S7-1200 PLC编程及应用技术 课件 6-6. 步进驱动系统的工作原理及其接线_第1页
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步进驱动系统的工作原理及其接线1.步进电动机的工作原理步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电动机，它旋转是以固定的角度（称为步距角）一步一步运行的，故称步进电动机。（1）步进电动机简介1.步进电动机的工作原理当给A相通电时，定子上产生一个磁场，磁场的S极在上方，而转子是永久磁铁，转子磁场的N极在上方，由于定子A齿和转子的1齿对齐，所以定子S极和转子的N极相吸引，因此转子没有切向力，转子静止。接着，A相绕组断电，定子的A相磁场消失，给B相绕组通电时，B相绕组产生的磁场，将转子的位置吸引到B相的位置，因此转子齿偏离定子齿一个角度，也就是带动转子转动。（2）步进电动机工作原理1.步进电动机的工作原理（2）步进电动机工作原理2.步进驱动器的工作原理步进驱动器是一种能使步进电动机运转的功率放大器，能把控制器发来的脉冲信号转化为步进电动机的角位移，电动机的转速与脉冲频率成正比，所以控制脉冲频率可以精确调速，控制脉冲数就可以精确定位。（1）步进驱动器介绍这句话是PLC对步进驱动系统控制的核心原理！！2.步进驱动器的工作原理控制器（通常是PLC）发出脉冲信号和方向信号，步进驱动器接收这些信号，先进行环形分配和细分，然后进行功率放大，变成安培级的脉冲信号发送到步进电动机，从而控制步进电动机的速度和位移。可见：步进驱动器的最重要的功能是环形分配和功率放大。（2）步进驱动系统的工作原理2.步进驱动器的工作原理（2）步进驱动系统的工作原理3.步进驱动系统的接线CPU模块步进驱动器步进电动机（1）接线示意图3.

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