GB/T 12668.7202-2024调速电气传动系统第7-202部分：电气传动系统的通用接口和使用规范2型规范说明

ICS292003510005

;

CCSK.62..

中华人民共和国国家标准

GB/T126687202—2024/IEC61800-7-2022015

.:

调速电气传动系统第7-202部分

:

电气传动系统的通用接口和使用规范

2型规范说明

Adustableseedelectricalowerdrivesstems—Part7-202Genericinterface

jppy:

anduseofprofilesforpowerdrivesystems—Profiletype2specification

IEC61800-7-2022015IDT

(:,)

2024-05-28发布2024-12-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T126687202—2024/IEC61800-7-2022015

.:

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅴ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义缩略语

3、………………………1

术语和定义

3.1…………………………1

缩略语

3.2………………7

总则

4………………………8

概述

4.1…………………8

控制模式

4.2……………9

数据类型

5…………………14

数据类型概述

5.1………………………14

约定

5.2…………………15

运动传动规范

6CIP………………………15

对象模型

6.1……………15

对象如何影响行为

6.2…………………16

定义对象接口

6.3………………………16

连接消息

6.4I/O………………………17

装置启动过程

6.5………………………64

装置的可视化

6.6………………………70

服务质量

6.7EtherNet/IP(QoS)……………………70

运动装置轴对象

7…………………………71

通则

7.1…………………71

类属性

7.2………………87

实例属性

7.3……………93

通用服务

7.4…………………………190

对象特定服务

7.5……………………192

行为

7.6………………207

参考文献

……………………248

Ⅰ

GB/T126687202—2024/IEC61800-7-2022015

.:

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是调速电气传动系统的第部分已经发布了以下部分

GB/T12668《》7-202。GB/T12668:

第部分一般要求低压直流调速电气传动系统额定值的规定

———1:;

第部分一般要求低压交流变频电气传动系统额定值的规定

———2:;

第部分电磁兼容性要求及其特定的试验方法

———3:;

第部分一般要求交流电压以上但不超过的交流调速电气传动系统额定

———4:1000V35kV

值的规定

;

第部分安全要求电气热和能量

———5-1:、;

第部分安全要求功能

———5-2:;

第部分确定负载工作制类型和相应电流额定值的导则

———6:;

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范接口定义

———701:;

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范型规范说明

———7-201:1;

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范型规范说明

———7-202:2;

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范型规范对应至网络技术

———7-301:1;

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范型规范对应至网络技术

———7-302:2;

第部分功率接口的电压规范

———8:;

第部分电气传动系统电机起动器电力电子设备及其传动应用的生态设计采用扩展

———9-1:、、

产品法和半解析模型制定电气传动设备能效标准的一般要求

(EPA)(SAM);

第部分电气传动系统电机起动器电力电子设备及其传动应用的生态设计电气传动

———9-2:、、

系统和电机起动器的能效指标

。

本文件等同采用调速电气传动系统第部分电气传动系统的通用

IEC61800-7-202:2015《7-202:

接口和使用规范型规范说明

2》。

本文件做了下列最小限度的编辑性改动

:

将国际标准中的容易引起混淆的符号进行了替换和统一

———:

原文数据格式图中的短横线替换为符号

●“-”“※”;

原文表表表和表中表示不适用属性的短横线替换为符号

●28、29、40143“-”“/”;

原文表表和表中表示不适用属性的空格替换为符号

●44、4555“/”;

原文表和表中表示任何状态下均有效的空格替换为符号

●6970“△”;

原文表表中表示空的空格替换为一字线

●138~142“—”;

原文中表示解释值的含义的符号替换为符号

●“=”“:”;

原文中表示赋值的符号替换为为

●“=”“”。

原文表表表表表表表表表表表表表

———30、36、39、43、52~60、64~66、68、71~86、89~92、

表表表表表表表表的列下均为空本文件全部填

97、99~102、104、106、108、110~114NV,

写预留

“”;

将原文下述条款和表中的表达式改写为符合规定的形式其中的文字表述

———GB/T1.1—2020,

相应替换为文字符号

:

●将中表示系统时间的替换为X表示本地时钟的

.2SystemTimesystem_time,Local

Ⅲ

GB/T126687202—2024/IEC61800-7-2022015

.:

替换为X表示系统时间偏移传动装置的替换

Clocklocal_clock,()SystemTimeOffset(drive)

为Y表示来自控制器的补偿时间戳的替换为

system_time_offset(drive),Timestampcomp

X表示接收到的来自控制器的时间戳的替换为X表示

timestamp,comp,Timestamprectimestamp,rec,

偏移补偿的替换为Y表示目的系统时间偏移的当前值

OffsetCompensationoffset_compensation,

的替换为Y表示目的系统时间偏移的前一个值的替换为

Offsetdestoffset,dest,Offsetdest(last)

Y表示来自源系统时间偏移的接收到的值的替换为Y表示来自

offset,dest(last),Offsetsrcoffset,src,

源系统时间偏移的前一个值的替换为Y表示阶跃阈值的

Offsetsrc(last)offset,src(last),Step

替换为X

Thresholdstep_threshold;

●将中表示方差的替换为S表示相位校正的替换

.3Variancevariance,PhaseCorrection

为θ表示请求数据包间隔的替换为X表示相位剩余的

phase_correction,RPIRPI,PhaseRemaining

替换为θ

phase_remaining;

●将和中表示控制器时间戳的替换为X表示

6.5.4ControllerTimeStampcontroller_time_stamp,

控制器更新周期运动连接的替换为X表示传输处理时间的

(CIPRPI)CUPCUP,Trans-

替换为X表示当前系统时间的

missionProcessingTimetransmission_processing_time,Current

替换为X

SystemTimecurrent_system_time;

●将表中表示加速度控制值的替换为V表示正斜坡速度的

72JerkControljerk_control,Ramp

替换为V表示斜坡加速度的替换为V表示负

VelPositiveramp_vel_positive,RampAccelramp_accel,

斜坡速度的替换为V表示斜坡减速度的替换

RampVelNegativeramp_vel_negative,RampDecel

为V

ramp_decel;

●将中表示接收到控制指令时间戳t时装置的系统时间偏移量的替换为

0,Offset0

Y表示当前系统时间偏移量的替换为Y表示调整后的指令目标时间t

offset,0,Offset1offset,1,0

的t替换为t

Adjusted02;

●将中表示事件时间戳t发生时装置的系统时间偏移量的替换为Y

0,Offset0offset,2。

将规范性引用文件调整为最新版且引用部分没有

———IEC61158-5-2:2014IEC61158-5-2:2023,

技术差异

。

本文件由中国电器工业协会提出

。

本文件由全国电力电子系统和设备标准化技术委员会归口

(SAC/TC60)。

本文件起草单位中冶南方武汉自动化有限公司天津电气科学研究院有限公司希望森兰科技

:()、、

股份有限公司浙江新富凌电气股份有限公司深圳市宝安任达电器实业有限公司国电南京自动化股

、、、

份有限公司中冶赛迪电气技术有限公司深圳市麟鹏医学科技有限公司深圳市英威腾电气股份有限

、、、

公司深圳市禾望电气股份有限公司西安电力电子技术研究所有限公司天水电气传动研究所集团有

、、、

限公司西安陕鼓动力股份有限公司卧龙电气集团辽宁荣信电气传动有限公司广州智光电气技术有

、、、

限公司深圳市恩玖科技有限公司天津天传电控设备检测有限公司国家电控配电设备质量检验检测

、、(

中心上海奇电电气科技股份有限公司广东阿尔派电力科技股份有限公司北京电气传动系统

)、、、ABB

有限公司深圳市汇川技术股份有限公司西安启功电气有限公司浙江东瑞机械工业有限公司云南电

、、、、

力试验研究院集团有限公司兴储世纪科技股份有限公司西安西驰电气股份有限公司浙江正泰电

()、、、

器股份有限公司深圳市科技创新委员会

、。

本文件主要起草人丁炜柴青罗深钟志兵嵇世卿罗巨龙钱诗宝肖学文栾强厚刘海威

:、、、、、、、、、、

周党生蔚红旗董添华王傲能王有云王小军张华李太峰许贤昶娄洪立何丽薇崔海现黄宇晖

、、、、、、、、、、、、、

温湘宁严义侯西伦金伟刘友宽杜成瑞张俊杨婉璐

、、、、、、、。

Ⅳ

GB/T126687202—2024/IEC61800-7-2022015

.:

引言

01概述

.

提供一系列调速电气传动系统的通用规范拟由以下几个部分组成

GB/T12668。。

第部分一般要求低压直流调速电气传动系统额定值的规定目的在于通过直流电气传

———1:。

动系统的性能而不是依据各个子系统功能单元定义整个直流电气传动系统

,。

第部分一般要求低压交流变频电气传动系统额定值的规定目的在于通过电气传动系

———2:。

统的性能定义整个交流电气传动系统而不是依据各个子系统功能单元定义

,。

第部分电磁兼容性要求及其特定的试验方法目的在于规定电气传动系统的电磁兼容性

———3:。

要求

。

第部分一般要求交流电压以上但不超过的交流调速电气传动系统额定

———4:1000V35kV

值的规定目的在于给出变流器的特性变流器的拓扑结构及其与整个交流电气传动系统的

。、

关系

。

第部分安全要求电气热和能量安全目的在于规定对调速电气传动系统或其元件有

———5-1:、。

关电气热和能量安全方面的要求

、。

第部分安全要求功能目的在于规定从功能安全方面考虑对电气传动系统安全相

———5-2:。,(

关的设计开发集成和验证

)、。

第部分确定负载工作制类型和相应电流额定值的导则目的在于规定调速电气传动系统

———6:。

特别是其基本传动模块的额定值提供了可供选择的方法

。

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范接口定义目的在于规定电气传动系统

———701:。

的应用规范并通过通用接口模型的使用说明其在目前通信系统的映像

,。

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范型规范说明目的在于确立电气传

———7-201:1。

动系统的型规范型规范能映射到不同的通信网络技术

1。1。

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范型规范说明目的在于确立电气传

———7-202:2。

动系统的型规范型规范能映射到不同的通信网络技术

2。2。

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范型规范说明目的在于确立电气传

———7-203:3。

动系统的型规范型规范能映射到不同的通信网络技术

3。3。

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范型规范说明目的在于确立电气传

———7-204:4。

动系统的型规范型规范能映射到不同的通信网络技术

4。4。

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范型规范对应至网络技术目的在于

———7-301:1。

确立型规范对应不同网络技术的映射关系

1。

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范型规范对应至网络技术目的在于

———7-302:2。

确立型规范对应不同网络技术的映射关系

2。

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范型规范对应至网络技术目的在于

———7-303:3。

确立型规范对应不同网络技术的映射关系

3。

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范型规范对应至网络技术目的在于

———7-304:4。

确立型规范对应不同网络技术的映射关系

4。

第部分功率接口的电压规范目的在于给出确定电气传动系统功率接口电压的方法

———8:。。

第部分电气传动系统电机起动器电力电子设备及其传动应用的生态设计采用扩展

———9-1:、、

Ⅴ

GB/T126687202—2024/IEC61800-7-2022015

.:

产品法和半解析模型制定电气传动设备能效标准的一般要求目的在于针对

(EPA)(SAM)。

所有运用扩展产品法的扩展产品规定了能效标准的一般方法

,。

第部分电气传动系统电机起动器电力电子设备及其传动应用的生态设计电气传动

———9-2:、、

系统和电机起动器的能效指标目的在于规定电力电子设备成套传动模块电气传动系统和

。、

电机起动器及所有被传动设备的能效指标

。

本文件和的第部分第部分第部分第部分以及

GB/T12668701、7-201、7-301、7-302IEC61800-

给出了用于电气传动系统的协议

7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304(PDS)

集并使用通用接口模型将这些协议集映射到现有通信系统

,。

本文件和的第部分第部分第部分第部分以及

GB/T12668701、7-201、7-301、7-302IEC61800-

描述了控制系统和电气传动系统之间的一

7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304

种通用接口此接口能嵌入到控制系统中控制系统本身也能位于传动装置上有时称为智能传动或

。,(“”

智慧传动

“”)。

能使用多种物理接口模拟和数字的输入和输出串行和并行接口现场总线和网络对于一些应

(、、)。

用领域例如运动控制和装置类例如标准传动定位装置基于特定物理接口的协议集已经确定

(:)(:、),。

相关传动装置及应用程序接口的实现是专有技术并且差异很大

,。

本文件和的第部分第部分第部分第部分以及

GB/T12668701、7-201、7-301、7-302IEC61800-

规定了映射到传动协议集中的一系列常用

7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304

的传动控制功能参数状态机或操作顺序的描述

、、。

本文件和的第部分第部分第部分第部分以及

GB/T12668701、7-201、7-301、7-302IEC61800-

提供了一种访问传动系统功能和数据的方

7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304

法该方法不依赖于已使用的传动协议和通信接口其目标是带有通用功能及对象的适用于映射到不

,。、

同的通信接口的通用传动模型这使得没有任何传动专业知识的人员能在控制器中实现通用的运动控

。

制或速度控制或传动控制应用

()。

定义通用接口的几个理由是

。

对于传动装置制造商

:

更容易支持系统集成商

———;

通用的术语更容易描述传动功能

———,;

传动的选择不依赖于特殊支持

———。

对于控制装置制造商

:

无总线技术的影响

———;

装置集成容易

———;

不依赖于传动装置供货商

———。

对于系统集成商

:

减少装置集成的工作量

———;

只有一种合理的建模方法

———;

不依赖于总线技术

———。

设计带有几种不同传动装置和专门控制系统的运动控制应用系统需要大量的工作理解某些任务

。

各组件的功能定义并进行系统软件编程将耗费大量项目资源在某些情况下传动装置不能共享相同

,。,

的物理接口某些控制装置仅仅支持一个接口而此接口却不被特定的传动装置支持另一方面规定

。,。,

的功能块和数据结构通常都会不兼容处理这种情况需要系统集成商编写应用软件的特殊接口程

。

序而这不是他们的职责

,。

某些应用场合需要装置有可交换性或要在已有的配置中集成新的装置这也面临各种相互不兼容

。

的解决方案使某方案符合传动协议也适应制造商特定要求的工作有可能无法开展这将会降低为此

。。

应用场合选择最合适装置及单元的自由度此单元适用于一个特定的物理接口并同时被控制器支持

,。

Ⅵ

GB/T126687202—2024/IEC61800-7-2022015

.:

被分成如图所示的通用部分和几个附录在相关附录中把传动协议集中的

IEC61800-7-1:20151。

和几个类型映射至通用接口附录内容已由开放的国际

CiA402、CIPMotion、PROFIdriveSERCOS。

性网络组织或现场总线组织提出这些组织对相关附录的内容和相关商标的使用负责

,。

的本文件说明型规范

GB/T126682(CIPMotion)。

型型和型规范分别在的第部分和中

1、34GB/T126687-201、IEC61800-7-203IEC61800-7-204

说明

。

的第部分及第部分和将明确说明

GB/T126687-3017-302、IEC61800-7-303IEC61800-7-304

型型型和型规范在不同的网络技术例如

1、2、34(CANopen、CC-LinkIEFieldNetwork、EPA、

和

EtherCAT、EthernetPo