在线网课知道智慧《机械工程控制基础（山东科大）》单元测试考核答案

第一章单元测试第二章单元测试第三章单元测试第四章单元测试第五章单元测试第六章单元测试第一章单元测试1【单选题】(2分)自动门控制系统是（），A.闭环控制系统B.开环控制系统2【单选题】(2分)精度高并且对外部扰动和系统参数变化不敏感的系统属于（）A.闭环控制系统B.开环控制系统3.【多选题】正确答案：BCD控制系统的工作原理是（）A.对对象施加某种操作，使其产生所期望的行为.B.检测输出量（被控制量）的实际值。C.将输出量的实际值与给定值（输入量）进行比较得出偏差。D.用偏差值产生控制调节作用去消除偏差，使得输出量维持期望的输出。4.【多选题】正确答案：ABC控制系统的基本要求有（）。A.准确性B.快速性C.稳定性5【判断题】经典控制理论主要研究单输入—单输出系统的分析和控制。（）A.对B.错第二章单元测试1【判断题】的拉氏反变换为（）A.错B.对2【判断题】的拉普拉斯变换是（）A.错B.对3【判断题】某典型环节的传递函数是G（s)=1/s，则该环节为积分环节。（）A.错B.对4【单选题】(2分)系统的传递函数取决于（）A.输入量的形式B.输出与输入的比值C.系统结构D.输出量的形式5【单选题】(2分)在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于时域中常用的数学模型的是（）。A.传递函数B.结构图C.微分方程D.频率特性第三章单元测试1【单选题】(2分)时间响应由瞬态响应和稳态响应组成，（）反映系统动态性能，表征系统振荡特性和快速性，A.稳态响应B.瞬态响应2【单选题】(2分)时间响应由瞬态响应和稳态响应组成，（）可用来衡量系统的精确程度，表征系统的准确性和抗干扰的能力。A.瞬态响应B.稳态响应3【单选题】(2分)单位阶跃信号的拉氏变换的结果是（）。B.C.14【判断题】时间常数T越大，惯性越大，调整时间越长，响应越快。（）A.错B.对5.【多选题】正确答案：CD二阶系统的性能指标中，反映系统快速性性的指标有（）。A.最大超调量MpB.振荡次数NC.上升时间trD.峰值时间tp6【单选题】(2分)系统对单位阶跃输入的稳态偏差，对于0型系统，开环增益K越大，稳态偏差（）。A.越大B.先大后小C.越小D.不变第四章单元测试1【判断题】线性定常系统或元件对正弦输入信号的稳态输出响应与输入信号频率不同，幅值和相位也发生了变化。（）A.对B.错2【单选题】(2分)微分环节的输出相位总是超前输入（）度。A.任意实数B.0C.180D.903【单选题】(2分)惯性环节的极坐标图是一个（）。A.射线B.半圆C.点D.椭圆4【单选题】(2分)二阶微分环节和振荡环节的Bode图绘制时的转折频率是（）。A.TB.2TC.T/2D.1/T5【判断题】两个系统或环节的频率特性互为倒数时，其对数幅频特性曲线关于零分贝线对称，相频特性曲线关于零度线对称。（）A.错B.对第五章单元测试1【判断题】零点仅反映外界输入对系统的作用，零点对稳定性无影响。（）A.对B.错2【单选题】(4分)Nyquist稳定判据判别系统稳定的充要条件是当ω由－∞变到+∞时，系统开环幅相频率特性G(jω)H(jω)曲线逆时针方向包围(－1，j0)点的圈数N等于开环特征式NGH(jω)的（）。A.负根数B.零C.非负根数D.正根数3【判断题】罗斯稳定判据判断系统稳定性时指出，系统特征方程中有任何系数为正数或等于零(缺项),则系统就是不稳定的。（）A.错B.对4【单选题】(2分)Nyquist判据对于有积分环节的开环系统，应用奈氏判据时把零根视为稳定根，对于I型系统需要增补（）的大圆弧。A.360°B.180°C.270°D.90°5【单选题】(2分)G(jω)具有负幅值储备及负相位储备时，闭环系统（）。A.稳定B.不稳定C.不确定第六章单元测试1【判断题】减小系统的开环放大倍数K，可以使系统稳定，同时使系统的稳态误差增大（）A.错B.对2【单选题】(2分)对于开环稳定的系统:度及正相位裕度时,其闭环（）。A.不稳定B.不确定C.稳定3【单选题】(2分)串联超前校正的特点增大了相位裕度，（）系统的相对稳定性。A.降低B.不变C.先提高后降低D.提高4【单选题】(2分)所谓PID控制，就是对偏差ε(t)进行比例