、连杆D、重力46.下列语句中是条件语句的是？（）。 A、AB、BC、CD、D47.如下图所示，两端电压保持不变，电阻大小为5Ω，此时通过电阻的电流大小为1A；当我们将电阻更换阻值为2.5Ω，这是通过电阻的电流为？（） A、1AB、2AC、4AD、不确定48.下列哪个国家被称为“机器人王国”？（）。A、日本B、中国C、美国D、英国49.下面可以实现延时0.5秒的是？（）. A、AB、BC、CD、D50.在荡秋千时，下列说法错误的是（）？A、从最低点到最高点的过程中，速度越来越小B、从最低点到最高点的过程中，动能转化为重力势能C、到达最低点时，速度最大D、到达最高点时，重力势能全部转化为动能51.有源蜂鸣器是指蜂鸣器内部自带电源。（）52.关于小朋友荡秋千，下列说法正确的是（）A、荡到最低点时速度最快，动能最大B、荡到最低点时速度最快，势能最大C、荡到最高点时速度最快，动能最大D、荡到最高点时速度最快，势能最大53.有一对传动齿轮，已知主动轮的转速n1=600rpm，齿数Z1=20，从动轮的齿数Z2=50，这对齿轮的传动比i=2.5，那么从动轮的转速应当为（）？A、1500rpmB、240rpmC、300rpmD、1200rpm54.角度传感器控制的是（）。A、马达的转动角度B、机器人的转动角度C、机器人前进的距离D、机器人后退的距离55.常用的半导体制作材料有哪些（）。A、铝B、铜C、锗D、硅56.二进制数据是由哪几个数码来表示的？（）A、3B、1C、0D、257.程序以（）的方式进入机器人的“大脑”。A、下载B、编程C、输入D、输出58.如图，模型搅拌器采用了哪种机械结构用来加速（） A、杠杆B、斜面C、滑轮D、齿轮59.下列哪个部分不是机器人必须具备的（）。A、机械部分B、传感部分C、控制部分D、机械手臂60.下列选项中起加速作用的齿轮组是（）A、主动齿轮数是10，从动轮齿数是10B、主动轮齿数是10，从动轮齿数是20C、主动轮齿数是10，从动轮齿数是5D、主动轮齿数是5，从动轮齿数是1061.下列那个运用了棘轮机构？（）A、摩天轮B、千斤顶C、粉碎机D、电视机62.读取按键值，下列模块正确的是？（） A、AB、BC、CD、D63.最早发明电话的是？（）A、贝尔B、爱迪生C、法拉第D、光头强64.在C语言中“a=b；”这条语句的意思是（）。A、a等于B、把b的值附给aC、判断a是否等于bD、把a的值赋给b65.电机根据供电方式不同分为？（）。A、直流电机和交流电机B、水流电机和磁流电机C、直流电机和水流电机D、交流电机和磁流电机66.定滑轮可以改变力的大小，不改变力的方向。67.下列关于串并联电路说法正确的是？（）。A、串联电路中，电流处处相等B、串联电路中，每个用电器两端的电流和电阻成正比C、并联电路中只有一个回路D、并联电路中，每个用电器两端的电压和电阻成正比68.按照外形分，齿轮包括（）？A、平齿轮B、冠齿轮C、涡轮D、滑轮69.for话句结构属于分支结构。（）70.下面可以实现延时0.5秒的是？（） A、AB、BC、CD、D71.从下列语句中可以看出b是？（） A、负数B、正数C、0D、无法确定72.下列关于滑轮组说法正确的是（）？A、能省力B、能改变用力方向C、升旗杆顶端有一个定滑轮D、吊车中没有用到滑轮73.人遇高温会本能地退后，没有预先下载程序的一般机器人则不然——说明机器人较一般生物而言，不具有（）。A、生物应激反应B、新陈代谢现象C、遗传变异特性74.相对于控制器来说，所有的信息都是控制器通过一个接口给机器人设备的，当控制器需要设备通过此接口返回信息，则这个接口为（）。A、输出接口B、输入接口C、输入接口、输出接口均可以D、只能是输入接口但不能是输出接口75.在桌面上用5N的力平行移动一物体2米，用了10秒，则功率为（）瓦特？A、1B、2C、5D、10第1卷参考答案一.参考题库1.参考答案：A,B,C2.参考答案：C3.参考答案：B,C4.参考答案：错误5.参考答案：C6.参考答案：D7.参考答案：A8.参考答案：C9.参考答案：A,B,C10.参考答案：A11.参考答案：正确12.参考答案：B13.参考答案：C14.参考答案：D15.参考答案：C16.参考答案：C17.参考答案：B18.参考答案：正确19.参考答案：A20.参考答案：B21.参考答案：错误