《汽车制造工艺技术》 教案 模块四 汽车典型覆盖件冲压工艺与模具设计_第1页
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文档简介

授课方案授课教师课程名称汽车制造工艺技术1单元6授课时间年月日年月日年月日第周第周第周星期星期星期第节第节第节班班班授课章节任务一

汽车冲压成形工序教学目标知识目标:掌握冲压定义和冲压工序分类及特点;了解冲压特点能力目标:能正确区别和辨别不同类型冲压工序素质目标:培养学生爱动脑、善于查资料的素质重点难点重点:冲压工序分类难点:冲压工序分类及特点教学地点普通教室□一体化教室R多媒体教室R实训室□实验室□企业现场□其他教学方法及手段常规教学□启发式教学√现场教学□案例教学□问题教学√项目教学√多媒体教学□演示教学□其他教学过程设计一、复习二、导入三、讲授新课四、提问五、布置作业六、总结教学后记教案用纸No授课内容备注任务一

汽车冲压成形工序【复习】1.汽车冲压材料的基本要求?2.汽车冲压钢板分类及特点?【导入】观看一段视频,了解汽车复杂覆盖件是如何从一块块薄钢板冲成形状、尺寸、位置合格的覆盖件的?【讲授新课】一、冲压概述1.冲压定义(1)冲压:利用安装在压力机上的冲模对材料施加压力,使其产生分离或塑性变形,从而获得所需要零件的一种压力加工方法。冲压一般在室温下进行,所以又称为冷冲压,如图4-1所示。2.冲压的特点①冲压是一种高生产效率、低材料消耗的加工方法。冲压工艺适用于较大批量零件制品的生产,便于实现机械化与自动化,有较高的生产效率,同时,冲压生产不仅能努力做到少废料和无废料生产,而且即使在某些情况下有边角余料,也可以充分利用。②操作工艺方便,不需要操作者有较高水平的技艺。③冲压出的零件一般不需要再进行机械加工,具有较高的尺寸精度。④冲压件有较好的互换性。冲压加工稳定性较好,同一批冲压件.可相互交换使用,不影响装配和产品性能。⑤由于冲压件用板材作材料,它的表面质量较好,为后续表面处理工序(如电镀、喷漆)提供了方便条件。⑥冲压加工能获得强度高、刚度大而重量轻的零件。⑦用模具批量生产的冲压件成本低廉。⑧冲压能制造出其它金属加工方法难加工出的形状复杂的零件。二、汽车冲压分类冷冲压概括起来分两大类:分离工序和成形工序

分离工序是使板料按一定的轮廓线分离而获得一定形状、尺寸和切断面质量的冲压件。成形工序是坯料在不破裂的条件下产生塑性变形而获得一定形状和尺寸的冲压件。1.分离工序

2.成形工序三、冲压成形工序名称及代号四、冲压工艺方法冲压工艺方法的种类很多,汽车冲压工艺中常用的工艺方法主要有开卷与校平、冲裁、弯曲、拉深、胀形等。1.开卷和校平开卷与校平属于汽车冲压工艺前板料预处理工艺,通常与剪切和下料工序一道在生产线上完成。其工艺内容是将钢厂供应的卷筒板料进行开卷,整平后按照冲压工艺要求剪断成一定尺寸规格的料坯。开卷与校平工序处于冲压工艺流程的首位,通过该工序可将冲压坯料达到预期要求的平整度和尺寸,且不对板料造成任何损伤。某企业生产的开卷校平生产线如图4-2所示,常见板料开卷和下料参数见表4-3。2.冲裁冲裁是利用冲裁模使板料产生分离的一种冲压工艺,主要包括落料、冲孔、切口、修边、剖切、切断等多种具体工序内容。在冲裁过程中,板料在模具的作用下被分成两部分,可以直接冲出成品零件也可以为其他工序制备毛坯。从板料上冲下所需外形的零件或毛坯的冲裁工序称为落料,在工件或板料上冲出所需形状的孔的冲裁工序则称为冲孔。3.弯曲弯曲是利用设备或专用工具使金属板料、管料、棒料或型材在模具中弯成一定曲率、一定角度和形状的变形工艺,如图4-4所示。弯曲工艺在冲压生产中占有很大的比例,应用于汽车纵梁、车厢等零件的成形过程。弯曲成形既可以利用模具在压力机上进行,也可以在其他专用设备如折边机、弯管机、滚弯机上进行。这些弯曲方法尽管使用的坯料和采用的工具及设备各不相同,但它们弯曲时的变形规律是一样的。4.拉深工艺拉深(又称拉延)是利用拉深模将冲裁或裁剪后所得到的平板坯料制成开口空心件的一种冲压方法。拉伸是冲压生产中应用最广泛的工序之一,汽车车身覆盖件的主要生产工艺就是拉深。拉伸过程如图4-11所示。【提问】1.冲压工序分类?2.分离工序和成形工序的工序特征?【布置作业】阐述汽车冲压工艺中常用的工艺方法?【总结】授课方案授课教师课程名称汽车制造工艺技术1单元7授课时间年月日年月日年月日第周第周第周星期星期星期第节第节第节班班班授课章节任务二

汽车冲压件的冲压工艺设计教学目标知识目标:了解汽车冲压覆盖件表示方法;了解汽车冲压工艺设计过程能力目标:会进行汽车典型冲压件的冲压工艺设计素质目标:培养学生爱动脑、善于查资料的素质重点难点重点:汽车冲压件工艺设计流程难点:能正确制定汽车典型冲压件的冲压工艺设计教学地点普通教室□一体化教室R多媒体教室R实训室□实验室□企业现场□其他教学方法及手段常规教学□启发式教学√现场教学□案例教学□问题教学√项目教学√多媒体教学□演示教学□其他教学过程设计一、复习二、导入三、讲授新课四、提问五、布置作业六、总结教学后记教案用纸No授课内容备注任务二

汽车冲压件的冲压工艺设计【复习】1.汽车冲压工序分类?2.分类工序和成形工序的工序特点?【导入】

冲压车间工艺流程:

原材料(板料和卷料)入库→开卷线→大件清洗涂油、小件开卷剪切→A、B、C冲压生产线→安装模具调试首件合格→投入批量生产→合格件防锈→入库。【讲授新课】一、汽车冲压件的冲压工艺设计(一)汽车冲压覆盖件表示方法如图4-22所示,由于汽车覆盖件多为复杂的空间曲面,不能用几个视图或剖面就把覆盖件各点的位置和尺寸表达清楚。因此必须辅以主模型或者直接利用CAD中的计算机几何造型技术,用解析数学式和坐标数据信息来表示汽车覆盖件的完整形状尺寸,进行模具设计和制造。

(二)汽车冲压覆盖件的冲压工艺设计工艺设计即针对具体覆盖件的形状、结构特点安排成形工序步骤,考虑相应的模具结构,选择材料规格,并考虑材料利用率及选择合适的设备。覆盖件冲压工艺设计的基本原则与用其他加工方法制造其他产品的工艺设计基本原理是相同的,即技术上可行、经济上合理。汽车冲压覆盖件冲压工艺设计通常需要经历设计准备、方案论证与工艺设计、工艺验证等过程。1.设计准备(1)原始资料准备。工艺设计前除需准备常规设计的有关手册(如《冲模设计手册》、《机械制造工艺手册》、技术标准等)外,还需要查阅的资料及实物有:①覆盖件图、主模型或者实物。②生产批量和交货期。⑧生产线有关设备型号、参数和附属装置情况。④所收集、整理的类似覆盖件的成形性能和生产情况。⑤原材料的性能、规格及纤维方向等。2.覆盖件图和模型或实物的分析首先,应该了解该覆盖件的作用、强度、表面质量要求及其与相关零件的装配关系等。其次,应分析以下问题:①覆盖件的工艺性。覆盖件有无成形困难的局部形状(急剧变化、负角面等)。在许可的情况下,尽量满足原设计要求,但当成形有困难或不能保证稳定批量生产时,应该与设计部门协商进行修改(从材料的许用变形程度、设备、模具制造及操作等方面考虑)。②覆盖件工艺质量要点。作为外覆盖件,要求外表面连续,并与相邻表面均匀过渡,如果外表面存在不连续状,表面质量将恶化,经喷涂装饰后尤其明显。作为内覆盖件,一般对表面状况要求不高,但对尺寸精度要求较高,在焊接面上不应有皱折、回弹等。③局部细节(如孔、孔距、凸凹、凸缘、加强筋等)的精度。修边、压弯、成形的边缘圆角半径是否适当,压弯成形角部分是否多料。④料厚公差应在保证该覆盖件的精度范围内。⑤有无关于飞边高度及飞边方向的要求?⑥是否需要考虑材料的纤维方向?板材利用率如何?⑦可否成对成形?通过以上分析研究,初步确定覆盖件图及其公差,但在后来的模具设计、模具制造和调试阶段仍有可能改变覆盖件的形状。3.工艺设计①研究冲压成形性能及加工方法、加工性能。②初步确定模具结构及影响强度、寿命的尺寸。③根据覆盖件的大小计算冲压力,决定各工序所使用的设备。④经济分析,以降低成本、提高效率为目的。4.冲压工艺的验证与确认形状比较简单的制件(圆或方形筒)可以通过计算拉深系数、翻边系数等来判断成形的可能与否,覆盖件的某些局部也可借鉴这些资料。但由于覆盖件往往形状不规则,仅用简单制件的资料判断是不确切的,也是不够的。比较好的方法是参考积累下来的已生产过的类似零件数据来判断,这些数据中最有价值的是根据画圆形网格试验得到的数据。若缺少相关参考资料,可以通过计算延伸率δ来判断覆盖件能否成形(胀形还是拉深,或者是两者的组合)。具体做法是在制件最深部位以间距50~100mm取若干断面,分别计算延伸率δ(这时不考虑压边圈下凸缘部分材料流人的影响),参照《冲压设计手册》中所列胀形许可值来判断可否用胀形方法成形。若延伸率6大于许可值,采用胀形方法可能使制件破裂,则应采用拉深方法。但若相邻断面的延伸率δ平均值超过30%或延伸率δ的最大值超过40%,时,即使采用拉深的方法,允许压边圈下凸缘部分材料流人凸、凹模问,制件局部仍可能破裂。延伸率δ的计算公式如下:式中:l’——制件断面长度,单位为mm;

l——成形前坯料断面长度,单位为mm。

5.冲压工艺设计应遵循的基本原则①外覆盖件的同一表面应尽可能一次成形,如果分两次成形,在交接处会残存不连续的面,这样表面喷涂装饰后外观效果不良。内覆盖件同相邻零件的配合形状尤为重要。②覆盖件上的焊接面不允许存在皱折、回弹等成形质量问题。对不规则的形状只能考虑用拉深成形制出焊接面,当采用弯曲工序制作焊接而时,应该选择没有变薄的冲压方向为弯曲方向。③覆盖件在主成形工序之后,一般为修边、翻边等工序,在进行主成形工序的坯料形状尺寸和成形工艺设计时,应充分考虑为后续工序提供良好的工艺条件,包括变形条件、模具结构、零件定位及送料和取件等。④覆盖件上的孔一般应在零件成形之后冲出,以防先冲制的孔在成形过程中发生变形。如果孔位于不变形或变形极小的部位时,也可在零件成形前冲出。⑤要尽量避免制件在工序之间的回转和反转。对制件刚度差或往下道工序传送有困难的工序应放在最后,并设法使每道工序装料、卸件的作业时间均等。为了缩短制造周期,完成一个覆盖件的全套冲模的工序件在冲模中的位置应尽量一致,最口使改变也应为90°和180°的改变。否则,就需要在冲模制造准备工作中为符合仿形铣床的加工要求而改变主模型的冲压方向,这需要增加很多时间和物质消耗。工序数直接关系到压力机数量、工装数量、传送装置数量以及占地面积、人员和维修工作量等,实践证明覆盖件工序数越少,技术经济效果越好。一个覆盖件从板料到零件的过程中,各道工序尺寸和形状如何逐次变化可用加工要领图表示。(三)汽车典型冲压覆盖件的冲压工序流程1.发动机外罩成形工艺路线2.顶盖成形工艺路线3.左右翼子板4.汽车覆盖件成形工艺的设备配置①拉深工序多采用宽台面双动压力机。由于汽车覆盖件的形状复杂,单动压力机很难达到要求,因此广泛采用10000~20000kN的双动压力机。②广泛采用单动宽台面多点压力机。由于汽车覆盖件轮廓尺寸大且材料厚度小,因而广泛采用宽台面多点压力机。同时为了缩短换模时间,广泛采用带活动台面的压力机。③厂房地下应设置废料处理系统。由于生产量大,冲压生产中的废料通常都采用由斜槽自动滑人地下输送带,由输送带送至厂外,再用打包机打包后,由专用运输车送出。④应采用料堆翻转装置。汽车覆盖件中,有许多左、右对称件。它们用同一落料模下料,但在拉深时毛坯正反方向不同,其中必有一件的毛坯要翻转过来。为了提高生产效率,保证毛坯不受损伤和码放整齐,就要采用单个毛坯或料堆翻转装置。四、汽车车架冲压工艺车架纵梁是汽车上质量最大的冲压件,也是构成车架总成的主要部件。车架是汽车所有总成部件的安装基础,也是汽车在行驶过程中全部力和力矩的承受者。因此,汽车车架纵、横梁均采用高强度车架专用中厚钢板冲压而成。其板厚与汽车的总质量有关,中小型汽车车架板厚度为3~7mm,重型汽车车架板厚度为8~12mm。1.车架纵梁冲压工艺车架纵梁是汽车中最长的冲压件之一,其长度与整车长度近乎相等,由于采用较厚的高强度板冲压成形,所以需采用大台面大吨位压力机。(1)冲裁落料汽车纵梁落料所需的冲裁力较大,若落料凹模和所有冲孔凸模按平刃口、等高计算;EQl40和CAl41汽车纵梁所需总的冲裁力为85000~90000kN。为了减少冲裁力,在落料模设计上,采用波浪式的凹模刃口,并将冲孔凸模高度分若干个阶层,这样冲裁力可减少2/3左右,所以采用30000~40000kN压力机可以进行6~8mm厚的纵梁落料。(2)成形对于“匚”字形断面的纵梁,在大量生产中,由于左右纵梁是对称件,所以都是采用一套落料冲孔模,只是在压弯成形中,有左、右压弯模各一套,在成形中飞边面朝上或朝下才能分出左右纵梁,其优点是便于管理和能够提高生产效率。不足的是飞边面朝下的成形纵梁,端头易开裂,且左梁上需要的孔在右梁上不需要,反之亦然。(3)纵梁冲压工艺质量控制纵梁成形的主要质量问题是开裂和回弹。压弯时开裂可以通过提高材料质量、合理地选择圆角半径等措施加以解决;而回弹则影响装配的难易程度和装配质量,所以必须加以控制。影响回弹的原因很多,主要是产品结构、压力机气垫压力、模具结构及材料的力学性能等。2.车架横梁的冲压工艺一般槽形直梁不落料,由剪切下料工序保证宽度尺寸,然后用模具修两端边并冲孔,最后压弯成形。较复杂的拱形梁,大多是先落料冲工艺孔(落料形状可以试验决定)再成形.最后用斜楔模冲孔,这样可以保证形状和孔位精度。发动机后悬置横梁及拖曳角撑梁形状复杂,一般需4~5道工序完成。选用的压力机多为8000~12500kN单点或双点压力机。横梁常见的质量问题有冲压开裂、正负回弹、孔位不准确等。对于冲压开裂问题,可在产品结构上适当改变,选用冲压性能较好的材料。回弹是横梁普遍存在的质量问题,不论正负回弹都会影响装配的难易程度和装配间隙,必须想方设法把回弹值控制在允许的范围内。常见的控制方法有以下三种:①结构措施。在不影响装配和使用性能的前提下,可通过局部小改变,来控制回弹,如圆角R由大改小,在圆角处压出几个三角形筋等方法。②工艺措施。如增加校正工序,适当调整好模具间隙,调整好压力机的气垫压力。生产经验证明,气垫压力大,产生正回弹,气垫压力小为负回弹。③材料和压力机的合理选用。选用屈服强度较低的材料或选用液压机来成形,均可改善回弹值。【提问】1.汽车冲压工艺流程?2.汽车冲压覆盖件冲压工艺设计流程?【布置作业】概述汽车典型冲压覆盖件的冲压工序流程?【总结】授课方案授课教师课程名称汽车制造工艺技术1单元8授课时间年月日年月日年月日第周第周第周星期星期星期第节第节第节班班班授课章节任务三

落料、冲孔工艺及模具结构教学目标知识目标:掌握冲孔模结构组成、落料模结构组成和复合模组成能力目标:能正确分析冲孔模、落料模和复合模工作原理素质目标:培养学生爱动脑、善于查资料的素质重点难点重点:冲孔模结构组成、落料模结构组成和复合模组成难点:冲孔模、落料模和复合模工作原理教学地点普通教室□一体化教室R多媒体教室R实训室□实验室□企业现场□其他教学方法及手段常规教学□启发式教学√现场教学□案例教学□问题教学√项目教学√多媒体教学□演示教学□其他教学过程设计一、复习二、导入三、讲授新课四、提问五、布置作业六、总结教学后记教案用纸No授课内容备注任务三

落料、冲孔工艺及模具结构【复习】1.汽车冲压工艺设计流程?2.汽车典型覆盖件冲压工艺路线?【导入】【讲授新课】一、冲孔模的结构二、冲孔模的工作原理冲孔模的工作过程根据冲床的运动时间顺序分为以下几个部分:1.

冲床滑块带动上模从开模状态时的最高点开始向下运动,此时上、下模未有接触.2.

当上打板接触到下模的冲件时,上打板停止运动,冲床滑块继续向下运动,上模脱料弹簧开始压缩,上打板受弹簧压力,压紧冲压件,经过一定的行程,装在上夹板上的冲子接触到冲件.3.

冲床滑块继续向下运动,在接近下死点(闭模状态)时,冲子完全进入下模孔内,完成冲孔.4.

冲孔废料从下模板到下垫板到下模座漏料孔落下.5.

在冲床经过下死点后,冲床滑块带动上模开始回升,此时,由于压力缓解,在上模脱料弹簧力的作用下,上打板把冲件从冲子上顶出,完成脱料.下模板的顶料销上顶,使冲件回位.6.

冲床滑块带动上模继续上行,回到开模状态时的最高点,完成一次冲压过程.三、单工序落料模四、落料冲孔复合模1.复合模的定义2.复合模的分类3.复合模的特点4.落料冲孔复合模的结构5.落料冲孔复合模的工作过程1.冲床滑块带动上模从开模状态时的最高点开始向下运动,此时下上模未有接触.

2.当上脱料板接触到下模的冲件时上脱料板停止运动,冲床滑块继续向下运动,上模脱料弹簧开始压缩,上打板受弹簧压力,压紧冲件.经过一定的行程,上模板及装在上夹板上的冲子接触到冲件.3.当上模板接触到冲件时,下模的脱料弹簧也开始压缩,下脱料板向下运动,下模板与上模板发生剪切,模具开始落料.4.冲床滑块继续向下运动,在接近下死点(闭模状态)时,下模板完全进入上模板内,冲子完全进入下模孔内,同时完成落料冲孔.5.落料的废边框被上模板压在下脱料板上,冲孔废料从下模板到下夹板到下模座漏料孔落下.6.在冲床经过下死点后,冲床滑块带动上模开始回升,此时,由于压力缓解,在上模脱料弹簧力的作用下,上脱料板把冲件从冲子上顶出,完成脱料.下模板的顶料销上顶,使冲件回位.下脱料板在下模脱料弹簧的作用下把废边框顶出高于下模面低于冲件的位置.7.冲床滑块带动上模继续上行,回到开模状态时的最高点,完成一次冲压过程.【提问】1.冲孔模结构?2.落料模结构?【布置作业】冲孔落料复合模的结构和工作过程?【总结】授课方案授课教师课程名称汽车制造工艺技术1单元9授课时间年月日年月日年月日第周第周第周星期星期星期第节第节第节班班班授课章节任务四

修边模教学目标知识目标:掌握修边模的类型;掌握修边镶块结构形式能力目标:能正确概述修边镶块和修边废料的处理素质目标:培养学生爱动脑、善于查资料的素质重点难点重点:修边模类型难点:修边镶块和修边废料的处理教学地点普通教室□一体化教室R多媒体教室R实训室□实验室□企业现场□其他教学方法及手段常规教学□启发式教学√现场教学□案例教学□问题教学√项目教学√多媒体教学□演示教学□其他教学过程设计一、复习二、导入三、讲授新课四、提问五、布置作业六、总结教学后记教案用纸No授课内容备注任务四

修边模【复习】1.冲孔模结构和工作原理?2.复合模结构和工作原理?【导入】汽车覆盖件冲压模具不但体积大、重量大、制造成本高,而且结构复杂,且有许多其本身的特点:(1)结构尺寸大(2)基础件为框架结构(3)标准化程度低

(4)模具材料质量要求相对低【讲授新课】一、修边模的分类1.垂直修边模修边镶块的运动方向同压力机滑块运动方向一致的修边模叫做垂直修边模。在设计汽车覆盖件拉深工艺时,要尽量为垂直修边创造条件。采用垂直修边,模具结构简单,制造容易,是优先考虑的结构形式。

2.斜楔修边模修边镶块作水平或倾斜方向运动的修边模叫做斜楔修边模。修边镶块的水平运动或倾斜运动是靠斜楔的驱动而实现的,斜楔安装在上模上,由压力机带动,所以说斜楔是将压力机压力方向改变的机构。这种修边模的工作部分占据较大面积,模具外廓尺寸大,结构复杂,制造比较困难

3.垂直斜楔修边模修边镶块的一部分作垂直方向运动,另一部分作水平或倾斜方向运动,这类修边模叫做垂直斜楔修边模(图4⁃3)。它有以下两种情况:

1)垂直方向运动和水平或倾斜方向运动的修边镶块为简单的合并。

2)垂直方向运动和水平或倾斜方向运动的修边镶块为相关的交接。二、修边镶块(一)结构形式(二)立边修边刃口形状(三)修边镶边接缝

(四)修边镶边的安装固定三、修边废料的处理

1.废料分块和废料刀的处理2.修边废料刀的结构【提问】1.冲孔模结构?2.落料模结构?【布置作业】冲孔落料复合模的结构和工作过程?【总结】授课方案授课教师课程名称汽车制造工艺技术1单元10授课时间年月日年月日年月日第周第周第周星期星期星期第节第节第节班班班授课章节任务五

拉深(拉延)模教学目标知识目标:掌握拉深模定义、结构;了解拉深模各零件装置能力目标:能正确辨别拉深模各类型特点素质目标:培养学生爱动脑、善于查资料的素质重点难点重点:拉深模结构难点:拉深模各组成零件装置特点教学地点普通教室□一体化教室R多媒体教室R实训室□实验室□企业现场□其他教学方法及手段常规教学□启发式教学√现场教学□案例教学□问题教学√项目教学√多媒体教学□演示教学□其他教学过程设计一、复习二、导入三、讲授新课四、提问五、布置作业六、总结教学后记教案用纸No授课内容备注任务五

拉深(拉延)模【复习】1.修边模结构?2.修边镶块结构形式、安装固定?【导入】

汽车覆盖件冲压模具按完成的工序内容分类主要有落料模、拉深模、翻边模、冲孔模等,还有完成复合工序的修边冲孔模、修边翻边模、翻边冲孔模等;按模具结构分类有单动拉深模、双动拉深模、斜楔模等。【讲授新课】一、汽车冲模设计依据

生产批量或者生产纲领是选择模具结构(简单或复杂)的依据,而划分汽车覆盖件的生产批量并无统一的、明确的界限,一般可分为小批量、中批量和大批量三类。其中,年产量5000件以下为小批量,年产10000年以上为大批量,而年产量在5000-10000件之间就为中批量。(一)小批量生产模具要点

1.尽量减小模具闭合高度,高度不足可采用标准垫板。

2.上、下模的导向,侧压力小时设置导柱、导套,导向部件若采用导块结构,可设置单个可换耐磨板。

3.制件的取出不采用自动装置。制件一般用弹簧顶起的气缸。

4.坯料采用简单的定位销或挡块定位。(二)中批量生产模具要点

1.上、下模的导向采用导板结构,使用单个耐磨板。

2.坯料用手工放入。

3.制件用手工取出。对于形状复杂的大件则用机械手取出。对于简单制件也可用气缸顶出。

4.制件采用气缸顶起。采用单气缸时用H形顶杆结构,采用多气缸时用直接顶起结构。

5.坯件的定位。后面用可升降的定位板,侧面用定位销或定位板,必要时可安装前定位板。

(三)大批量生产模具要点

1.上、下模的导向和凸模、压边圈的导向采用双面耐磨板。

2.坯件的放入使用薄板送料器。

3.坯件的定位采用后定位板、板、板式导正器和前定位板。

4.制件的取出使用机械手。

5.制件的顶起使用气缸,采用连杆或顶起(杠杆式)结构。

6.模具材料选用

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